一种艾条自动化包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种艾条自动化包装设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上根据艾条移动轨迹依次设有第一推送装置、第二推送装置、热合装置、整形装置及输出装置，通过第一推送装置使待包装艾条完成方向的转换，并送入第二推送装置内部，所述机架在所述第二推送装置一侧还设有包装膜供给装置，所述包装膜供给装置输出的包装膜是采用单层塑料膜折叠而成，使用时包装膜将第二推送装置及其内部的待包装艾条整体包覆，依次送入热合装置进行包装袋的热合、送入整形装置进行包装袋的整形及输出装置。通过本发明专利技术的结构实现自动化包装，解放了人工，提高了包装效率，降低了工人的劳动成本。

An automatic packaging equipment for moxa sticks

【技术实现步骤摘要】
一种艾条自动化包装设备
本专利技术涉及艾条加工
，具体涉及一种艾条自动化包装设备。
技术介绍
艾灸目前深受广大消费者的喜爱，作为中医遗产，艾产业在市场上受欢迎程度逐年增加。艾灸过程中使用的小段艾条是通过将制成的长艾条进行分段切割而成，切成的小段艾条在面向市场时是袋装的形式，每袋艾条具有固定的数量，通过切割后的小段艾条按照固定数量聚集后，随着输送机构输送至设备外部，输送至切割设备外部后，需要对其进行包装，传统方式下，通过人工按照一定数量来进行包装，包装之后还要进行热合和整形，需要大量的人工参与，不仅包装效率低，而且人工成本较高。
技术实现思路
为解决上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种艾条自动化包装设备，设计合理，使艾条能够实现自动化包装，不仅提高了艾条的包装效率，而且降低了人工成本。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种艾条自动化包装设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上根据艾条移动轨迹依次设有第一推送装置、第二推送装置、热合装置、整形装置及输出装置，通过第一推送装置使待包装艾条完成方向的转换，并送入第二推送装置内部，所述机架在所述第二推送装置一侧还设有包装膜供给装置，所述包装膜供给装置输出的包装膜是采用单层塑料膜折叠而成，使用时包装膜将第二推送装置及其内部的待包装艾条整体包覆，依次送入热合装置进行包装袋的热合、送入整形装置进行包装袋的整形及输出装置。进一步地，所述第一推送装置包括推送方向相互垂直的侧部推送机构和端部推送机构，所述侧部推送机构和端部推送机构均包括设于工作台下方的推送模组，其中所述侧部推送机构包括设于所述推送模组上的升降气缸，所述推送模组能够带动升降气缸前后移动，所述升降气缸上部连接有第一推板，所述第一推板通过升降气缸能够升至工作台表面，并通过推送模组工作使第一推板前后移动；所述端部推送机构包括设于推送模组上的第二推板，通过推送模组工作使第二推板前后移动。所述第二推送装置包括一等待腔和设于所述等待腔一侧的气动机构，所述等待腔用于接收来自第一推送装置推送的艾条，所述气动机构用于将艾条推送至热合装置。