针织横机剪抽纱设备制造技术

本发明专利技术揭示了一种针织横机剪抽纱设备。所述剪抽纱设备包括第一裁纱装置、断纱装置、抽纱装置以及控制装置，所述第一裁纱装置、所述断纱装置、所述抽纱装置在左右方向上依次布设，所述第一裁纱装置和所述抽纱装置之间形成织片行走通道，所述断纱装置位于所述织片行走通道上，所述第一裁纱装置包括连接线第一裁刀，所述抽纱装置包括抓握件和驱动所述抓握件运动的第二驱动器，所述断纱装置包括编织线裁刀和驱动所述编织线裁刀沿左右方向往复运动的第四驱动器，所述控制装置包括控制模块，所述控制模块控制所述第二驱动器和所述第四驱动器的启停，可以实现相邻两个织片的自动化分离，生产效率高，织片上无连接线的线头残留，清洁线头作业压力小。

Shearing and drawing equipment of knitting flat knitting machine

【技术实现步骤摘要】
针织横机剪抽纱设备
本专利技术涉及一种剪抽纱设备，尤其是一种应用于针织横机的剪抽纱设备，属于纺织机械

技术介绍
针织横机编织出的织片，参图1所示，相邻两个织片1之间需要采用连接线a缝合在一起，另外，在横机编织中，因连续编织使得相邻两个织片1之间还具有至少一条纱线b(通常称为经线或纬线)相连。在织片1离开横机之后需要将连接线a和编织线b裁断，以使两个织片1各自独立开来，目前连接线a和编织线b的裁断方式都是人工裁剪，例如，将连接线a一端剪断且另一端人工不断抽拉直至连接线a从两个织片1上抽出，这种方式不仅生产效率低下，且花费大量的人力成本，已经严重无法适应当前高自动化和高节奏的生产需求。因此，研究一种可以不依赖人力即可自动进行相邻织片之间的纱线裁断作业的针织横机剪抽纱设备成为本领域技术人员的重要课题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种针织横机剪抽纱设备，其至少能够不依赖人力自动进行纱线裁断作业，解决现有技术中生产效率低和人力成本大的问题。为实现上述目的，本专利技术一实施例提供了一种针织横机剪抽纱设备，包括第一裁纱装置、断纱装置、抽纱装置以及控制装置，所述第一裁纱装置、所述断纱装置、所述抽纱装置在左右方向上依次布设，所述第一裁纱装置和所述抽纱装置之间形成织片行走通道，所述断纱装置位于所述织片行走通道上，所述第一裁纱装置包括连接线第一裁刀，所述抽纱装置包括抓握件和驱动所述抓握件运动的第二驱动器，所述断纱装置包括编织线裁刀和驱动所述编织线裁刀沿左右方向往复运动的第四驱动器，所述控制装置包括控制模块，所述控制模块控制所述第二驱动器和所述第四驱动器的启停。作为本专利技术一实施例的进一步改进，剪抽纱设备还包括平行布设的两根横杆，所述横杆沿左右方向延伸，所述抽纱装置和所述第一裁纱装置的至少其一沿左右方向滑动地连接于两个所述横杆上，以使所述抽纱装置和所述第一裁纱装置沿左右方向相对远离或相对靠近。作为本专利技术一实施例的进一步改进，所述抽纱装置还包括：外壳；第二传动机构，与所述第二驱动器相连接，所述抓握件设置在所述第二传动机构上，且所述第二驱动器驱动所述第二传动机构带动所述抓握件绕轴线转动；第一驱动机构，位于所述外壳上并围绕所述轴线设置，在所述抓握件绕所述轴线转动时，所述第一驱动机构配合至所述抓握件以使所述抓握件在连接线抓握状态和连接线释放状态之间变化；其中，当所述抓握件由所述连接线释放状态变化为所述连接线抓握状态时，所述抓握件位于所述轴线的上方；当所述抓握件由所述连接线抓握状态变化为所述连接线释放状态时，所述抓握件位于所述轴线的下方。作为本专利技术一实施例的进一步改进，所述第二传动机构包括与所述外壳在平行于所述轴线的方向上并排设置的两个转盘，所述外壳具有贴近所述转盘设置的内表面；所述抓握件包括两个夹片、设置于两个所述夹片之间的弹性件和位于所述夹片和所述第一驱动机构之间的凸柱；两个所述夹片配装在两个所述转盘之间且其自由端沿所述轴线的径向凸伸出所述转盘的周侧面，所述凸柱穿过所述转盘配接至所述第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一部分、第一过渡部分、第二部分和第二过渡部分；在所述抓握件绕所述轴线转动一圈的过程中，第一部分、第一过渡部分、第二部分和第二过渡部分依次配合至所述凸柱；所述第一部分与所述外壳的所述内表面共平面，所述第二部分、所述第一过渡部分和所述第二过渡部分均凹设于所述外壳的内表面；且，当所述凸柱自所述第二部分经所述第二过渡部分运动至所述第一部分时，所述第一驱动机构推动所述凸柱沿平行于所述轴线的方向运动以使两个所述夹片克服所述弹性件的弹力彼此趋近并夹紧。