【技术实现步骤摘要】
基于无人机的高压线路巡检系统及其巡检方法
本专利技术涉及视觉检测领域，更具体地，涉及基于无人机的高压线路巡检系统及其巡检方法。
技术介绍
高压架空电线（高压线路）作为电力系统中的传输路线，有着极其重要的作用。高压架空电线非常容易受到诸如树枝、风筝、小鸟等障碍物的干扰，从而导致短路、放电甚至燃烧等故障。因此，需要对高压线路进行巡检，及时发现并消除这类安全隐患。目前，高压线路巡检主要依靠人工实现，即由巡检工作人员深入高压线路所在地，通过肉眼或望远镜观察高压线路是否存在异常。这种方式存在劳动强度大、可靠性差、受环境影响大等缺点。而且，随着高压线路的不断扩增，线路巡检的工作量日益增大。这导致人工巡检方式无法及时覆盖所有高压线路。作为改进，部分地区使用机器人进行高压线路的巡检。但是，这类机器人需要挂靠在固定轨道上。这就需要铺设大量轨道，造成跨站难度大、难以维护、适应性较差且成本巨大的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决现有巡检难度大、精度低、成本高的问题，提供了一种基于无人机的高压线路巡检系统，包括无人机和与所述无人机无线通信的服务器，其中，所述无人机配设有：GPS接收模块，...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的高压线路巡检系统，其特征在于，包括无人机和与所述无人机无线通信的服务器，其中，所述无人机配设有：GPS接收模块，其用于接收所述无人机的定位信息；飞行控制模块，其用于执行从服务器接收到的飞行指令从而控制无人机的飞行状态；高清视频拍摄模块，其用于采集无人机飞行过程中所经过的高压线路的视频；和机载无线通信模块，其用于与服务器进行无线通信以向服务器发送信息和从服务器接收信息，以及所述服务器配设有：巡检路线规划模块，其用于生成待巡检的高压线路的既定路线图，且判断所述无人机是否在既定的规划路线上；高清视频检测模块，其用于对无人机传送的高清视频进行分析和/或处理，以判...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高压线路巡检系统，其特征在于，包括无人机和与所述无人机无线通信的服务器，其中，所述无人机配设有：GPS接收模块，其用于接收所述无人机的定位信息；飞行控制模块，其用于执行从服务器接收到的飞行指令从而控制无人机的飞行状态；高清视频拍摄模块，其用于采集无人机飞行过程中所经过的高压线路的视频；和机载无线通信模块，其用于与服务器进行无线通信以向服务器发送信息和从服务器接收信息，以及所述服务器配设有：巡检路线规划模块，其用于生成待巡检的高压线路的既定路线图，且判断所述无人机是否在既定的规划路线上；高清视频检测模块，其用于对无人机传送的高清视频进行分析和/或处理，以判断高压线路是否存在故障；数据存储模块，其用于存储各种数据；服务器无线通信模块，其用于与无人机进行无线通信以向无人机发送信息和从无人机接收信息，无人机各模块采集的信息传送到服务器的相应模块，服务器的相应模块对收集到的信息进行分析得到控制信号进而控制无人机的飞行。2.根据权利要求1所述的高压线路巡检系统，其特征在于，所述无人机还配设有红外成像仪，其用于采集高压线路的红外图像。3.根据权利要求2所述的高压线路巡检系统，其特征在于，所述服务器还配设有红外图像检测模块，其用于根据红外图像判断高压线路是否存在温度异常。4.根据权利要求1所述的高压线路巡检系统，其特征在于，所述高清视频检测模块架构有yolo算法和19层的VGG卷积神经网络算法。5.根据权利要求4所述的高压线路巡检系统，其特征在于，yolo算法用来定位高压线路的位置和确定无人机是否在高清视频的中央，19层的VGG卷积神经网络用来识别高压线路是否有故障。6.根据权利要求1所述的高压线路巡检系统，其特征在于，所述巡检路线规划模块架构有图搜索算法，以根据无人机传来的定位信息调整无人机的飞行方向。7...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟航，
申请(专利权)人：深圳市微纳集成电路与系统应用研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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