移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路技术方案

技术编号:22060044 阅读:38 留言:0更新日期:2019-09-07 17:37
为了提高恶劣工况下物流机器人电源的可靠性和长期工作稳定性,本发明专利技术提供了一种移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路,包括供电模块、用于控制该供电模块的微功耗开关电路,以及对该开关电路的两个输出端子之间输出的输出信号进行监控的监控单元。本发明专利技术在提高开关可靠性和在即使恶劣工况下的长期稳定性的同时,还有力地保障了机器人的电源电路的长时间连续工作状态下的稳定性和可靠性。

Power Circuit of Intelligent Robot in Mobile Warehousing Logistics System

【技术实现步骤摘要】
移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路
本专利技术涉及物流
,更具体地,涉及移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路。
技术介绍
电源是各种电子电器设备工作的动力,是自动化不可或缺的重要组成部分,电源控制质量的优劣直接关系到系统的性能、安全稳定和硬件的使用寿命。移动机器人的电源处理系统是为机器人上所有的控制子系统、驱动及执行子系统提供能源和管理功能的部分。目前国内外对移动机器人的研究大多集中在行为控制方面,基于各种传感器技术的机器人与环境的信息交互及其控制技术,如机器智能、多传感系统、导航和定位、遥控及监控、路径规划等。而关于机器人电源与动力驱动系统的研究相对较少,而这恰恰是进行任何行为控制的能量基础。随着机器人结构复杂化和工作环境的特殊要求,电源和动力驱动问题已经成为限制机器人技术发展和应用的一个重要瓶颈,尤其对于移动机器人更为明显。移动机器人通常不能采取线缆供电的方式,必须自身携带独立的电源系统,且需要具有一定持续工作的能力,一般会采用可充电蓄电池供电,目前一般为锂电池。鉴于移动机器人模块众多和功能复杂等特点,电源处理系统对于机器人的稳定性、可靠性、节能及安全性至关重要,相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路,其特征在于,包括供电模块、用于控制该供电模块的微功耗开关电路,以及对该开关电路的两个输出端子之间输出的输出信号进行监控的监控单元。

【技术特征摘要】
1.一种移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路,其特征在于,包括供电模块、用于控制该供电模块的微功耗开关电路,以及对该开关电路的两个输出端子之间输出的输出信号进行监控的监控单元。2.根据权利要求1所述的移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路,其特征在于,所述微功耗开关电路包括:包括晶体管T1、T2和T3、电容C1、C2和C3、电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、场效应管Q1、Q2、开关S1、双向整流器L1、输出端子Output1和Output2;所述晶体管T1的基极连接脉冲信号Pulse,发射极分别连接电阻R1的第一端和电阻R2的第一端,电阻R1的第二端连接电容C1的第一端,电容C2的第二端分别连接电阻R2的第二端以及晶体管T1的集电极,晶体管T1的集电极还连接电容C2的第一端、电阻R6的第一端、晶体管T3的发射极、场效应管Q2的源极,以及输出端子Output2;电容C2的第二端分别连接开关S1的第一端、电阻R4的第一端以及场效应管Q2的漏极,电阻R4的第二端连接晶体管T3的集电极,开关S1的第二端连接电阻R3的第一端,电阻R3的第二端分别连接场效应管Q1的栅极和电阻R5的第一端,电阻R5的第二端连接晶体管T2的基极,电阻R6的第二端分别连接晶...

【专利技术属性】
技术研发人员:王克达邢明海金俊杰尤小龙李正日
申请(专利权)人:中电九天智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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