所述热合装置包括顶板、设于所述顶板上的第一气缸及固定于所述第一气缸伸缩杆末端的第一承接板，所述第一承接板底部两侧和靠近第二推送装置一端分别设有热合组件，所述热合组件包括与第一承接板底部固定连接的热合板，所述热合板内部设有电热管，肩部分别设有固定块，所述固定块顶部设有与第一承接板连接的弹簧，外部在所述热合板两侧分别固定有夹板，使固定块和夹板形成一个整体，在弹簧压缩或展开时，能够沿热合板竖直方向上下移动，两夹板底端的空隙满足热合板底部经过；所述第一承接板底部两侧热合组件中的热合板底部为平面，靠近第二推送装置一端的热合组件中的热合板底部为刃面；所述工作台表面对应所述热合板下方设有热合台，其中刃面热合板下方对应的热合台处设有升降板，所述升降板通过工作台底部设置的气缸带动升降，且所述升降板表面设有压槽；所述整形装置包括设于所述顶板上的第二气缸及固定于所述第二气缸伸缩杆末端的第二承接板，所述第二承接板下部通过两立板连接一压板，所述压板表面通过设置三个伸缩气缸，在靠近所述热合装置一端和两侧分别连接有整形板，所述整形板内部设有电热管，在靠近所述热合装置另一端设有定形板；所述工作台表面对应所述整形板下方设有整形台。所述工作台在所述热合装置与整形装置之间还设有过渡槽，所述过渡槽中设有过渡辊，所述过渡辊通过工作台外侧设有的电机将热合装置中的已包装艾条送入整形装置中。所述输出装置包括一推送模组，在推送模组表面设置机械臂，所述机械臂连接第三推板，推送模组工作时将整形好的艾条包装袋推送至外部。所述包装膜供给装置包括一用于放置包装膜料的放料辊和供料机构，所述供料机构包括一供料架，所述供料架上部分别设有第一供料辊和两个叠加在一起的第二供料辊，下部设有张紧辊，包装膜料自放料辊输出，依次通过第一供料辊和张紧辊后，进入两个第二供料辊之间，之后整体包覆第二推送装置及其内部的待包装艾条，进入热合装置。所述推送模组是通过将步进电机、传动皮带及滑块集成在一起制成的，其中所述步进电机带动传动皮带前后移动，所述滑块固定在传动皮带表面。本专利技术在工作时，通过切割、聚集后的艾条进入工作台上，此时侧部推送机构上的第一推板通过升降气缸升至工作台表面，推送模组工作带动第一推板，将艾条推送至端部推送机构内部；推送模组工作带动第二推板，从艾条的端部将艾条推送至等待腔中；此时通过人工将放料辊上的包装膜依次通过第一供料辊、张紧辊及第二供料辊，之后包装膜整体包覆气动机构和已存放艾条的等待腔，然后继续向前通过热合装置中的热合台，第一气缸启动，靠近第二推送装置的热合板下压包装膜的前端，此时气缸带动升降板向上移动，热合板中的电热管发热，该热合板的刃面将包装膜压入压槽中予以切断，在此过程中，热合板两侧的夹板底部同时对包装膜进行热合，切断后的包装膜不再使用，留下的包装膜前端已经封口，此时升降板下降，第一气缸工作，使刃面热合板抬起，气动机构推动等待腔内部的艾条和包装膜随之前移，艾条前移至完全通过刃面热合板后，第一气缸工作，承接板两侧的热合板和刃面热合板下压，对包装膜后端和两侧进行热合，两侧通过热合及后端热合后直接切断，得到完成热合的艾条包，此时的等待腔通过第一推送装置再次接收到聚集后的艾条，重复上述热合，而热合后的艾包条则通过过渡辊的旋转将艾条包输送至整形装置中；艾条包进入整形装置的整形台上后，整形板中的电热管发热，所述第二气缸工作，使压板向下对艾条包具有一定的压力，压板在靠近所述热合装置一端和两侧分别设有的整形板，通过气缸的收缩作用，加上靠近所述热合装置另一端的定形板，从四面对艾条包进行整形，整形后的艾条包呈方块状，观感好，具有较强的市场竞争力；艾条整形完毕后，通过推送模组带动机械臂推送出艾条包，完成整个艾条的包装；在热合装置的工作过程中，当热合板向下移动时时，弹簧收缩，此时夹板底端先接触热合台，由于夹板和热合板紧密接触在一起，电热管发热对夹板也传递一定的热量，从而对包装膜进行初步热合，之后热合板在弹簧释放弹力的作用下，向下移动直到接触热合台，完成对包装膜的热合，这种设计方式是为了避免热合板直接压向包装膜时，由于过热造成包装膜被压烂或移位，而通过弹簧释放弹力的方式能够利于包装膜逐渐的受热，满足受热均匀，避免移位不满足热合后的要求。本专利技术的有益效果是：通过本专利技术的结构实现自动化包装，解放了人工，提高了包装效率，降低了工人的劳动成本；热合装置和整形装置的设计，使艾条包实现自动封口，并对艾条包进行整形，达到较好的观感，增强了市场竞争力。