【技术实现步骤摘要】
导航装置、车载导航主机及车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种导航装置、车载导航主机及车辆。
技术介绍
目前，许多车辆上都配备了导航主机，可以通过导航主机的处理器对导航中存储的地图数据进行计算，从而为用户提供最优的路径规划和驾驶指引。随着车辆的电子化、自动化程度越来越高，部分车辆上还出现了高级驾驶辅助功能，电子地平线技术便是其中之一。车辆上配置的电子地平线控制器可以在获得车辆位置后结合自身的地图存储器中存储的地图数据计算出应用于车辆的控制方案，达到节省能耗的目的。但是电子地平线的控制器和地图存储器会耗费大量硬件资源，不利于车辆硬件的精简化，也增加了制造成本。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种导航装置、车载导航主机及车辆。为了实现上述目的，本公开提供一种导航装置，包括存储地图数据的存储器，与所述存储器连接的处理器，以及分别与所述处理器连接的位置传感器和车辆控制器；所述处理器从所述位置传感器中获取车辆的位置信息，并从所述存储器中获取所述地图数据，并根据所述地图数据进行导航路径规划确定目标路线，并根据所述地图数据确定所述目标路线的路况信息，并根据...
【技术保护点】
1.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括存储地图数据的存储器，与所述存储器连接的处理器，以及分别与所述处理器连接的位置传感器和车辆控制器；所述处理器从所述位置传感器中获取车辆的位置信息，并从所述存储器中获取所述地图数据，并根据所述地图数据进行导航路径规划确定目标路线，并根据所述地图数据确定所述目标路线的路况信息，并根据所述路况信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述车辆控制器；所述车辆控制器根据所述控制指令控制所述车辆按照所述路况信息对应的行驶状态行驶。
【技术特征摘要】
1.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括存储地图数据的存储器，与所述存储器连接的处理器，以及分别与所述处理器连接的位置传感器和车辆控制器；所述处理器从所述位置传感器中获取车辆的位置信息，并从所述存储器中获取所述地图数据，并根据所述地图数据进行导航路径规划确定目标路线，并根据所述地图数据确定所述目标路线的路况信息，并根据所述路况信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述车辆控制器；所述车辆控制器根据所述控制指令控制所述车辆按照所述路况信息对应的行驶状态行驶。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆控制器与所述车辆的控制器局域网CAN总线连接，所述车辆控制器基于先进驾驶辅助系统接口ADASIS协议...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑海霞，陈新，李彪，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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