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本公开涉及一种导航装置、车载导航主机及车辆，该导航装置包括存储地图数据的存储器，与所述存储器连接的处理器，以及分别与所述处理器连接的位置传感器和车辆控制器；所述处理器从所述位置传感器中获取车辆的位置信息，并从所述存储器中获取所述地图数据，并...该专利属于北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。