【技术实现步骤摘要】
一种用于斜置停车的AGV停车机器人
本专利技术涉及停车设备领域，具体为一种用于斜置停车的AGV停车机器人。
技术介绍
随着时代的发展，汽车成为越来越多家庭里的必备的代步设备，据不完全统计2018年全国小型汽车保有量突破两亿，而每辆车都需要相应的停车位来停，而目前使用的停车位大多都是直接在地面上划线而不对停车位本身做任何改动，直接在地面上划停车位称为平面停车场；另一种是巷道堆垛类、垂直升降类立、平面移动类传统立体车库，它们的工作原理为：通过一台或多台搬运设备，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运器把汽车送入指定的停车位；但这两种都有缺陷；第一种占地面积太大，严重影响行人的活动，占用了过多的道路面积；第二种虽然节省了空间，但是对于车辆的存取造成很大不便，若同时取车人数较多，由于出入口有限，需要较长的等待时间，如果采用预约取车，将会与现场取车造成冲突，同时这样的停车措施需要一定的现场协调人员。为了方便停车和取车，现有技术中出现了一种能够实现车辆自动停取的AGV机器人，例如，申请号CN2018114...
【技术保护点】
1.一种用于斜置停车的AGV停车机器人，其特征在于，包括：AGV底盘总成，其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成；顶升机构，其包括一个双出轴电机、两个分动箱、四个传动轴和蜗轮丝杠顶升机构；四个所述蜗轮丝杠顶升机构分别设置于所述底盘框架的四角，所述双出轴电机的两个输出轴分别通过两个分动箱将动力分配至四个传动轴，并由四个所述传动轴一一对应的驱动四个蜗轮丝杆顶升机构；平推机构，包括由四个所述蜗轮丝杆顶升机构支承的平推机构框架，滑动设置于所述平推机构框架上的平推滑块，与所述平推滑块通过螺纹配合的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的平推驱动电机。
【技术特征摘要】
1.一种用于斜置停车的AGV停车机器人，其特征在于，包括：AGV底盘总成，其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成；顶升机构，其包括一个双出轴电机、两个分动箱、四个传动轴和蜗轮丝杠顶升机构；四个所述蜗轮丝杠顶升机构分别设置于所述底盘框架的四角，所述双出轴电机的两个输出轴分别通过两个分动箱将动力分配至四个传动轴，并由四个所述传动轴一一对应的驱动四个蜗轮丝杆顶升机构；平推机构，包括由四个所述蜗轮丝杆顶升机构支承的平推机构框架，滑动设置于所述平推机构框架上的平推滑块，与所述平推滑块通过螺纹配合的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的平推驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种用于斜置停车的AGV停车机器人，其特征在于：所述AGV底盘总成还包括激光SLAM导航避障系统；所述激光SLAM导航避障系统至少包括设置于所述底盘框架前端的激光传感器，设置于所述底盘框架四角处的激光扫描器，用于接收所述激光传感器和激光扫描器采集的信号并进行分析处理的导航模块，以及将导航模块反馈信号进行处理并控制所述AGV舵轮总成及其它机构运动的主控制器。3.根据权利要求2所述的一种用于斜置停车的AGV停车机器人，其特征在于：所述AGV底盘总成还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：易敏，林景栋，李鑫，黄渝涵，
申请(专利权)人：重庆齐泊智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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