空间规划模型集成方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

一种空间规划模型集成方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取第一规划模型的点云数据，根据点云数据得到第一规划模型的虚拟底部模型；将虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，得到叠加分析结果；根据叠加分析结果、第一规划模型和第一地形模型，得到第二地形模型；将第一规划模型与第二地形模型进行叠加，得到空间规划模型。进而解决在复杂地形情况下，规划模型与现状地形无缝集成的问题。

Spatial Planning Model Integration Method, Device, Computer Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
空间规划模型集成方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及地形三维规划
，特别涉及一种空间规划模型集成方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着三维技术的不断发展，辅助规划成为三维技术的重要应用之一，因其能有效提高规划方案的科学性和合理性而得到了广泛的应用。在实际应用中，现状地形复杂多变，规划模型与现状地形常常存在冲突，直接将规划模型放置到现状地形模型上，往往会出现地形压盖规划模型的现象，无法完整地表达规划模型。目前，为了反映规划模型在复杂地形条件下和现状地形之间的关系，通常采用范围置平法和三维矢量线法对规划模型和现状地形进行集成。然而，范围置平法往往适用基于简单现状地形情况下的规划模型集成，而三维矢量线法需要大量的人工干预，均无法快速良好地解决在复杂地形情况下规划模型与现状地形无缝集成的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种空间规划模型集成方法、装置、计算机设备和存储介质。一种空间规划模型集成方法，所述方法包括：获取第一规划模型的点云数据，根据所述点云数据得到所述第一规划模型的虚拟底部模型；将所述虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，得到叠加分析结果；根据所述叠加分析结果、所述第一规划模型和所述第一地形模型，得到第二地形模型；将所述第一规划模型与所述第二地形模型进行叠加，得到空间规划模型。在其中一个实施例中，所述获取第一规划模型的点云数据，根据所述点云数据得到所述第一规划模型的虚拟底部模型，之前还包括：将初始规划模型的坐标与地形坐标进行统一，得到所述第一规划模型。在其中一个实施例中，所述将初始规划模型的坐标与地形坐标进行统一，得到所述第一规划模型，包括：选定所述初始规划模型中的任意一点作为锚点；以所述锚点为基准，将所述初始规划模型转换到地形坐标系下，得到所述第一规划模型。在其中一个实施例中，所述获取第一规划模型的点云数据，包括：对所述第一规划模型进行离散采样，得到所述点云数据。在其中一个实施例中，所述第一规划模型包括复杂规划模型；所述对所述第一规划模型进行离散采样，得到所述点云数据，包括：若所述第一规划模型为所述复杂规划模型，则对所述第一规划模型进行分层处理，得到分层处理结果；其中，所述分层处理结果包括所述第一规划模型的底层规划模型；对所述底层规划模型进行离散采样，得到所述点云数据。在其中一个实施例中，所述根据所述点云数据得到所述第一规划模型的虚拟底部模型，包括：对所述点云数据进行滤波处理，得到所述第一规划模型的底面点云；将所述底面点云转换为规则格网；根据所述规则格网，构建所述虚拟底部模型。在其中一个实施例中，所述叠加分析结果包括与所述点云数据对应的若干叠加分析值；所述根据所述叠加分析结果、所述第一规划模型和所述第一地形模型，得到第二地形模型，包括：将所述若干叠加分析值与预设条件进行比较；对所述第一地形模型中不满足所述预设条件的叠加分析值所对应的点云数据进行修正，得到修正点云数据；根据所述第一地形模型中满足所述预设条件的叠加分析值所对应的点云数据和所述修正点云数据，构建所述第二地形模型。一种空间规划模型集成装置，所述装置包括：底部模型获取模块，用于获取第一规划模型的点云数据，根据所述点云数据得到所述第一规划模型的虚拟底部模型；分析结果获取模块，用于将所述虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，得到叠加分析结果；目标模型获取模块，用于根据所述叠加分析结果、所述第一规划模型和所述第一地形模型，得到第二地形模型；集成模型获取模块，用于将所述第一规划模型与所述第二地形模型进行叠加，得到集成规划模型。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。一种空间规划模型集成方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取第一规划模型的点云数据，根据点云数据得到第一规划模型的虚拟底部模型；将虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，得到叠加分析结果；根据叠加分析结果、第一规划模型和第一地形模型，得到第二地形模型；将第一规划模型与第二地形模型进行叠加，得到空间规划模型。其中，在获取第一规划模型的点云数据后，根据点云数据构建虚拟底部模型，实现对复杂地形下规划模型底部模型的构建，进一步，对虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，形成叠加分析结果，根据叠加分析结果得到可以集成的第二规划模型和第二地形模型，全程由计算机处理，无需人工干预，能够解决在复杂地形情况下，规划模型与现状地形无缝集成的问题。附图说明图1为一个实施例中空间规划模型集成的流程示意图；图2为一个实施例中步骤S100的细化步骤的流程示意图；图3为一个实施例中采样点位置获取示意图；图4为一个实施例中复杂规划模型底面点云形成示意图；图5为一个实施例中为规划模型与现状地形无缝集成的流程示意图；图6为一个实施例中规划模型与地形模型叠加的效果图；图7为一个实施例中空间规划模型集成装置的结构框图；图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解本申请中所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种序列关系及对应关系，但这些序列关系及对应关系不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个序列关系及对应关系与另一个序列关系及对应关系区分开来。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种空间规划模型集成方法，包括以下步骤：步骤S100，获取第一规划模型的点云数据，根据点云数据得到第一规划模型的虚拟底部模型。其中，第一规划模型为基于一定的现状地形和建筑需求设计规划出的三维立体模型。点云数据为基于第一规划模型表面特性的海量点的集合。虚拟底部模型为由点云数据对第一规划模型重新构建的底部模型。具体地，得到第一规划模型后，对第一规划模型进行扫描采集，得到第一规划模型的点云数据，以该点云数据为基础，构建虚拟的底部模型，为后续的数据处理和空间规划模型集成提供可编辑数据。步骤S200，将虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，得到叠加分析结果。其中，第一地形模型一般指依据准备用于修建规划模型的现状地形的实际测绘数据构建出的模型。具体地，将第一规划模型放置到第一地形模型上，对第一规划模型和第一地形模型进行一系列的空间运算，并分析第一规划模型和第一地形模型在空间位置的空间特征和专属属性之间的相互关系，得到叠加分析结果。步骤S300，根据叠加分析结果、第一规划模型和第一地形模型，得到第二地形模型。具体地，当把第一规划模型放置到第一地形模型上的时候，可能会存在第一地形模型压盖第一规划模型的状况，也可能会出现第一规划模型悬空置于第一地形模型的状况，基于不同的叠加分析结果，对第一地形模型进行调整，得到第二地形模型。步骤S400，将第一规划模型与第二地形模型进行叠加，得到空间规划模型。第二地形模型是基于叠加分析结果修改后的模型，此时的第一规划模型与第二地形模型进行叠加，可以得到无缝集成的空间规划模型。上述空间规划模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间规划模型集成方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一规划模型的点云数据，根据所述点云数据得到所述第一规划模型的虚拟底部模型；将所述虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，得到叠加分析结果；根据所述叠加分析结果、所述第一规划模型和所述第一地形模型，得到第二地形模型；将所述第一规划模型与所述第二地形模型进行叠加，得到空间规划模型。

