规划路径展示方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种规划路径展示方法和装置，其中，方法由智能机器人执行，智能机器人设有交互单元和展示单元；方法包括：采用交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地；向服务器端发送搜索请求；其中，搜索请求携带有目的地的信息和智能机器人的标识，用于服务器端根据标识查询智能机器人固定设置地点，对固定设置地点至目的地进行路径规划，以生成规划路径；从服务器端获取搜索响应；其中，搜索响应携带有规划路径；采用展示单元展示规划路径。该方法能够实现在智能机器人侧实现路径规划功能。

Planning Path Display Method and Device

【技术实现步骤摘要】
规划路径展示方法和装置
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种规划路径展示方法和装置。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，人工智能产品，例如智能机器人不断普及，越来越多的企业和用户购买智能机器人，通过控制智能机器人完成预设功能。目前，智能机器人只有一个较小的屏幕，展示空间有限，无法适应于路径规划这种应用场景，局限性较高。
技术实现思路
本申请提出一种规划路径展示方法和装置，以实现在智能机器人侧实现路径规划功能，用于解决现有技术中智能机器人的展示空间有限，无法适应于路径规划这种应用场景，局限性较高的技术问题。本申请第一方面实施例提出了一种规划路径展示方法，所述方法由智能机器人执行，所述智能机器人设有交互单元和展示单元；所述方法包括：采用所述交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地；向服务器端发送搜索请求；其中，所述搜索请求携带有所述目的地的信息和所述智能机器人的标识，用于所述服务器端根据所述标识查询智能机器人固定设置地点，对所述固定设置地点至所述目的地进行路径规划，以生成规划路径；从所述服务器端获取搜索响应；其中，所述搜索响应携带有所述规划路径；采用所述展示单元展示所述规划路径。作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述搜索响应还携带有网络地址信息；所述从所述服务器端获取搜索响应之后，还包括：根据所述网络地址信息，生成二维码；采用所述展示单元展示所述二维码；其中，所述二维码，用于移动终端扫描得到对应的网络地址，访问所述网络地址获得所述规划路径，以在所述移动终端根据所述规划路径进行导航。作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述采用所述交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地，包括：采用所述交互单元的触摸屏或扬声器发出引导信息；根据所述交互单元监测到的用户操作，从预设的设施和/或店铺中确定导航的目的地。作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述根据所述交互单元监测到的用户操作，确定导航的目的地，包括：根据所述交互单元的触摸屏探测到的输入信息，确定导航的目的地；或者，根据所述交互单元的麦克风采集的语音，确定导航的目的地。作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述采用所述展示单元展示所述规划路径之后，还包括：搜索所述目的地相关的推广信息；采用所述展示单元展示所述推广信息。作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述采用所述交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地之前，还包括：采用所述交互单元的摄像头采集环境图像；确定所述环境图像中存在人脸区域。本申请实施例的规划路径展示方法，通过采用智能机器人中的交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地，接着，向服务器端发送搜索请求；其中，搜索请求携带有目的地的信息和智能机器人的标识，用于服务器端根据标识查询智能机器人固定设置地点，对固定设置地点至目的地进行路径规划，以生成规划路径，最后，从服务器端获取搜索响应，其中，搜索响应携带有规划路径，并采用展示单元展示规划路径。由此，可以在智能机器人侧实现路径规划功能。并且，通过固定位置设置智能机器人，可以避免室内空间定位不准确，而导致路径规划失败的情况发生。此外，由服务器端根据智能机器人的固定设置地点进行路径规划，可以实现无需对智能机器人进行定位，也无需配置智能机器人路径规划的能力，可以节省智能机器人的成本。本申请第二方面实施例提出了一种规划路径展示装置，所述规划路径展示装置设置于智能机器人内部，所述智能机器人设有交互单元和展示单元；所述规划路径展示装置包括：交互模块，用于采用所述交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地；发送模块，用于向服务器端发送搜索请求；其中，所述搜索请求携带有所述目的地的信息和所述智能机器人的标识，用于所述服务器端根据所述标识查询智能机器人固定设置地点，对所述固定设置地点至所述目的地进行路径规划，以生成规划路径；接收模块，用于从所述服务器端获取搜索响应；其中，所述搜索响应携带有所述规划路径；展示模块，用于采用所述展示单元展示所述规划路径。作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述搜索响应还携带有网络地址信息；所述装置还包括：生成模块，用于在所述从所述服务器端获取搜索响应之后，根据所述网络地址信息，生成二维码；展示模块，用于采用所述展示单元展示所述二维码；其中，所述二维码，用于移动终端扫描得到对应的网络地址，访问所述网络地址获得所述规划路径，以在所述移动终端根据所述规划路径进行导航。作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述交互模块，具体用于：采用所述交互单元的触摸屏或扬声器发出引导信息；根据所述交互单元监测到的用户操作，从预设的设施和/或店铺中确定导航的目的地。作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述交互模块，还用于：根据所述交互单元的触摸屏探测到的输入信息，确定导航的目的地；或者，根据所述交互单元的麦克风采集的语音，确定导航的目的地。作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述装置还包括：搜索模块，用于在所述采用所述展示单元展示所述规划路径之后，搜索所述目的地相关的推广信息；展示模块，用于采用所述展示单元展示所述推广信息。作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述装置还包括：采集模块，用于在所述采用所述交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地之前，采用所述交互单元的摄像头采集环境图像；确定模块，用于确定所述环境图像中存在人脸区域。本申请实施例的规划路径展示装置，通过采用智能机器人中的交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地，接着，向服务器端发送搜索请求；其中，搜索请求携带有目的地的信息和智能机器人的标识，用于服务器端根据标识查询智能机器人固定设置地点，对固定设置地点至目的地进行路径规划，以生成规划路径，最后，从服务器端获取搜索响应，其中，搜索响应携带有规划路径，并采用展示单元展示规划路径。由此，可以在智能机器人侧实现路径规划功能。并且，通过固定位置设置智能机器人，可以避免室内空间定位不准确，而导致路径规划失败的情况发生。此外，由服务器端根据智能机器人的固定设置地点进行路径规划，可以实现无需对智能机器人进行定位，也无需配置智能机器人路径规划的能力，可以节省智能机器人的成本。本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请第一方面实施例提出的规划路径展示方法。本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例提出的规划路径展示方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例一所提供的规划路径展示方法的流程示意图；图2为本申请实施例中智能机器人的结构示意图；图3为本申请实施例二所提供的规划路径展示方法的流程示意图；图4为本申请实施例三所提供的规划路径展示方法的流程示意图；图5为本申请实施例四所提供的规划路径展示方法的流程示意图；图6为本申请实施例五所提供的规划路径展示装置的结构示意图；图7为本申请实施例六所提供的规划路径展示装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种规划路径展示方法，其特征在于，所述方法由智能机器人执行，所述智能机器人设有交互单元和展示单元；所述方法包括以下步骤：采用所述交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地；向服务器端发送搜索请求；其中，所述搜索请求携带有所述目的地的信息和所述智能机器人的标识，用于所述服务器端根据所述标识查询智能机器人固定设置地点，对所述固定设置地点至所述目的地进行路径规划，以生成规划路径；从所述服务器端获取搜索响应；其中，所述搜索响应携带有所述规划路径；采用所述展示单元展示所述规划路径。

