一种螺钉密封圈自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺钉密封圈自动组装机，包括机架，机架内设置有工作台、电控箱、围绕工作台沿逆时针方向依次排列的均与电控箱电连接的螺钉上料装置、中间套上料装置、密封圈上料装置、密封圈二次压入装置、中间套取下装置、CCD检测装置、成品下料装置、劣品下料装置；工作台中心设置有凸轮分割器、固定连接在凸轮分割器上且与凸轮分割器同轴转动的转盘，转盘上沿周向等间隔设置有八个螺钉工装夹具，每个螺钉工装夹具上均设置有螺钉放置槽，螺钉放置槽槽底中心开设有贯穿螺钉工装夹具且贯穿转盘的第一通孔，转盘上还设置有与螺钉工装夹具对应的中间套放置柱，凸轮分割器连接有减速机，减速机连接有调速电机，调速电机与电控箱电连接。箱电连接。箱电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉密封圈自动组装机


[0001]本技术涉及螺钉密封圈自动组装机，尤其是一种螺钉密封圈自动组装机。

技术介绍

[0002]现有的螺钉与密封圈的组装配套生产工艺，停留在手工装配，辅助简易的装配治具，人工劳动强度非常大，效率极其低下，完全不能满足大批量同一规格产品的生产，甚至无法控制装配质量，无法监测装配质量，而且在生产过程中，容易对产品造成人为的损伤、损坏。