作为本专利技术一实施例的进一步改进，所述第二传动机构与所述外壳在平行于所述轴线的方向上并排设置，所述外壳具有贴近所述第二传动机构设置的内表面；所述抽纱装置还包括设置在所述第二传动机构上的驱离件以及设于所述外壳上并围绕所述轴线设置的第二驱动机构；所述第二驱动机构为形成于所述外壳的内表面上的偏心导向槽；所述驱离件包括与所述第二传动机构相配接的内端部、连接所述内端部并暴露出所述第二传动机构的周侧面的外端部以及插入所述偏心导向槽内的被导向部；所述第二传动机构带动所述驱离件绕所述轴线转动，在所述驱离件绕所述轴线转动时，所述被导向部沿所述偏心导向槽滑动并在所述偏心导向槽的槽壁推动下相对所述轴线产生径向位移；并且，当所述驱离件运动至距离所述轴线的最远行程位置时，所述抓握件处于所述连接线释放状态。作为本专利技术一实施例的进一步改进，所述剪抽纱设备还包括保护装置，所述保护装置设置于所述抽纱装置的靠近所述第一裁纱装置的一侧，所述保护装置包括织片限位件和微动开关，所述织片限位件包括在左右方向上贯通所述织片限位件的连接线通道以及设置在所述连接线通道一侧的微动部，所述微动部可在外力作用下沿左右方向远离所述第一裁纱装置发生位置异动；所述微动开关设置于所述微动部的位置异动的运动路径上，其连接所述第二驱动器的启停端子，且所述微动开关具有使所述启停端子接通的导通状态和使所述启停端子断开的分离状态；在所述微动部发生位置异动时，所述微动部可触发或脱开所述微动开关，以使所述微动开关在所述导通状态和所述分离状态间变换。作为本专利技术一实施例的进一步改进，所述剪抽纱设备还包括第二裁纱装置，所述第二裁纱装置设于所述抽纱装置的背离所述第一裁纱装置的一侧，所述第二裁纱装置包括连接线第二裁刀和驱动所述连接线第二裁刀的第三驱动器；所述控制装置包括第四传感器，所述第四传感器与所述连接线第二裁刀的刀口位置相对应且位于所述连接线第二裁刀和所述抓握件之间；所述控制模块通过信号接收端子连接所述第四传感器以从所述第四传感器处接收第四连接线位置信号，并根据所述第四连接线位置信号控制所述第三驱动器的启停。作为本专利技术一实施例的进一步改进，所述抽纱装置还包括所述抽纱装置还包括出纱导向件，所述出纱导向件包括两个出纱导向板，两个所述出纱导向板由上至下逐渐趋近彼此直至合围形成出纱口；所述控制装置包括位于两个所述出纱导向板之间的第三传感器；所述控制模块连接所述第三传感器以从所述第三传感器处接收第三连接线位置信号，并配置为：在控制所述第二驱动器持续运行至满足预设条件的过程中未接收到所述第三连接线位置信号时，控制所述第二驱动器停机。作为本专利技术一实施例的进一步改进，所述编织线裁刀位于所述连接线第一裁刀和所述抓握件的下方；所述断纱装置包括上部的织片引导面，所述织片引导面自其上端斜向下延伸至其下端。作为本专利技术一实施例的进一步改进，所述控制装置包括设于所述断纱装置上的织片位置传感器；所述控制模块连接所述织片位置传感器以从所述织片位置传感器处接收织片位置信号，并根据所述织片位置信号控制所述第四驱动器的启停。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：第一裁纱装置可以将相邻两个织片之间的连接线的一端裁断，抽纱装置可以抽拉该连接线的另一端以将连接线抽离两个织片，断纱装置可以将相邻两个织片之间的编织线裁断，进而实现相邻两个织片的分离，整个过程无需人工操作，自动化程度高，大大提升了生产效率并降低了人力成本；并且，相邻两个织片之间的连接线被抽离，而不会残留连接线的线头在织片上，增加织片的品质，降低后续清洁线头环节的负担，甚至可以取消清洁线头环节。附图说明图1是针织横机编织出的相邻两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针织横机剪抽纱设备，其特征在于，包括第一裁纱装置、断纱装置、抽纱装置以及控制装置，所述第一裁纱装置、所述断纱装置、所述抽纱装置在左右方向上依次布设，所述第一裁纱装置和所述抽纱装置之间形成织片行走通道，所述断纱装置位于所述织片行走通道上，所述第一裁纱装置包括连接线第一裁刀，所述抽纱装置包括抓握件和驱动所述抓握件运动的第二驱动器，所述断纱装置包括编织线裁刀和驱动所述编织线裁刀沿左右方向往复运动的第四驱动器，所述控制装置包括控制模块，所述控制模块控制所述第二驱动器和所述第四驱动器的启停。

