【技术实现步骤摘要】
一种用于高速转贴的直线花键四轴模组
本专利技术涉及3C生产中高速直线四轴转贴装置,特别涉及一种用于高速转贴的直线花键四轴模组。
技术介绍
3C产品生产中,常涉及片料转贴工艺,现有转贴常采用人工转贴或转贴模组,人工转贴速度慢,容易产生人为因素误差,产品质量不可控,而且耗费大量人力成本;转贴模组通常有两种形式,其一为单轴和气缸相互结合的模式,该模式的缺陷在于速度慢,转运负载小,往复运动中振动大,位置精度低,产品精度低,良品率低,需要维修频繁,设备使用率低;其二为机械手直接搬运,其缺陷在于,机械手体积大,空间布局受限,受产品规格影响较大,而且也存在速度慢,负载小的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个,本专利技术提供了一种用于高速转贴的直线花键四轴模组。根据本专利技术的一个方面,该直线花键四轴模组包括主梁,X向直线模组固定在底座上,X向直线模组的移动端安装在主梁下表面两端,Y向直线模组安装在主梁上表面,Y向直线模组的移动端安装有移动架,移动架内固定有两个伺服电机,每个伺服电机的外伸轴上键连接一个主动同步带轮,花键模组包括花键轴以及固定块,花键轴从上至下依次轴套连接有被动同步带轮、花键螺母、丝杠螺母以及被动同步带轮,固定块连接在移动架内,固定块上端孔安装丝杠螺母且下端孔安装花键螺母,每个被动同步带轮通过同步带连接一个主动同步带轮,两个伺服电机的启停能够带动花键轴输出直线运动、圆周转动以及螺旋运动。该装置采用X箱直线模组、Y向直线模组进行高精度的XY方向高速高精度移动,Z方向和R方向旋转通过花键模组和两个伺服电机的结合实现上下以及旋转运动,其有益效果是:其一 ...
【技术保护点】
1.一种用于高速转贴的直线花键四轴模组,其特征在于,包括主梁(1),X向直线模组(2)固定在底座(7)上,所述X向直线模组(2)的移动端安装在所述主梁(1)下表面两端,Y向直线模组(3)安装在所述主梁(1)上表面,所述Y向直线模组(3)的移动端安装有移动架(4),所述移动架(4)内固定有两个伺服电机(5),每个所述伺服电机(5)的外伸轴上键连接一个主动同步带轮(66),花键模组(6)包括花键轴(61)以及固定块(64),所述花键轴(61)从上至下依次轴套连接有被动同步带轮(65)、花键螺母(62)、丝杠螺母(63)以及所述被动同步带轮(65),所述固定块(64)连接在所述移动架(4)内,所述固定块(64)上端孔安装所述丝杠螺母(63)且下端孔安装所述花键螺母(62),每个所述被动同步带轮(65)通过同步带连接一个所述主动同步带轮(66),两个所述伺服电机(5)的启停能够带动所述花键轴(61)输出直线运动、圆周转动以及螺旋运动。
【技术特征摘要】
1.一种用于高速转贴的直线花键四轴模组,其特征在于,包括主梁(1),X向直线模组(2)固定在底座(7)上,所述X向直线模组(2)的移动端安装在所述主梁(1)下表面两端,Y向直线模组(3)安装在所述主梁(1)上表面,所述Y向直线模组(3)的移动端安装有移动架(4),所述移动架(4)内固定有两个伺服电机(5),每个所述伺服电机(5)的外伸轴上键连接一个主动同步带轮(66),花键模组(6)包括花键轴(61)以及固定块(64),所述花键轴(61)从上至下依次轴套连接有被动同步带轮(65)、花键螺母(62)、丝杠螺母(63)以及所述被动同步带轮(65),所述固定块(64)连接在所述移动架(4)内,所述固定块(64)上端孔安装所述丝杠螺母(63)且下端孔安装所述花键螺母(62),每个所述被动同步带轮(65)通过同步带连接一个所述主动同步带轮(66),两个所述伺服电机(5)的启停能够带动所述花键轴(61)输出直线运动、圆周转动以及螺旋运动。2.根据权利要求1所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组,其特征在于,所述X向直线模组(2)包括一个直线电机(8)以及相互配合的第一滑轨(21)、第一滑块(22),所述直线电机(8)和所述第一滑轨(21)沿X向相互平行安装在所述底座(7)上,所述直线电机(8)的移动端、所述第一滑块(22)分别连接所述主梁(1)下表面两端,所述Y向直线模组(3)包括一个所述直线电机(8),所述主梁(1)上表面固定一个所述直线电机(8),所述直线电机(8)的移动端安装所述移动架(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组,其特征在于,所述直线电机(8)包括相互配合的马达动子(81)、马达定子(82),所述马达定子(82)固定在底板(80)中间,所述马达动子(81)滑动连接在所述马达定子(82)上,所述马达动子(81)上表面连接在所述动子座(83)下表面中间,所述马达动子(81)上安装有位置回馈系统接头以及马达电源线接头,所述动子座(83)的侧表面安装有位置回馈系统的传感器(86),所述底板(80)的侧表面安装有位置回馈系统的感应条(87),所述感应条(87)两端设有极限开关。4.根据权利要求3所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组,其特征在于,所述直线电机(8)还包括相互配合的第二滑轨(84)、第二滑块(85),所述动子座(83)下表面两侧分别安装有两个所述第二滑块(85),所述底板(80)上表面两侧分别固定有所述第二滑轨(84),每条所述第二滑轨(84)上滑动连接有两个所述第二滑块(85)。5.根据权利要求4所述的一种用于高速转贴的直线花键四轴模组,其特征在于,所述底座(7)包括左底梁(71)、右底梁(72),所述左底梁(71)以及所述右底梁(72)为工字型梁,所述右底梁(72)上安装有一个所述底板(80),所述左底梁(71)上安装一个轨道板(73),所述轨道板(73)上固定有所述第一滑轨(21),两个所述第一滑块(22)上表面固定在转接板,...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐华,
申请(专利权)人:苏州领裕电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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