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一种测压防脱一体的盘具自动搬运机器人制造技术

技术编号:22042641 阅读:35 留言:0更新日期:2019-09-07 11:30
本发明专利技术公开了一种测压防脱一体的盘具自动搬运机器人,其结构包括:装载机体、内配电箱、移动轮组、安全压带、感应扫描装置、仪表盘,安全压带安装于感应扫描装置前端且与感应扫描装置锁接,使设备使用时,通过设有的测压防脱机构,使本发明专利技术能够实现避免在对盘具进行装载的时候,由于其特有的结构还容易脱落,而且偶尔会因为传感器误差出现未放置装载物件,机器人就进行移动的情况,造成一系列不必要麻烦的问题,使设备避免盘具运输过程脱落,更加的方便且高效,同时避免未放置完毕搬运机器人就进行移动。

An Automatic Disk Handling Robot with Pressure Measurement and Anti-detachment Integration

【技术实现步骤摘要】
一种测压防脱一体的盘具自动搬运机器人
本专利技术是一种测压防脱一体的盘具自动搬运机器人,属于机器人设备领域。
技术介绍
随着人们劳动力成本的提高,一些简单的搬运活动对企业造成的负担越来越大,同时极大消耗工人体力,降低工作效率,因此需要通过机器人来完成这些过程。现有技术有以下不足:对于盘具的运输一般为人工搬运和装卸,并通过推车等进行推送运输,人工搬运装卸的方式非常麻烦,而使用装载机器人进行运输,在对盘具进行装载的时候,由于其特有的结构还容易脱落,而且偶尔会因为传感器误差出现未放置装载物件,机器人就进行移动的情况,造成一系列不必要的麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种测压防脱一体的盘具自动搬运机器人,以解决现有对于盘具的运输一般为人工搬运和装卸,并通过推车等进行推送运输,人工搬运装卸的方式非常麻烦,而使用装载机器人进行运输,在对盘具进行装载的时候,由于其特有的结构还容易脱落,而且偶尔会因为传感器误差出现未放置装载物件,机器人就进行移动的情况,造成一系列不必要的麻烦的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种测压防脱一体的盘具自动搬运机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测压防脱一体的盘具自动搬运机器人,其结构包括:装载机体(1)、内配电箱(2)、移动轮组(3)、安全压带(4)、感应扫描装置(5)、仪表盘(6),所述安全压带(4)安装于感应扫描装置(5)前端,所述感应扫描装置(5)内侧上端设有仪表盘(6),其特征在于:所述仪表盘(6)右侧设有装载机体(1),所述装载机体(1)下方设有内配电箱(2),所述内配电箱(2)下方设有移动轮组(3)。

【技术特征摘要】
1.一种测压防脱一体的盘具自动搬运机器人,其结构包括:装载机体(1)、内配电箱(2)、移动轮组(3)、安全压带(4)、感应扫描装置(5)、仪表盘(6),所述安全压带(4)安装于感应扫描装置(5)前端,所述感应扫描装置(5)内侧上端设有仪表盘(6),其特征在于:所述仪表盘(6)右侧设有装载机体(1),所述装载机体(1)下方设有内配电箱(2),所述内配电箱(2)下方设有移动轮组(3)。2.根据权利要求1所述的一种测压防脱一体的盘具自动搬运机器人,其特征在于:所述装载机体(1)包括测压装置(a)、防脱槽(b)、U型联动套(c)、底套架(d)、装配槽(e),所述测压装置(a)安装于底套盘(d)上方且与底套架(d)扣接,所述底套架(d)右侧方设有U型联动套(c),所述U型联动套(c)嵌入...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅梅英
申请(专利权)人:傅梅英
类型:发明
国别省市:福建,35

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