技术实现思路

[0003]针对现有的不足，本技术提供一种螺钉密封圈自动组装机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺钉密封圈自动组装机，包括箱式的机架，所述机架内设置有工作台、在工作台下方的一体化的电控箱、围绕工作台沿逆时针方向依次排列的均与电控箱电连接的螺钉上料装置、中间套上料装置、密封圈上料装置、密封圈二次压入装置、中间套取下装置、CCD检测装置、成品下料装置、劣品下料装置；所述工作台中心设置有凸轮分割器、固定连接在凸轮分割器上且与凸轮分割器同轴转动的转盘，所述转盘上沿周向等间隔设置有八个螺钉工装夹具，每个所述螺钉工装夹具上均设置有螺钉放置槽，所述螺钉放置槽槽底中心开设有贯穿螺钉工装夹具且贯穿转盘的第一通孔，所述转盘上还设置有在径向上与螺钉工装夹具一一对应的中间套放置柱，所述凸轮分割器连接有减速机，所述减速机连接有调速电机，所述调速电机与电控箱电连接。
[0005]作为优选，所述机架底部四角均设置有能调高度的支撑脚，所述机架顶部设置有与电控箱电连接的三色灯，所述机架上设置有与机架可拆装连接的主机防护罩，所述机架在侧面设置有用于螺钉上料的第二通孔，所述机架在第二通孔所在面的右侧相邻面设置有用于密封圈上料的第三通孔，所述机架在四个侧面均设置有与电控箱电连接的电控门，与所述第三通孔在同一面的电控门是透明的PC防护板门，所述机架在与第三通孔所在面相对的面上设置有与电控箱连接的操作面板，所述操作面板包括有与电控箱均是电连接的触摸屏、按钮开关、视觉显示器。
[0006]作为优选，所述螺钉上料装置包括自动供料的螺钉振动盘、位于螺钉振动盘下方的能调高度的螺钉底座、与螺钉振动盘上端相匹配的螺钉隔音罩、在螺钉振动盘侧面与螺钉振动盘相连通且轨道形状与螺钉相匹配的螺钉直线料道、在螺钉直线料道中部下方的螺钉直线振动器、在螺钉直线料道出口处上方的螺钉上料机械手，所述螺钉直线料道出口处是靠近转盘的一端，所述螺钉直线料道入口处是远离转盘且与螺钉振动盘相连通的一端，所述螺钉直线料道出口处设置有螺钉定位块和在螺钉定位块上的螺钉有料到位传感器，所述螺钉直线料道入口处设置有螺钉满料传感器。
[0007]作为优选，所述中间套上料装置是中间套上料机械手，所述中间套上料机械手设置在中间套放置柱上方。
[0008]作为优选，所述密封圈上料装置包括自动供料的密封圈振动盘、位于密封圈振动盘下方的能调高度的密封圈底座、与密封圈振动盘上端相匹配的密封圈隔音罩、在密封圈振动盘侧面与密封圈振动盘相连通且轨道形状与密封圈相匹配的密封圈直线料道、在密封圈直线料道中部下方的密封圈直线振动器、在密封圈直线料道出口处上方的密封圈上料机械手，所述密封圈直线料道出口处是靠近转盘的一端，所述密封圈直线料道入口处是远离转盘且与密封圈振动盘相连通的一端，所述密封圈直线料道出口处设置有密封圈定位块和在密封圈定位块上的密封圈有料到位传感器，所述密封圈直线料道入口处设置有密封圈满料传感器。
[0009]作为优选，所述密封圈二次压入装置是端部与螺钉形状相匹配的密封圈二次压入机械手，所述密封圈二次压入机械手设置在螺钉工装夹具上方。
[0010]作为优选，所述中间套取下装置是中间套取下机械手，所述中间套取下机械手设置在螺钉工装夹具上方。
[0011]作为优选，所述CCD检测装置包括工控机、与工控机电连接的工业显示器、与工业显示器电连接的CCD控制电源、与CCD控制电源电连接的CCD相机，所述CCD相机镜头方向与转盘相对设置。
[0012]作为优选，所述成品下料装置包括有在第一通孔下方与第一通孔相对应的成品气动顶出装置和设置在螺钉工装夹具上方的成品传输通道，所述成品传输通道包括一个成品传输通道入口和两个成品传输通道出口，所述成品传输通道入口的入口处对应设置在螺钉工装夹具的上方，所述成品传输通道入口的出口处与两个成品传输通道出口的入口处均相连通，每个所述成品传输通道出口的出口处均对应连通有成品放置盒，两个所述成品传输通道出口的入口处相交的位置设置有电控挡板，所述电控挡板与电控箱电连接。
[0013]作为优选，所述劣品下料装置包括有在第一通孔下方且与第一通孔相对应的劣品气动顶出装置和入口设置在螺钉工装夹具上方的劣品传输通道，所述劣品传输通道出口处下方设置有劣品放置盒。
[0014]本技术的有益效果在于：通过螺钉上料装置、中间套上料装置、密封圈上料装置、密封圈二次压入装置、中间套取下装置、CCD检测装置、成品下料装置、劣品下料装置的配合使用，实现了螺钉与密封圈的全自动装配，实现了无人值守可运行，大大降低了人工的劳动强度，显著提升了工作效率，单位时间内成品产出数量大约是人工组装的4～5倍，大幅度降低了人力资源管理成本，通过采用即装配即检验的方式进行生产，提升了产品的品质，降低了不良率，消除了后续产品工序的不良风险，也就是说该技术在可监控装配质量的同时满足于大批量同规格产品的生产，也避免了由于人为带来的工件损坏。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的转盘侧面结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例的转盘顶面结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例的转盘底面结构示意图；
[0019]图5是本技术实施例的机架结构示意图；
[0020]图6是本技术实施例的操作面板结构示意图；
[0021]图7是本技术实施例的螺钉上料装置结构示意图；
[0022]图8是本技术实施例的密封圈上料装置结构示意图；
[0023]图9是本技术实施例的成品下料装置结构示意图；
[0024]图10是本技术实施例的劣品下料装置结构示意图；
[0025]图中零部件名称及序号：1
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机架10
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支撑脚11
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工作台111
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凸轮分割器112
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转盘113
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螺钉工装夹具1131
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螺钉放置槽11311
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第一通孔114
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中间套放置柱115
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减速机116
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调速电机12
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电控箱13
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三色灯14
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主机防护罩141
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第二通孔142
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第三通孔15
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电控门16
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉密封圈自动组装机，其特征在于：包括箱式的机架，所述机架内设置有工作台、在工作台下方的一体化的电控箱、围绕工作台沿逆时针方向依次排列的均与电控箱电连接的螺钉上料装置、中间套上料装置、密封圈上料装置、密封圈二次压入装置、中间套取下装置、CCD检测装置、成品下料装置、劣品下料装置；所述工作台中心设置有凸轮分割器、固定连接在凸轮分割器上且与凸轮分割器同轴转动的转盘，所述转盘上沿周向等间隔设置有八个螺钉工装夹具，每个所述螺钉工装夹具上均设置有螺钉放置槽，所述螺钉放置槽槽底中心开设有贯穿螺钉工装夹具且贯穿转盘的第一通孔，所述转盘上还设置有在径向上与螺钉工装夹具一一对应的中间套放置柱，所述凸轮分割器连接有减速机，所述减速机连接有调速电机，所述调速电机与电控箱电连接。2.根据权利要求1所述螺钉密封圈自动组装机，其特征在于：所述机架底部四角均设置有能调高度的支撑脚，所述机架顶部设置有与电控箱电连接的三色灯，所述机架上设置有与机架可拆装连接的主机防护罩，所述机架在侧面设置有用于螺钉上料的第二通孔，所述机架在第二通孔所在面的右侧相邻面设置有用于密封圈上料的第三通孔，所述机架在四个侧面均设置有与电控箱电连接的电控门，与所述第三通孔在同一面的电控门是透明的PC防护板门，所述机架在与第三通孔所在面相对的面上设置有与电控箱连接的操作面板，所述操作面板包括有与电控箱均是电连接的触摸屏、按钮开关、视觉显示器。3.根据权利要求1所述螺钉密封圈自动组装机，其特征在于：所述螺钉上料装置包括自动供料的螺钉振动盘、位于螺钉振动盘下方的能调高度的螺钉底座、与螺钉振动盘上端相匹配的螺钉隔音罩、在螺钉振动盘侧面与螺钉振动盘相连通且轨道形状与螺钉相匹配的螺钉直线料道、在螺钉直线料道中部下方的螺钉直线振动器、在螺钉直线料道出口处上方的螺钉上料机械手，所述螺钉直线料道出口处是靠近转盘的一端，所述螺钉直线料道入口处是远离转盘且与螺钉振动盘相连通的一端，所述螺钉直线料道出口处设置有螺钉定位块和在螺钉定位块上的螺钉有料到位传感器，所述螺钉直线料道入口处设置有螺钉满料传感器。4.根据权利要求1所述螺钉密封圈自动组装机，其特征在于：所述中间套上料装置是中间套上料机械手，所述中间套上料机械手设置在中间套放...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景宏，
申请(专利权)人：深圳市英诺维信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：