一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备制造技术

本发明专利技术涉及传感器装配设备领域，公开了一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备，包括设备支架，所述传感器外壳包括经注塑形成并依次连接的下壳体、上壳体、摇杆，设备支架上设有用于配合装配并间歇供给下壳体与上壳体的补给组件，设备支架上还设有用于提高电子元件在下壳体内装配精度的定位组件。本发明专利技术相较于现有的装配方式，提高了制备出的霍尔式车高传感器在使用时的准确度，还能实现上壳体与下壳体之间的快速装配，此外，通过开设倒角并安装支撑弹簧，使得下涂胶海绵的倾斜顶面能与上壳体的底部保持紧密贴合，从而确保对上壳体底部的涂胶效果，并能提高摇杆与上壳体之间的装配速度，实现进一步快速装配。实现进一步快速装配。实现进一步快速装配。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备


[0001]本专利技术涉及传感器装配设备领域，具体为一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备。

技术介绍

[0002]车身高度传感器，(又叫轴高传感器，车姿传感器，悬架高度传感器等)，是汽车上用于测量车身前后悬架姿态变化必不可少的零部件。目前汽车的悬架控制系统(如主动悬架系统、悬架阻尼控制系统、空气悬架系统等)，前大灯自动调节系统均需要通过该传感器测量汽车行驶姿态的变化。线性霍尔型是最早应用在车身高度测量上的非接触式传感器，其利用了霍尔元件输出与磁场成正比的特点，通过设计一一个特殊的磁路，确保在一定角度范围内，通过霍尔元件的磁场与转轴角度呈正比关系。同时专用Hall ASIC的出现也使在一定角度范围内能够对输出进行编程及线性补偿，提高了测量的精度。但是，由于线性霍尔只能直接测量一个方向磁场强度的原因，磁场强度的细微变化都会引起输出的变化，这就需要在制造传感器时确保很高的定位精度。
[0003]现有技术中，公开号为CN204339266U的中国专利文献中提出了一种车身高度传感器用装配设备，实现了摇杆与外壳之间间隙的精确控制，确保装配效果，但是该类装配设备在实际使用时，并不能有效保证电子元件在传感器壳体内部的定位精度(例如公开号为CN201828234U的中国专利文献中提出了霍尔式车身高度传感器)，从而在后续人工或机械臂装配多个电子元件时位置不一，从而间接影响霍尔式车高传感器的使用精度，此外，现有车高传感器外壳大多采用注塑的方式进行生产，再进行人工卡合安装，导致传感器外壳装配效率低，不利于企业的批量化生产，因此，本申请公开了一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备来满足企业关于霍尔式车高传感器外壳的精确批量装配需求。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备，具备霍尔芯片定位精准等优点，解决了现有技术中装配霍尔式车高传感器时霍尔芯片定位不精确等系列问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备，包括用于装配传感器外壳的设备支架，所述传感器外壳包括经注塑形成并依次连接的下壳体、上壳体、摇杆，所述下壳体与所述上壳体之间形成的空腔用于装载传感器内部电子元件，所述设备支架上设有用于配合装配并间歇供给所述下壳体与所述上壳体的补给组件，所述设备支架上还设有用于提高电子元件在所述下壳体内装配精度的定位组件，所述定位组件包含多个开设有安装槽的定位板，且所述定位板的外轮廓与所述下壳体的内壁相适配，所述安装槽用于安装电子元件，所述设备支架上安装有用于装配所述下壳体和所
述上壳体的第一机械爪，所述第一机械爪还用于转移所述上壳体时对所述上壳体的上下侧涂胶处理，所述设备支架上还安装有用于转移并同步安装所述摇杆的第二机械爪。
[0008]优选地，所述补给组件包含两个位置相对应的壳体储备筒，所述设备支架上固定安装有操作台，所述操作台上开设有三个位置相对应的第一安装孔，两个所述壳体储备筒分别固定套接在对应的所述第一安装孔内，且两个所述壳体储备筒的高度一致；
[0009]另一个所述第一安装孔内固定套接有高度与所述壳体储备筒一致的定位板储备筒，两个所述壳体储备筒的一侧为开口设置，且多个有序排列的所述下壳体和所述上壳体分别滑动套设在对应的所述壳体储备筒内，多个有序排列的所述定位板均滑动套设在所述定位板储备筒内，所述下壳体的底部还设有三个补给气缸，三个所述补给气缸的伸缩端均固定连接有托盘，多个所述托盘分别位于对应的所述壳体储备筒或所述定位板储备筒内。
[0010]优选地，所述定位组件还包括用于装配所述定位板的定位气缸，所述设备支架上还固定安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动套设有第一电动滑块，所述定位气缸固定安装在所述第一电动滑块的底部，且所述定位气缸的伸缩端通过连接杆固定连接有用于吸附所述定位板的吸盘，所述吸盘与所述安装槽及多个所述下壳体均位于同一垂直平面上。
[0011]优选地，所述第一直线导轨的两端均固定套接有挡板，两个所述挡板均用于限制所述第一电动滑块在所述第一直线导轨上的移动惯性并分别与所述定位板储备筒和其中一个所述壳体储备筒的位置相适配。
[0012]优选地，所述操作台上滑动套设有两个位置相对应的垂直导杆，两个所述垂直导杆的顶端均固定连接有同一个升降导轨，所述操作台的底端还固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端贯穿所述操作台并固定连接在所述操作台的底部；
[0013]所述升降导轨上互动套设有第二电动滑块，所述第二电动滑块上固定安装有延伸导轨，所述延伸导轨上滑动套设有第三电动滑块，所述第一机械爪固定安装在所述第三电动滑块上。
