一种带有可拆卸取物机械手的无人机及无人机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种带有可拆卸取物机械手的无人机及无人机系统，该无人机包括机身、可拆卸机械手、感应单元、电源和控制器：机身由骨架及多个旋翼组成，骨架的底部中央设有滑道式连接器；可拆卸机械手包括依次连接的连接块、第一舵机、第二舵机和夹爪，第一舵机用于带动第二舵机在竖直平面内摆动，第二舵机用于控制夹爪的开合，连接块可拆卸连接于滑道式连接器上；感应单元包括重量传感器、摄像头、风力传感器、高度传感器和无线连接器，所述的重量传感器用于感应可拆卸机械手及其抓取物品的重量。与现有技术相比，本发明专利技术克服了常规无人机功能单一的缺点，续航长、负载强、能适应不同场景物品抓取。

A UAV and UAV System with Removable Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种带有可拆卸取物机械手的无人机及无人机系统
本专利技术属于无人机领域，涉及一种带有可拆卸取物机械手的无人机及无人机系统。
技术介绍
近年来，随着无人机科技的不断发展，无人机的使用范围已经扩展到军事、科研和民用三大领域，但是在实际操作中有些物品位于高空中，不便抓取，对此往往会耗费大量的人力物力。同时，在现有无人机技术中，无人机通信方式单一，续航能力弱，往往会出现信号故障以及信号较差的情况，容易引起坠机等情况。现有的无人机大多只是以航拍为主要工作，并未涉及更多其他
现有无人机电池续航能力较短，无法完成时间需求长的任务。无人机负载能力弱，无法携带较重物品；且在进行抓取工作时，抓物精度低，容易造成对物品的损坏。此外无人机还存在稳定性较弱的特点，无法在有风的环境下进行工作。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带有可拆卸取物机械手的无人机及无人机系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：本专利技术提供一种带有可拆卸取物机械手的无人机，包括机身、可拆卸机械手、感应单元、电源和控制器，其中：机身由骨架及分布于骨架上的多个旋翼组成，骨架的底部中央设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有可拆卸取物机械手的无人机，其特征在于，包括：机身，由骨架(3)及分布于骨架(3)上的多个旋翼(2)组成，骨架(3)的底部中央设有滑道式连接器(8)，可拆卸机械手，包括依次连接的连接块(6)、第一舵机(7)、第二舵机(5)和夹爪(4)，第一舵机(7)用于带动第二舵机(5)在竖直平面内摆动，第二舵机用于控制夹爪(5)的开合，连接块(6)可拆卸连接于滑道式连接器(8)上，感应单元，设置于骨架(3)上，包括重量传感器、摄像头(9)、风力传感器、高度传感器和无线连接器，所述的重量传感器用于感应可拆卸机械手及其抓取物品的重量，电源，设置于骨架(3)内，用于供电，控制器，设置于骨架(3)内，并分...

【技术特征摘要】
1.一种带有可拆卸取物机械手的无人机，其特征在于，包括：机身，由骨架(3)及分布于骨架(3)上的多个旋翼(2)组成，骨架(3)的底部中央设有滑道式连接器(8)，可拆卸机械手，包括依次连接的连接块(6)、第一舵机(7)、第二舵机(5)和夹爪(4)，第一舵机(7)用于带动第二舵机(5)在竖直平面内摆动，第二舵机用于控制夹爪(5)的开合，连接块(6)可拆卸连接于滑道式连接器(8)上，感应单元，设置于骨架(3)上，包括重量传感器、摄像头(9)、风力传感器、高度传感器和无线连接器，所述的重量传感器用于感应可拆卸机械手及其抓取物品的重量，电源，设置于骨架(3)内，用于供电，控制器，设置于骨架(3)内，并分别与可拆卸机械手、感应单元和电源连接。2.根据权利要求1所述的一种带有可拆卸取物机械手的无人机，其特征在于，所述的骨架(3)呈十字形，旋翼(2)设有四个，分别位于骨架(3)的四个端部，旋翼(2)周围设有弧形护栏(1)。3.根据权利要求1或2所述的一种带有可拆卸取物机械手的无人机，其特征在于，所述的旋翼(2)采用变距螺旋桨。4.根据权利要求1所述的一种带有可拆卸取物机械手的无人机，其特征在于，所述的可拆卸机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：康旭，刘达，冉准，苗青，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31