本实用新型专利技术的一种用于智能停车的对中夹紧装置，包括载车架、滚轮装置、推杆和推杆驱动装置；所述滚轮装置设置于载车架两侧用于支撑车辆横向移动；相互平行的两所述推杆沿纵向设置于载车架上；所述推杆驱动装置用于驱动两推杆沿载车架横向移动以推动位于载车架上的车辆横移并居中于载车架上，本实用新型专利技术的对中夹紧装置，其采用齿轮齿条传动结构，带动浮动机构连接推杆，实现对车轮胎的推正，当推正后会根据传感器的检测实现自动停止，并且在搬运汽车的过程中实现对车辆的夹紧。车的过程中实现对车辆的夹紧。车的过程中实现对车辆的夹紧。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能停车的对中夹紧装置
[0001]本技术涉及停车设备领域，具体为一种用于智能停车的对中夹紧装置。
技术介绍
[0002]在自动化智能停车领域，为争取最大的空间利用率，必然对车位及引导空间有所限制，但由于人为停车因素，导致待停放车辆不能准确的停放在设计位置，因此，如果没有一套能够将待停放车辆进行准确对中的装置，会使得停车车位及引导空间增大，为解决此类为题，在自动化智能停车领域，需要增加一套可靠的对中夹紧装置来保证车辆停正，从而实现空间的最大利用率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种用于智能停车的对中夹紧装置，其采用齿轮齿条传动结构，带动浮动机构连接推杆，实现对车轮胎的推正以及搬运过程中对车辆的夹紧，当推正后会根据传感器的检测实现自动停止。
[0004]本技术的用于智能停车的对中夹紧装置，包括载车架、滚轮装置、推杆和推杆驱动装置；
[0005]所述滚轮装置设置于载车架两侧用于支撑车辆横向移动；相互平行的两所述推杆沿纵向设置于载车架上；所述推杆驱动装置用于驱动两推杆沿载车架横向移动以推动位于载车架上的车辆横移并居中于载车架上；所述推杆驱动装置可采用现有技术中一起能够驱动推杆平移的机构实现；在对车辆进行对中前，两推杆处于零点位置，车辆进入载车架后，两推杆位于车辆两侧的车轮之间，推杆在驱动装置的作用下相互远离并保持关于载车架中轴线对称，利用推杆推动车轮内侧使车辆沿横向平移至对中。
[0006]进一步，所述推杆驱动装置包括沿载车架横向设置并与推杆相互连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动齿轮转动的电机。
[0007]进一步，所述齿条通过浮动机构连接于所述推杆；所述浮动机构包括连接套、直线轴承和弹簧；所述连接套固定于推杆内侧面；所述连接套与直线轴承同轴固定；所述弹簧位于连接套内，所述齿条穿过直线轴承伸入连接套内，并通过弹簧推动推杆横移；本技术的齿条采用圆杆结构，在圆杆外圆上加工出齿部，齿条通过导向座支承在载车架上；齿条利用弹簧推动推杆可避免推杆与车辆之间的刚性作用，避免车辆受损。
[0008]进一步，所述连接套与直线轴承之间固定安装有开关触板；所述齿条上固定安装有微动开关；当齿条通过弹簧推动推杆横移并使弹簧压缩至设定长度时，所述开关触板与微动开关接触；采用本对中夹紧装置将车辆对中后，车辆将不在横移，弹簧将继续被压缩，固定安装在齿条上的微动开关将不断靠近开关触板，当其压缩到设定阈值时，开关触板将触发微动开关，推杆驱动装置可根据微动开关的信号实现自动停止。
[0009]进一步，采用本对中夹紧装置将车辆对中后，当弹簧压缩到设定阈值时，开关触板将触发微动开关，推杆驱动装置可根据微动开关的信号实现自动停止。此时推杆一直顶在
轮胎上，弹簧力使得推杆提供轮胎夹紧力，使得车辆在搬运过程中不会滑动和倾覆。
[0010]进一步，所述推杆驱动装置还包括固定安装于载车架上的零点开关和极限开关；所述极限开关用于感应齿条沿载车架横向伸出至极限位置；所述零点开关用于感应齿条复位至零点位置；齿条的末端可安装有与零点开关和极限开关配合的感应块，当齿条推动推杆向外移动到极限位置或复位至零点位置使，该感应块与极限开关或零点开关正对，推杆驱动装置可根据上述开关的信号实现自动停止。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1.本技术采用齿轮齿条传动结构驱动推杆移动使车辆横移实现对中，其结构简单可靠。
[0013]2.齿条采用浮动机构与推杆连接，可以更好控制推力大小，避免车轮受损。
[0014]3.浮动机构处设置微动传感器和配套的开关触板，可有效实现对中夹紧装置的自动控制。
