一种柔性电子皮肤制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性电子皮肤，将无线射频技术应用到电子皮肤技术中，电子皮肤上采集到的数据可实现无线传输，使电子皮肤的使用更加便捷；本发明专利技术将RFID天线作为感知压力、或识别气体、或感知温度的传感器，当有压力作用电子皮肤上，或电子皮肤周围的气体或温度发生改变时，RFID天线的阻抗发生变化，从而影响处理器接收和发送信号的强度，接收数据处理器根据接收到的信号强弱判断电子皮肤的压力、气体或温度状态，无需集成传感器；本发明专利技术中RFID天线将处理器的信号以无线方式发出，RFID读取天线接收发出的信号，并将信号传递给远程状态获取模块上的接收数据处理器，从而实现数据的无线传输。

A Flexible Electronic Skin

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电子皮肤
本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种柔性电子皮肤。
技术介绍
电子皮肤可以通过附着于机器人的表面，帮助其获知外界的刺激，并做出恰当的回应，直接关系到机器人、医疗设备、人体假肢、可穿戴设备等载体的智能化和多功能化，可广泛应用于生产生活、康复医疗等诸多领域；电子皮肤的设计要求包括两方面，第一，电子皮肤应该能够准确获得周围环境的各种信息，这主要通过传感器阵列来实现；第二，电子皮肤应该像人类的皮肤一样，不但具有感受外界环境信息的能力，还要能够覆盖于机器人载体复杂的三维表面和活动的关节，具备一定的柔性与弹性。公开号为CN205175585的专利申请公开了一种用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其基于压阻式，缺点在于测量到的压力信号必须通过信号传输线传送至处理器进行下一步的信号处理，在实际应用过程中，由于电子皮肤与检测装置之间需要信号线连接，因此，装置中大量数据线的使用将极大限制电子皮肤的使用便捷性；因此，有必要提供一种结构简单并且能够无线传输数据的一种柔性电子皮肤。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术将无线射频技术应用到电子皮肤技术中，提供一种柔性电子皮肤。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性电子皮肤，其特征在于，包括柔性衬底(1)、柔性感应模块(2)和远程状态获取模块(3)；所述柔性感应模块(2)设置在柔性衬底(1)上；所述柔性感应模块(2)与所述远程状态获取模块(3)无线通信；所述远程状态获取模块(3)根据所述柔性感应模块(2)提供的信号数据分析并显示所述电子皮肤采集到的压力信息，或气体信息，或温度信息，且与所述电子皮肤保持一定距离。

【技术特征摘要】
1.一种柔性电子皮肤，其特征在于，包括柔性衬底(1)、柔性感应模块(2)和远程状态获取模块(3)；所述柔性感应模块(2)设置在柔性衬底(1)上；所述柔性感应模块(2)与所述远程状态获取模块(3)无线通信；所述远程状态获取模块(3)根据所述柔性感应模块(2)提供的信号数据分析并显示所述电子皮肤采集到的压力信息，或气体信息，或温度信息，且与所述电子皮肤保持一定距离。2.根据权利要求1所述的一种柔性电子皮肤，其特征在于，所述柔性感应模块(2)包括至少一列柔性感应单元组(22)，每列所述柔性感应单元组(22)包含至少一个柔性感应单元(23)；所述柔性感应单元(23)用于获取在所述柔性感应单元组(22)位置上的所述电子皮肤所受的压力数据，或气体信息，或温度信息。3.根据权利要求1所述的一种柔性电子皮肤，其特征在于，所述柔性感应单元(23)包括底板(231)、处理器(232)和RFID天线(233)；所述底板(231)为柔性印刷电路板，附着在柔性衬底(1)上；所述处理器(232)和所述RFID天线(233)设置在底板(231)上；处理器(232)和RFID天线(233)电连接。4.根据权利要求4所述的一种柔性电子皮肤，其特征在于，所述RFID天线(233)能够收集从所述远程状态获取模块(3)发出的信号并将所述处理器(232)内的信号发送给远程状态获取模块(3)；所述处理器(232)能够存储RFID天线(233)接收到的信号，在受到能量激励的时候将信号传递给RF...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟卫兵，王栋，蒋海青，丁新城，李唯昕，
申请(专利权)人：武汉飞帛丝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42