【技术实现步骤摘要】
适用于机械手操作的开盖结构转运料盒
本专利技术属于一种转运料盒，具体涉及一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒。
技术介绍
在某些科学研究、生产实践当中，会存在一些环境恶劣、不适宜人为操作的情况。因此一些相关的操作需要利用主从手、动力机械手来实现。考虑到主从手及动力机械手功能上的不完善，并不能够完成对任意形状物料的抓取、转移、投放等动作。如在某些实验过程中需要进行反复的投料，同时物料又带有一定的毒性或者价格较昂贵，此类物料的投放就需要保证安全、准确的投放到指定容器中。因此辅助的转运料盒就显得尤为重要。现阶段使用的转运料盒为圆柱形，如图1、2所示，其结构分为上下两部分，二者之间利用螺纹连接。此类料盒内部无支撑结构，尺寸偏小或形状不规则的物料投入料盒中不宜取出。同时料盒的抓取，开盖等动作，很难利用机械手操作实现。转运、开盖、投料过程都不能利用机械手实现流畅的操作，过程中存在容器倾倒、物料卡顿等情况。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒。本专利技术的技术方案是：一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，包括主体和上盖，所述上盖沿轴线分隔为两部分，且每部分分别与主体通过合页连接；上盖顶端设置旋转卡扣，主体和上盖内部均设置支撑件。所述主体和上盖均为中空且一端敞口的长方体结构。所述主体和上盖的长边所在侧的侧壁为弧形，且主体和上盖的弧形侧壁在同一圆周上。所述旋转卡扣包括卡勾和卡扣，卡勾一端通过转轴与上盖顶端可旋转连接，另一端穿过卡扣。所述卡勾和卡扣分别位于上盖轴线的两侧。所述支撑件的数量至少为一个...
【技术保护点】
1.一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，包括主体（1）和上盖（2），其特征在于：所述上盖（2）沿轴线分隔为两部分，且每部分分别与主体（1）通过合页连接；上盖（2）顶端设置旋转卡扣（3），主体（1）和上盖（2）内部均设置支撑件（4）。
【技术特征摘要】
1.一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，包括主体（1）和上盖（2），其特征在于：所述上盖（2）沿轴线分隔为两部分，且每部分分别与主体（1）通过合页连接；上盖（2）顶端设置旋转卡扣（3），主体（1）和上盖（2）内部均设置支撑件（4）。2.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述主体（1）和上盖（2）均为中空且一端敞口的长方体结构。3.根据权利要求1或2所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述主体（1）和上盖（2）的长边所在侧的侧壁为弧形，且主体（1）和上盖（2）的弧形侧壁在同一圆周上。4.根据权利要求1所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，其特征在于：所述旋转卡扣包括卡勾（31）和卡扣（32），卡勾（31）一端通过转轴与上盖（2）顶端可旋转连接，另一端穿过卡扣（32）。5.根据权利要求4所述的适用于机械手操作的开盖结构转运料...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫超，罗立平，吕绪明，
申请(专利权)人：核工业理化工程研究院，
类型：发明
国别省市：天津,12
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