【技术实现步骤摘要】
无人机油管精准巡检系统
本技术属于无人机系统应用领域，具体涉及无人机油管精准巡检系统。
技术介绍
石油管路在运营过程中受外界不可抗力因素时常会出现泄漏现状，如若上述泄漏不能及时被发现，则会造成相当的损失；故此，石油管路均需对其进行定期巡检。现有的石油管路巡检往往采用人工的方式进行，其不仅效率较低，且巡检的全面性受到影响。如中国专利CN202177932U公开了一种石油管线智能巡检系统，包括石油管线，所述石油管线智能巡检系统还包括上报数据服务器、无线传输网络、手持式移动终端以及电子射频标签；所述手持式移动终端通过无线传输网络与所述上报数据服务器连接；所述电子射频标签通过无线网络与所述手持式移动终端进行连接；所述电子射频标签安装在所述石油管线上。现有技术也有采用无人机进行巡防，如中国专利CN107763439A公开的一种基于无人机的石油管路巡检方法，其可通过无人机以对于石油管路进行高效巡检处理，并在巡检过程中对于可能存在泄漏的区域进行及时检测，同时对其进行及时应急处理，以减少石油泄漏而造成的损坏。也有如中国专利CN106527475A提供了一种配网巡检无人机及其巡检方...
【技术保护点】
1.无人机油管精准巡检系统，其特征在于，包括巡检平台集控系统、无人机机体，搭设在无人机机体上的无线图传模块、高速图像模块、无线通信模块以及电源模块；所述高速图像模块用于为巡检平台集控系统获取高清图像，高速图像模块获取图像的方向是垂直于地面方向；所述无线图传模块连接于高速图像模块与巡检平台集控系统，用于将高速图像模块获取的图像传输至巡检平台集控系统；电源模块用于为无线图传模块、高速图像模块、无线通信模块与计时器供电；巡检平台集控系统中集成有比较器，比较器用于比较高速图像模块第一次完整拍摄漏油区域的图片与高速图像模块最后一次完整拍摄漏油区域的图片。
【技术特征摘要】
1.无人机油管精准巡检系统，其特征在于，包括巡检平台集控系统、无人机机体，搭设在无人机机体上的无线图传模块、高速图像模块、无线通信模块以及电源模块；所述高速图像模块用于为巡检平台集控系统获取高清图像，高速图像模块获取图像的方向是垂直于地面方向；所述无线图传模块连接于高速图像模块与巡检平台集控系统，用于将高速图像模块获取的图像传输至巡检平台集控系统；电源模块用于为无线图传模块、高速图像模块、无线通信模块与计时器供电；巡检平台集控系统中集成有比较器，比较器用于比较高速图像模块第一次完整拍摄漏油区域的图片与高速图像模块最后一次完整拍摄漏油区域的图片。2.根据权利要求1所述的无人机油管精准巡检系统，其特征在于，无线图传模块采用COFDM调制方式。3.根据权利要求1所述的无人机油管精准巡检系统，其特征在于，无人机机体采用碳纤维材质。4.根据权利要求1所述的无人机油管精准巡检系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐华，徐忠建，朱必亮，高兆亚，何向东，
申请(专利权)人：速度时空信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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