【技术实现步骤摘要】
一种全自动保管箱平移机构
本技术涉及全自动保管箱
,尤其涉及一种全自动保管箱平移机构。
技术介绍
全自动保管箱是通过一套全自动设备实现保管箱的自动存取。现有技术的全自动保管箱具有上平移滑动组件以及下平移滑动组件,但是现有技术这两个平移组件都是依靠一个驱动电机加同步带驱动的,因为上平移滑动组件或者下平移滑动组件总会存在一定的惯用作用,所以在每次启停时总会拉伸这个同步带会被拉伸,使用久了,同步带的长度会边长,进而使得平移机构整体的准确度变差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种整体准确度较高的全自动保管箱平移机构。本技术所采用的技术方案是:一种全自动保管箱平移机构,它包括上平移滑动组件、下平移滑动组件以及滑动在上平移滑动组件与下平移滑动组件之间的滑动架,它还包括控制器,且上平移滑动组件上设有用于带动设置在上平移滑动组件上的滑动架移动的上平移电机,下平移滑动组件上设有用于带动设置在下平移滑动组件上的滑动架移动的下平移电机,上平移电机以及下平移电机均与控制器电连接。作为优选,上平移电机以及下平移电机均为伺服电机。作为优选,上平移滑动组件以及下平移滑动组件 ...
【技术保护点】
1.一种全自动保管箱平移机构,它包括上平移滑动组件(1)、下平移滑动组件(2)以及滑动在上平移滑动组件与下平移滑动组件之间的滑动架,其特征在于:它还包括控制器,且所述上平移滑动组件上设有用于带动设置在上平移滑动组件上的滑动架移动的上平移电机(3),所述下平移滑动组件(2)上设有用于带动设置在下平移滑动组件上的滑动架移动的下平移电机(4),所述上平移电机(3)以及下平移电机(4)均与控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动保管箱平移机构,它包括上平移滑动组件(1)、下平移滑动组件(2)以及滑动在上平移滑动组件与下平移滑动组件之间的滑动架,其特征在于:它还包括控制器,且所述上平移滑动组件上设有用于带动设置在上平移滑动组件上的滑动架移动的上平移电机(3),所述下平移滑动组件(2)上设有用于带动设置在下平移滑动组件上的滑动架移动的下平移电机(4),所述上平移电机(3)以及下平移电机(4)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱平移机构,其特征在于:所述上平移电机(3)以及下平移电机(4)均为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱平移机构,其特征在于:所述上平移滑动组件(1)以及下平移滑动组件(2)上均设有浮动连接机构(5)。4.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱平移机构,其特征在于:所述滑动架包括两个水平滑架(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:王仁德,刘加宏,李金伟,
申请(专利权)人:宁波新万保金融设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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