【技术实现步骤摘要】
一种芯铁自动上料装置
本技术涉及自动化生产
，更具体地说，涉及一种芯铁自动上料装置。
技术介绍
四通阀，即具有四个油口的控制阀，是制冷设备中不可缺少的部件。四通阀包括如图9所示的芯铁1和如图8所示的拖动架；拖动架包括弹簧片150、连接板151，和连接弹簧片150、连接板151的螺栓152；生产过程中需要先完成拖动架和芯铁的装配工作，再送至下一工位进行铆接。现有的大批量生产中，对于芯铁，多是采用人工方式进行水平送料，这种出料方式一是容易造成芯铁的外圆面、芯铁底面都会与料仓接触摩擦，两者都容易产生划伤和磨损，在进行芯铁和导阀的装配过程中产生噪音；二是无法有效去除芯铁内孔的铁屑残留，若进行清理还需特地增加清除工序，费时费力，若不进行清理会影响后续的装配工作；三是采用人工方式送料，生产效率低，人力成本高。因此，为了提高整条生产线的生产效率和生产质量，亟待设计出一种新型的芯铁自动上料装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能通过立式出料清除芯铁内铁屑残留、对芯铁底面与圆柱面能有效防护避免划伤并且上料效率高的芯铁自动上料装置。本技术解决...
【技术保护点】
1.一种芯铁自动上料装置，其特征在于，包括盛放芯铁的料盘；所述芯铁倒置在所述料盘上；所述料盘设置有出料口；还包括驱动所述料盘内芯铁向所述出料口移动的直线振动器、防止所述料盘中所述芯铁出料时倾倒的防倒组件，和将所述芯铁导向所述出料口的导料组件。
【技术特征摘要】
1.一种芯铁自动上料装置，其特征在于，包括盛放芯铁的料盘；所述芯铁倒置在所述料盘上；所述料盘设置有出料口；还包括驱动所述料盘内芯铁向所述出料口移动的直线振动器、防止所述料盘中所述芯铁出料时倾倒的防倒组件，和将所述芯铁导向所述出料口的导料组件。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括从所述出料口取料移至铆接加工台的机械手、带动所述机械手纵向移动的第一移动机构，以及带动所述第一移动机构横向移动的第二移动机构。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述铆接加工台上设置有容纳拖动架的第一容纳槽，和容纳所述芯铁的第二容纳槽；所述第一容纳槽和所述第二容纳槽连通；所述拖动架的外表面与所述第一容纳槽的侧壁留有间隙；所述装置还包括扶正组件；所述扶正组件用于扶正所述第一容纳槽内所述拖动架。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二移动机构包括与机架固定的第一安装座，和固定在所述第一安装座上的第一气缸；所述第一气缸的活动端固定有安装板；所述安装板上设置有所述第一移动机构和所述扶正组件。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述第一气缸的缸体上；所述滑块的一端与所述滑轨滑动连接，且另一端与所述第一气缸的活动端固定；所述安装板包括与所述滑块固定的第一安装小板；所述扶正组件包括与所述第一安装小板固定的第二气缸，和扶正头；所述扶正头一端与所述第二气缸的滑动端固定，且另一端伸入所述第二容纳槽扶正所述拖动架；所述扶正头设置有与所述拖动架对应的扶正槽，且伸入所述第二容纳槽的一端最大外径小于所述第二容纳槽的最小内径。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述安装板还包括与所述滑块固定的第二安装小板；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张景宏，
申请(专利权)人：深圳市英诺维信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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