【技术特征摘要】
1.一种针织横机剪抽纱设备，其特征在于，包括第一裁纱装置、断纱装置、抽纱装置以及控制装置，所述第一裁纱装置、所述断纱装置、所述抽纱装置在左右方向上依次布设，所述第一裁纱装置和所述抽纱装置之间形成织片行走通道，所述断纱装置位于所述织片行走通道上，所述第一裁纱装置包括连接线第一裁刀，所述抽纱装置包括抓握件和驱动所述抓握件运动的第二驱动器，所述断纱装置包括编织线裁刀和驱动所述编织线裁刀沿左右方向往复运动的第四驱动器，所述控制装置包括控制模块，所述控制模块控制所述第二驱动器和所述第四驱动器的启停。2.根据权利要求1所述的针织横机剪抽纱设备，其特征在于，还包括平行布设的两根横杆，所述横杆沿左右方向延伸，所述抽纱装置和所述第一裁纱装置的至少其一沿左右方向滑动地连接于两个所述横杆上，以使所述抽纱装置和所述第一裁纱装置沿左右方向相对远离或相对靠近。3.根据权利要求1所述的针织横机剪抽纱设备，其特征在于，所述抽纱装置还包括：外壳；第二传动机构，与所述第二驱动器相连接，所述抓握件设置在所述第二传动机构上，且所述第二驱动器驱动所述第二传动机构带动所述抓握件绕轴线转动；第一驱动机构，位于所述外壳上并围绕所述轴线设置，在所述抓握件绕所述轴线转动时，所述第一驱动机构配合至所述抓握件以使所述抓握件在连接线抓握状态和连接线释放状态之间变化；其中，当所述抓握件由所述连接线释放状态变化为所述连接线抓握状态时，所述抓握件位于所述轴线的上方；当所述抓握件由所述连接线抓握状态变化为所述连接线释放状态时，所述抓握件位于所述轴线的下方。4.根据权利要求3所述的针织横机剪抽纱设备，其特征在于，所述第二传动机构包括与所述外壳在平行于所述轴线的方向上并排设置的两个转盘，所述外壳具有贴近所述转盘设置的内表面；所述抓握件包括两个夹片、设置于两个所述夹片之间的弹性件和位于所述夹片和所述第一驱动机构之间的凸柱；两个所述夹片配装在两个所述转盘之间且其自由端沿所述轴线的径向凸伸出所述转盘的周侧面，所述凸柱穿过所述转盘配接至所述第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一部分、第一过渡部分、第二部分和第二过渡部分；在所述抓握件绕所述轴线转动一圈的过程中，第一部分、第一过渡部分、第二部分和第二过渡部分依次配合至所述凸柱；所述第一部分与所述外壳的所述内表面共平面，所述第二部分、所述第一过渡部分和所述第二过渡部分均凹设于所述外壳的内表面；且，当所述凸柱自所述第二部分经所述第二过渡部分运动至所述第一部分时，所述第一驱动机构推动所述凸柱沿平行于所述轴线的方向运动以使两个所述夹片克服所述弹性件的弹力彼此趋近并夹紧。5.根据权利要求3所述的针织横机剪抽纱设备，其特征在于，所述第二传动机构与所述外壳在平行于所述轴线的方向上并排设置，所述外壳具有贴近所述第二传动机构设置的内表面；所述抽纱装置还包括设置在所述第二传动机构上的驱离件以及设于所述外壳上并围绕所述轴线设置的第二驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈芳俊，
申请(专利权)人：苏州星科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32