【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机角度检测方法
本专利技术属于电机检测
，具体涉及一种永磁电机角度检测方法。
技术介绍
目前的电机运动控制需要转子位置的检测，线性霍尔传感器具有体积小、成本低等优点，可取代高精度编码器实现永磁电机的角度检测。在现有的技术中提出了一种基于线性霍尔的绝对编码技术，通过区段划分提取某一段霍尔信号进行位置检测，然而提取的信号线性度较差，需要计算arcsin、arctan反三角函数。然而，现有的基于线性霍尔的位置检测大多需要计算反三角函数，产生内存和时延上的计算消耗。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，提出了一种永磁电机角度检测方法，通过更合理的区段划分，提取线性度更好的霍尔信号波段，近似为直线处理，从而避免反三角函数的计算，减少了不必要的计算消耗。本专利技术所采用的技术方案如下：一种永磁电机角度检测方法，包括：通过均布在电机外围的3个线性霍尔传感器输出三相模拟信号对三相模拟信号处理获得具有120度固定相位差的正弦波Hn(n＝1，2，3)，所述正弦波形Hn(n＝1，2，3)经过比较后获得个相位差为120度的方波sec(2)，sec(1)和sec(0)；利用...
【技术保护点】
1.一种永磁电机角度检测方法，其特征在于，通过均布在电机外围的3个线性霍尔传感器输出三相模拟信号
【技术特征摘要】
1.一种永磁电机角度检测方法，其特征在于，通过均布在电机外围的3个线性霍尔传感器输出三相模拟信号对三相模拟信号处理获得具有120度固定相位差的正弦波Hn,n＝1，2，3，所述正弦波形Hn,n＝1，2，3经过比较后获得个相位差为120度的方波sec(2)，sec(1)和sec(0)；利用计数器分别对方波sec(2)，sec(1)和sec(0)的边沿进行计数，根据计数器的计数和计算出电机当前位置，表示为：其中，cnt2、cnt1、cnt...
【专利技术属性】
技术研发人员：余张国，秦鸣悦，黄强，陈学超，孟立波，黄岩，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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