【技术实现步骤摘要】
一种多功能管道机器人系统
本技术涉及机器人
，具体为一种多功能管道机器人系统。
技术介绍
地下管道是城市通讯、给水和排水等领域的重要设施，但是地下管道由于隐蔽性、空间狭小、环境复杂、特别是容易产生沼气、CO、H2S等易燃、有毒气体，使得施工、检修等异常困难，甚至威胁施工人员的生命，此外，在日常生活中，经常看到电力施工人员为小区增加线缆时，十分艰难地进行地下管道穿线工作，因为井下沼气、CO、H2S等易燃、有毒气体引起施工人员下井后中毒、窒息死亡等情况也经常见诸报端。甚至还有因为操作人员的操作不当引起爆炸等问题，电力施工人员的生命安全市场受到威胁，但因为常用的穿线器不具有可视化，只能依靠施工人的经验和手感操作，出现施工困难，另外现有穿线器比较笨重，对施工提出更高要求，而且穿引成功后也需要人力进行牵拉电线，十分费力，因此，如果能研发一种能够在地下管道中自由运动、帮助施工人员了解地下管道情况，协助施工人员进行地下施工的机器人系统，就能很好的解决上述问题，在保证施工要求的情况下，提升施工过程的安全性，保障施工人员的安全，因此中国专利申请号CN201621086963....
【技术保护点】
1.一种多功能管道机器人系统，包括机器人驱动装置(1)，其特征在于：所述机器人驱动装置(1)右侧中央位置安装有图像采集装置(19)，所述机器人驱动装置(1)顶部左侧安装有电池保护箱(2)，所述电池保护箱(2)内腔安装有蓄电池(3)，所述机器人驱动装置(1)顶部右侧安装有保护箱(4)，所述保护箱(4)内腔底部安装有单片机装置(5)和无线信号发射接收装置(6)，所述单片机装置(5)位于无线信号发射接收装置(6)的左侧，所述机器人驱动装置(1)右侧焊接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)右侧焊接有安装板(8)，所述安装板(8)右侧安装有电机(18)，所述安装板(8)右侧壁边缘位置...
【技术特征摘要】
1.一种多功能管道机器人系统，包括机器人驱动装置(1)，其特征在于：所述机器人驱动装置(1)右侧中央位置安装有图像采集装置(19)，所述机器人驱动装置(1)顶部左侧安装有电池保护箱(2)，所述电池保护箱(2)内腔安装有蓄电池(3)，所述机器人驱动装置(1)顶部右侧安装有保护箱(4)，所述保护箱(4)内腔底部安装有单片机装置(5)和无线信号发射接收装置(6)，所述单片机装置(5)位于无线信号发射接收装置(6)的左侧，所述机器人驱动装置(1)右侧焊接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)右侧焊接有安装板(8)，所述安装板(8)右侧安装有电机(18)，所述安装板(8)右侧壁边缘位置均匀垂直焊接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)右侧焊接有支撑环(15)，所述电机(18)右侧动力输出端连接有主动轴(17)，所述主动轴(17)外壁右侧通过花键连接有第一伞状齿轮(16)，所述支撑环(15)本体均匀开设有通孔(24)，所述通孔(24)内腔插接有空心活动杆(14)，所述通孔(24)内腔壁均匀竖向开设有导向槽(26)，所述空心活动杆(14)外壁均匀竖向焊接有导向块(25)，所述导向块(25)插接在导向槽(26)内腔，所述空心活动杆(14)内腔螺接有从动轴(23)，所述支撑环(15)内腔壁均匀焊接有支撑件(22)，所述支撑件(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令云，赵志科，张贵林，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41
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