无人公共交通车辆预约链接推送方法和装置、设备、介质制造方法及图纸

本公开提供了一种无人公共交通车辆预约链接推送的方法，该方法包括：检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为；当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人推送预约信息，所述预约信息包括用于预约无人公共交通车辆的预约链接。本公开还提供了一种无人公共交通车辆预约链接推送的装置、电子设备、计算机可读介质。

Booking Link Pushing Method and Device, Equipment and Media for Unmanned Public Transport Vehicles

【技术实现步骤摘要】
无人公共交通车辆预约链接推送方法和装置、设备、介质
本公开实施例涉及自动驾驶
，特别涉及无人公共交通车辆预约链接推送的方法和装置、电子设备、计算机可读介质。
技术介绍
无人公共交通车辆是能实现自动驾驶的公共交通车辆，已经逐渐开始获得应用。由于无人公共交通车辆相对而言是新生事物，故常会有行人出于好奇而做出拦车、追车、拍打车门等危险行为，从而影响无人公共交通车辆的正常运行并引起风险。而无人公共交通车辆上没有驾驶员等工作人员，故也无法人工阻止危险行为的发生。
技术实现思路
本公开实施例提供一种无人公共交通车辆预约链接推送的方法和装置、电子设备、计算机可读介质。第一方面，本公开实施例提供一种无人公共交通车辆预约链接推送的方法，其包括：检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为；当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人推送预约信息，所述预约信息包括用于预约无人公共交通车辆的预约链接。在一些实施例中，所述当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人推送预约信息包括：当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人发出询问信息；接收由所述行人发出的回复信息；当所述回复信息表示希望接收所述预约信息时，向所述行人推送预约信息。在一些实施例中，所述检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为包括：采集所述无人公共交通车辆周边的环境图像；分析所述环境图像以检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为；分析所述环境图像以确定做出所述危险行为的行人的身份，并将所述身份对应的称谓加入所述询问信息。在一些实施例中，所述接收由所述行人发出的回复信息包括：接收由所述行人发出的回复信息的语音。在一些实施例中，所述向做出所述危险行为的行人推送预约信息包括：与做出所述危险行为的行人的移动终端建立无线连接，通过所述无线连接向所述行人推送预约信息；和/或，显示对应所述预约信息的二维码。在一些实施例中，当检测到所述危险行为时，还包括：向做出所述危险行为的行人发出警示信息。第二方面，本公开实施例提供一种无人公共交通车辆预约链接推送的装置，其包括：检测模块，用于检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为；推送模块，用于当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人推送预约信息，所述预约信息包括用于预约无人公共交通车辆的预约链接。在一些实施例中，所述推送模块包括：询问单元，用于当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人发出询问信息；接收单元，用于接收由所述行人发出的回复信息；推送单元，用于当所述回复信息表示希望接收所述预约信息时，向所述行人推送预约信息。在一些实施例中，所述检测模块包括：图像采集单元，用于采集所述无人公共交通车辆周边的环境图像；行为分析单元，用于分析所述环境图像以检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为；身份分析单元，用于分析所述环境图像以确定做出所述危险行为的行人的身份，并将所述身份对应的称谓加入所述询问信息。在一些实施例中，所述接收单元为语音接收单元。在一些实施例中，所述推送模块包括：无线单元，用于与做出所述危险行为的行人的移动终端建立无线连接，通过所述无线连接向所述行人推送预约信息；和/或，显示单元，用于显示对应所述预约信息的二维码。在一些实施例中，所述装置还包括：警示模块，用于当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人发出警示信息。第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，其包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任意一种无人公共交通车辆预约链接推送的方法。第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一种无人公共交通车辆预约链接推送的方法。通常而言，做出危险行为的行人不是因失误而这样，也并非真的想要给自己或他人造成危险，而是由于不了解无人公共交通车辆，出于好奇才做出危险行为；本公开实施例可随时检测到危险行为，并有针对性的向做出危险行为的行人推送预约链接，使行人可通过该预约链接知道如何正确的预约乘坐无人公共交通车辆，从而消除行人的好奇心，避免行人再次做出类似行为，最终减少危险行为发生的概率，提高无人公共交通车辆的安全性，并有效的宣传无人公共交通车辆，让更多人能了解无人公共交通车辆。附图说明附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：图1为本公开实施例提供的一种无人公共交通车辆预约链接推送的方法的流程图；图2为本公开实施例提供的另一种无人公共交通车辆预约链接推送的方法中的流程图；图3为本公开实施例提供的另一种无人公共交通车辆预约链接推送的方法中部分步骤的流程图；图4为本公开实施例提供的一种无人公共交通车辆预约链接推送的装置的组成框图；图5为本公开实施例提供的另一种无人公共交通车辆预约链接推送的装置的组成框图；图6为本公开实施例提供的另一种无人公共交通车辆预约链接推送的装置中部分模块的组成框图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图对本公开提供的无人公共交通车辆预约链接推送的方法和装置、电子设备、计算机可读介质进行详细描述。在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本公开阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。如本公开所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。本公开所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本公开所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。当本公开中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。本公开所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。本公开的实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。除非另外限定，否则本公开所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本公开明确如此限定。本公开实施例用于无人公共交通车辆。无人公共交通车辆是指通过自身携带的自动驾驶(无人驾驶)系统控制的、可在没有驾驶员等工作人员的情况下完全自动运行的公共交通车辆，例如，用于符合L5级别的无人公共交通车辆。具体的，无人公共交通车辆是指可供不特定的公众乘坐的无人车辆，例如，无人公共交通车辆包括沿预定路径运行的无人公交车(无人巴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人公共交通车辆预约链接推送的方法，其包括：检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为；当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人推送预约信息，所述预约信息包括用于预约无人公共交通车辆的预约链接。

【技术特征摘要】
1.一种无人公共交通车辆预约链接推送的方法，其包括：检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为；当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人推送预约信息，所述预约信息包括用于预约无人公共交通车辆的预约链接。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人推送预约信息包括：当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人发出询问信息；接收由所述行人发出的回复信息；当所述回复信息表示希望接收所述预约信息时，向所述行人推送预约信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为包括：采集所述无人公共交通车辆周边的环境图像；分析所述环境图像以检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为；分析所述环境图像以确定做出所述危险行为的行人的身份，并将所述身份对应的称谓加入所述询问信息。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接收由所述行人发出的回复信息包括：接收由所述行人发出的回复信息的语音。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向做出所述危险行为的行人推送预约信息包括：与做出所述危险行为的行人的移动终端建立无线连接，通过所述无线连接向所述行人推送预约信息；和/或，显示对应所述预约信息的二维码。6.根据权利要求1所述的方法，其中，当检测到所述危险行为时，还包括：向做出所述危险行为的行人发出警示信息。7.一种无人公共交通车辆预约链接推送的装置，其包括：检测模块，用于检测行人做出的针对无人公共交通车辆的危险行为；推送模块，用于当检测到所述危险行为时，向做出所述危险行为的行人推送预约信息，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄其豪，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11