[0015]4.弹簧压缩后使得推杆对轮胎一直提供一个推力，可对搬运过程中的汽车起到夹紧和防止倾覆的作用。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体示意图(推杆位于零点状态)；
[0017]图2为本技术的局部放大图(推杆位于工作状态)；
[0018]图3为本技术中浮动机构的局部放大图；
[0019]图4为本技术中的浮动机构的爆炸图。
[0020]附图标记：1.载车架、2.推杆、3.推杆驱动装置、11.滚轮、12.滚轮座、13.纵梁、31.微动开关、32.电机、33.导向座、34.底座、35.齿轮、36.齿条、37.浮动机构、38.零点开关、39.极限开关、371.弹簧、372.连接套、373.开关触板、374.直线轴承。
具体实施方式
[0021]以下将结合实施例对本技术涉及的用于智能停车的对中夹紧装置进一步详细说明。
[0022]如图1所示，本实施例的用于智能停车的对中夹紧装置，包括载车架1、滚轮11装置、推杆2和推杆驱动装置3；
[0023]如图2所示，所述载车架1包括两纵梁13和连接于纵梁之间的横梁；所述滚轮11装置包括均匀分布于纵梁外侧面的若干个滚轮座12和安装于滚轮座12内的若干个滚轮11；轮滚轴线与载车架1纵向平行，待停放车辆的车轮支撑在滚轮11上，滚轮11装置可减小车辆横向移动的阻力；相互平行的两所述推杆2沿纵向设置于载车架1上；所述推杆驱动装置3用于驱动两推杆2沿载车架1横向移动以推动位于载车架1上的车辆横移并居中于载车架1上；在对车辆进行对中前，两推杆2处于零点位置(间距最小状态)，车辆进入载车架1后，两推杆2位于车辆两侧的车轮之间，推杆2在驱动装置3的作用下相互远离并保持关于载车架1中轴线对称，利用推杆2推动车轮内侧使车辆沿横向平移至对中。
[0024]本实施例中，所述推杆驱动装置3包括沿载车架1横向设置并与分别与两推杆2相互连接的两个齿条36、与所述两齿条36同时啮合的齿轮35和用于驱动齿轮转动的电机32；
本实施例中载车架前后共设两个推杆驱动装置3推动推杆2横移。
[0025]本实施例中，所述齿条36通过浮动机构37连接于所述推杆2；如图3和4所示，所述浮动机构37包括连接套372、直线轴承374和弹簧371；所述连接套372固定于推杆2内侧面；所述连接套372与直线轴承374同轴设置，连接套372与直线轴承374之间固定安装有开关触板373；所述弹簧371位于连接套372内，所述齿条36穿过直线轴承374伸入连接套372内，并通过弹簧371推动推杆2横移；本技术的齿条36采用圆杆结构，在圆杆外圆上加工出齿部，齿条36通过导向座33支承在载车架的底座34上；齿条36利用弹簧371推动推杆2可避免推杆2与车辆之间的刚性作用，避免车辆受损。所述齿条36上固定安装有微动开关31；当齿条36通过弹簧371推动推杆2横移并使弹簧371压缩至设定长度时，所述开关触板373与微动开关31接触；采用本对中夹紧装置将车辆对中后，车辆将不在横移，弹簧371将继续被压缩，固定安装在齿条36上的微动开关31将不断靠近开关触板373，当其压缩到设定阈值时，开关触板373将触发微动开关31，推杆驱动装置3可根据微动开关31的信号实现自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能停车的对中夹紧装置，其特征在于：包括载车架、滚轮装置、推杆和推杆驱动装置；所述滚轮装置设置于载车架两侧用于支撑车辆横向移动；相互平行的两所述推杆沿纵向设置于载车架上；所述推杆驱动装置用于驱动两推杆沿载车架横向移动以推动位于载车架上的车辆横移并居中于载车架上。2.根据权利要求1所述的用于智能停车的对中夹紧装置，其特征在于：所述推杆驱动装置包括沿载车架横向设置并与推杆相互连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动齿轮转动的电机。3.根据权利要求2所述的用于智能停车的对中夹紧装置，其特征在于：所述齿条通过浮动机构连接于所述推杆；所述浮动机构包括连接套、直线轴承和弹簧；所述连接套固定于推杆内侧面；所述连接套与直线轴承同轴固定；所述弹簧位于连接套内，所述齿条穿过直线轴承伸入连接套内，并通...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘付凡，易敏，黄渝涵，
申请(专利权)人：重庆齐泊智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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