【技术实现步骤摘要】
智能搬运设备的承载装置
本专利技术涉及智能搬运设备
，尤其涉及一种智能搬运设备的承载装置。
技术介绍
目前能够提供递送物品服务的智能搬运设备逐渐被应用到现实生活中，现在的智能搬运设备一般均装载收容有物品的储物盒，智能搬运设备将储物盒搬运至指定地点以实现递送物品的任务。在智能搬运设备搬运储物盒的过程中产生震动或摇晃的问题时，智能搬运设备上的储物盒易脱落于智能搬运设备的承载机构，进而导致储物盒内的物品被损坏。鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备的承载装置以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能搬运设备的承载装置，可以在承载储物盒的过程中实现对储物盒的锁付，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备。为了实现上述目的，本专利技术提供一种智能搬运设备的承载装置，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁结构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。在一个优选实施方式中，所述滑板包括承载部及自承载部的一侧边缘延伸形成与承载部连接的导向部，所述承载部上设有第一滚轮，所述导向部...
【技术保护点】
1.一种智能搬运设备的承载装置，其特征在于，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁结构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运设备的承载装置，其特征在于，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁结构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。2.根据权利要求1所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述滑板包括承载部及自承载部的一侧边缘延伸形成与承载部连接的导向部，所述承载部上设有第一滚轮，所述导向部上设有第二滚轮。3.根据权利要求2所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述自锁机构装设于所述滑板的承载部的一端；所述承载部装设有自锁机构的一端开设有转轴槽、贯穿所述承载部的锁孔以及连通于所述转轴槽和锁孔之间的连杆槽，且所述转轴槽设置于承载部的顶面；所述自锁机构包括转动连接于所述转轴槽中的转动轴、与所述转动轴相连接的第一连杆以及与所述第一连杆转动连接并穿过所述锁孔的第二连杆；所述转动轴上套有扭簧，所述扭簧的两端连接于所述转轴槽的底部与第一连杆之间并能够使所述第一连杆带动第二连杆弹起凸出于所述承载部的顶面，所述第一连杆能收容于所述连杆槽中。4.根据权利要求3所述的智能搬运设备的承载装置，其特征在于，所述自锁机构还包括驱动器；所述驱动器装设于所述承载部的底面，并位于所述第二连杆远离所述转动轴的一侧，所述驱动器靠近所述第二连杆的一端设置有可旋转的拨片，所述第二连杆远离第一连杆的一端延伸形成挡片，所述挡片位于所述拨片的下方并与所述拨片间隔设置；所述拨片旋转抵压在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，刘仁，龙寿高，郑精辉，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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