【技术特征摘要】
1.一种空间规划模型集成方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一规划模型的点云数据，根据所述点云数据得到所述第一规划模型的虚拟底部模型；将所述虚拟底部模型和第一地形模型进行叠加分析，得到叠加分析结果；根据所述叠加分析结果、所述第一规划模型和所述第一地形模型，得到第二地形模型；将所述第一规划模型与所述第二地形模型进行叠加，得到空间规划模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一规划模型的点云数据，根据所述点云数据得到所述第一规划模型的虚拟底部模型，之前还包括：将初始规划模型的坐标与地形坐标进行统一，得到所述第一规划模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将初始规划模型的坐标与地形坐标进行统一，得到所述第一规划模型，包括：选定所述初始规划模型中的任意一点作为锚点；以所述锚点为基准，将所述初始规划模型转换到地形坐标系下，得到所述第一规划模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一规划模型的点云数据，包括：对所述第一规划模型进行离散采样，得到所述点云数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一规划模型包括复杂规划模型；所述对所述第一规划模型进行离散采样，得到所述点云数据，包括：若所述第一规划模型为所述复杂规划模型，则对所述第一规划模型进行分层处理，得到分层处理结果；其中，所述分层处理结果包括所述第一规划模型的底层规划模型；对所述底层规划模型进行离散采样，得到所述点云数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：温宗勇，吕扬，李兵，周庆，侯庆明，董明，彭泊涵，王鑫，刘艺，
申请(专利权)人：北京市测绘设计研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11