[0014]优选地，所述第一机械爪的底部转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定套接有固定板，所述固定板的一端铰接有下涂胶板，所述下涂胶板的顶部固定安装有用于擦拭所述上壳体底部的下涂胶海绵，所述下涂胶海绵的高度高于夹持所述上壳体时所述上壳体的底侧高度；
[0015]所述固定板的底部固定连接有斜置板，所述下涂胶板的底部与所述斜置板的一端固定连接有同一个支撑弹簧。
[0016]优选地，所述第一转轴上还固定套接有偏转齿轮，所述第一机械爪的一侧固定安装有涂胶电机，所述涂胶电机的输出轴通过联轴器固定连接有输入轴，所述输入轴的底端固定连接有与所述偏转齿轮相啮合的驱动齿轮，所述第一机械爪夹持所述上壳体与所述下壳体进行装配时，所述涂胶电机同步运转。
[0017]优选地，所述第一机械爪上还转动安装有第二转轴，所述第二转轴的顶端固定套接有上涂胶板，所述上涂胶板的底部开设有注液孔并固定连接有用于所述上壳体顶侧涂胶的上涂胶海绵，且所述上涂胶海绵与所述下涂胶海绵的边缘均开设有与所述上壳体上下侧边缘相适配的倒角。
[0018]优选地，所述设备支架上还固定安装有用于存放多个所述摇杆的摇杆储备盒，所
述摇杆储备盒的底端设有用于夹持所述摇杆储备盒内底端位置上的所述摇杆的内夹持机构，所述设备支架上还固定安装有同步直线导轨，所述同步直线导轨上滑动套设有同步电动滑块，所述第二机械爪安装在所述同步电动滑块的底部并用于夹持转移所述摇杆，且所述第二机械爪与所述内夹持机构相适配；
[0019]所述第二机械爪上还设有用于提高对所述摇杆的夹持强度的橡胶垫，两个所述橡胶垫的侧壁与所述摇杆的一端相适配。
[0020]优选地，所述操作台上还固定安装有与所述升降导轨位置相对应的衔接导轨，所述衔接导轨的截面与所述升降导轨的截面相同并与所述升降导轨位于同一垂直平面上。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供了一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备，具备以下有益效果：
[0023]1、该汽车车身高度传感器用外壳装配设备，通过优先控制第一电动滑块运行，使其沿着第一直线导轨的导向作用下，带动定位气缸移动至定位板储备筒的正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备，包括用于装配传感器外壳的设备支架(4)，所述传感器外壳包括经注塑形成并依次连接的下壳体(1)、上壳体(2)、摇杆(3)，所述下壳体(1)与所述上壳体(2)之间形成的空腔用于装载传感器内部电子元件，其特征在于：所述设备支架(4)上设有用于配合装配并间歇供给所述下壳体(1)与所述上壳体(2)的补给组件，所述设备支架(4)上还设有用于提高电子元件在所述下壳体(1)内装配精度的定位组件，所述定位组件包含多个开设有安装槽(14)的定位板(13)，且所述定位板(13)的外轮廓与所述下壳体(1)的内壁相适配，所述安装槽(14)用于安装电子元件，所述设备支架(4)上安装有用于装配所述下壳体(1)和所述上壳体(2)的第一机械爪(20)，所述第一机械爪(20)还用于转移所述上壳体(2)时对所述上壳体(2)的上下侧涂胶处理，所述设备支架(4)上还安装有用于转移并同步安装所述摇杆(3)的第二机械爪(34)。2.根据权利要求1所述的一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备，其特征在于：所述补给组件包含两个位置相对应的壳体储备筒(5)，所述设备支架(4)上固定安装有操作台(30)，所述操作台(30)上开设有三个位置相对应的第一安装孔，两个所述壳体储备筒(5)分别固定套接在对应的所述第一安装孔内，且两个所述壳体储备筒(5)的高度一致；另一个所述第一安装孔内固定套接有高度与所述壳体储备筒(5)一致的定位板储备筒(6)，两个所述壳体储备筒(5)的一侧为开口设置，且多个有序排列的所述下壳体(1)和所述上壳体(2)分别滑动套设在对应的所述壳体储备筒(5)内，多个有序排列的所述定位板(13)均滑动套设在所述定位板储备筒(6)内，所述下壳体(1)的底部还设有三个补给气缸(7)，三个所述补给气缸(7)的伸缩端均固定连接有托盘(8)，多个所述托盘(8)分别位于对应的所述壳体储备筒(5)或所述定位板储备筒(6)内。3.根据权利要求2所述的一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备，其特征在于：所述定位组件还包括用于装配所述定位板(13)的定位气缸(11)，所述设备支架(4)上还固定安装有第一直线导轨(9)，所述第一直线导轨(9)上滑动套设有第一电动滑块(10)，所述定位气缸(11)固定安装在所述第一电动滑块(10)的底部，且所述定位气缸(11)的伸缩端通过连接杆固定连接有用于吸附所述定位板(13)的吸盘(12)，所述吸盘(12)与所述安装槽(14)及多个所述下壳体(1)均位于同一垂直平面上。4.根据权利要求3所述的一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备，其特征在于：所述第一直线导轨(9)的两端均固定套接有挡板(15)，两个所述挡板(15)均用于限制所述第一电动滑块(10)在所述第一直线导轨(9)上的移动惯性并分别与所述定位板储备筒(6)和其中一个所述壳体储备筒(5)的位置相适配。5.根据权利要求2所述的一种汽车车身高度传感器用外壳装配设备，其特征在于：所述操作台(30)上滑动套设有两个位置相对应的垂直导杆(17)，两个所述垂直导杆(17)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振宇，
申请(专利权)人：昆山金之光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：