【技术特征摘要】
1.一种规划路径展示方法，其特征在于，所述方法由智能机器人执行，所述智能机器人设有交互单元和展示单元；所述方法包括以下步骤：采用所述交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地；向服务器端发送搜索请求；其中，所述搜索请求携带有所述目的地的信息和所述智能机器人的标识，用于所述服务器端根据所述标识查询智能机器人固定设置地点，对所述固定设置地点至所述目的地进行路径规划，以生成规划路径；从所述服务器端获取搜索响应；其中，所述搜索响应携带有所述规划路径；采用所述展示单元展示所述规划路径。2.根据权利要求1所述的规划路径展示方法，其特征在于，所述搜索响应还携带有网络地址信息；所述从所述服务器端获取搜索响应之后，还包括：根据所述网络地址信息，生成二维码；采用所述展示单元展示所述二维码；其中，所述二维码，用于移动终端扫描得到对应的网络地址，访问所述网络地址获得所述规划路径，以在所述移动终端根据所述规划路径进行导航。3.根据权利要求1所述的规划路径展示方法，其特征在于，所述采用所述交互单元执行交互过程，以确定导航的目的地，包括：采用所述交互单元的触摸屏或扬声器发出引导信息；根据所述交互单元监测到的用户操作，从预设的设施和/或店铺中确定导航的目的地。4.根据权利要求3所述的规划路径展示方法，其特征在于，所述根据所述交互单元监测到的用户操作，确定导航的目的地，包括：根据所述交互单元的触摸屏探测到的输入信息，确定导航的目的地；或者，根据所述交互单元的麦克风采集的语音，确定导航的目的地。5.根据权利要求1-4任一项所述的规划路径展示方法，其特征在于，所述采用所述展示单元展示所述规划路径之后，还包括：搜索所述目的地相关的推广信息；采用所述展示单元展示...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆瑞，
申请(专利权)人：北京金山安全软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11