附图说明下面结合附图及实施例，对本专利技术的结构和特征做进一步描述。图1为本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中所述热合装置和整形装置设置在工作台上的示意图。图3是本专利技术中所述热合装置的结构示意图。图4是本专利技术中所述整形装置的结构示意图。图5是图1中用于展示侧部推送机构的局部示意图。图6是本专利技术中所述热合组件的结构示意图。图7是本专利技术中所述热合板的结构示意图。图8是本专利技术中所述输出装置的结构示意图。附图1-7中，1.机架，2.升降气缸，3.推送模组，4.第一推板，5.整形装置，6.热合装置，7.等待腔，8.第二推板，9.气动机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种艾条自动化包装设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于：所述工作台上根据艾条移动轨迹依次设有第一推送装置、第二推送装置、热合装置、整形装置及输出装置，通过第一推送装置使待包装艾条完成方向的转换，并送入第二推送装置内部，所述机架在所述第二推送装置一侧还设有包装膜供给装置，所述包装膜供给装置输出的包装膜是采用单层塑料膜折叠而成，使用时包装膜将第二推送装置及其内部的待包装艾条整体包覆，依次送入热合装置进行包装袋的热合、送入整形装置进行包装袋的整形及输出装置。

【技术特征摘要】
1.一种艾条自动化包装设备，包括一机架，所述机架上设有工作台，其特征在于：所述工作台上根据艾条移动轨迹依次设有第一推送装置、第二推送装置、热合装置、整形装置及输出装置，通过第一推送装置使待包装艾条完成方向的转换，并送入第二推送装置内部，所述机架在所述第二推送装置一侧还设有包装膜供给装置，所述包装膜供给装置输出的包装膜是采用单层塑料膜折叠而成，使用时包装膜将第二推送装置及其内部的待包装艾条整体包覆，依次送入热合装置进行包装袋的热合、送入整形装置进行包装袋的整形及输出装置。2.根据权利要求1所述的艾条自动化包装设备，其特征在于：所述第一推送装置包括推送方向相互垂直的侧部推送机构和端部推送机构，所述侧部推送机构和端部推送机构均包括设于工作台下方的推送模组，其中所述侧部推送机构包括设于所述推送模组上的升降气缸，所述推送模组能够带动升降气缸前后移动，所述升降气缸上部连接有第一推板，所述第一推板通过升降气缸能够升至工作台表面，并通过推送模组工作使第一推板前后移动；所述端部推送机构包括设于推送模组上的第二推板，通过推送模组工作使第二推板前后移动。3.根据权利要求1所述的艾条自动化包装设备，其特征在于：所述第二推送装置包括一等待腔和设于所述等待腔一侧的气动机构，所述等待腔用于接收来自第一推送装置推送的艾条，所述气动机构用于将艾条推送至热合装置。4.根据权利要求1所述的艾条自动化包装设备，其特征在于：所述热合装置包括顶板、设于所述顶板上的第一气缸及固定于所述第一气缸伸缩杆末端的第一承接板，所述第一承接板底部两侧和靠近第二推送装置一端分别设有热合组件，所述热合组件包括与第一承接板底部固定连接的热合板，所述热合板内部设有电热管，肩部分别设有固定块，所述固定块顶部设有与第一承接板连接的弹簧，外部在所述热合板两侧分别固定有夹板，使固定块和夹板形成一个整体，在弹簧压缩或展开时，能够沿热合板竖直方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐景远，马涛，袁朵，吴书党，魏文博，梁炎飞，蒋宗冰，姚硕，张奥，
申请(专利权)人：南阳普诺瓦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41