一种直翼舵桨控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种直翼舵桨控制系统，直翼舵浆控制板，直翼舵浆控制板用于接收控制指令输出控制信号；左直翼控制箱，左直翼控制箱与直翼舵浆控制板连接，接收直翼舵浆控制板输出的控制信号后输出左操舵信号、左推进信号；右直翼控制箱，右直翼控制箱与直翼舵浆控制板连接，接收直翼控制板输出的控制信号后输出右操舵信号、右推进信号；左伺服电机，左伺服电机与左直翼控制箱连接，根据左操舵信号转动，左推进电机，左推进电机与左直翼控制箱连接，根据左推进信号转动；右伺服电机，右伺服电机与右直翼控制箱连接，根据右操舵信号转动，右推进电机，右推进电机与右直翼控制箱连接，根据右推进信号转动，本发明专利技术能够提高船只的操作性。

A straight-wing rudder-propeller control system

【技术实现步骤摘要】
一种直翼舵桨控制系统
本专利技术涉及船舶推进及操纵控制
，具体为一种直翼舵桨控制系统。
技术介绍
现有船舶的推进装置主要由主机、减速器(离合器)、轴系和螺旋桨等构成，螺旋桨轴为水平状态布置，主机发出的有效功率通过减速装置及轴系传递到螺旋桨上，使螺旋桨旋转产生水动力，推动船舶前进。由于螺旋桨是在Y-Z平面(船长方向定义为X、船宽方向为Y、船舶垂向高度方向为Z)内旋转，其直经受到船舶吃水的限制，而螺旋桨直经越小，旋转产生的推力便越小。所以，在浅水地区，此类螺旋桨船舶的推进效率极低，不可避免地，其操纵性也较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种操作性好的直翼舵桨控制系统。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种直翼舵桨控制系统，包括有，直翼舵浆控制板，所述直翼舵浆控制板用于接收控制指令输出控制信号；左直翼控制箱，所述左直翼控制箱与直翼舵浆控制板连接，接收直翼舵浆控制板输出的控制信号后输出左操舵信号、左推进信号；右直翼控制箱，所述右直翼控制箱与直翼舵浆控制板连接，接收直翼控制板输出的控制信号后输出右操舵信号、右推进信号；左伺服电机，所述左伺服电机与左直翼控制箱连接，根据左操舵信号转动，左推进电机，所述左推进电机与左直翼控制箱连接，根据左推进信号转动；右伺服电机，所述右伺服电机与右直翼控制箱连接，根据右操舵信号转动，右推进电机，所述右推进电机与右直翼控制箱连接，根据右推进信号转动。作为本专利技术的进一步改进，所述左伺服电机、左推进电机所在的左驱动装置与右伺服电机、右推进电机所在的右驱动装置结构相同，沿船的中心线对称设置。作为本专利技术的进一步改进，所述左驱动装置与左直翼控制箱连接，所述左驱动装置包括有第一转向轮、若干第一推进浆，所述第一转向轮与左伺服电机连动连接，当左伺服电机旋转时，第一转向轮旋转，所述第一转向轮内呈圆周设有若干第一传动齿轮和第一转动齿轮，若干所述第一传动齿轮和第一转动齿轮一一对应连接，若干第一推进浆一一对应的安装在第一转动齿轮的转轴上，当第一转动齿轮旋转时，第一推进浆旋转，所述第一转向轮上同轴设有第一主传动齿轮，所述第一主传动齿轮安装在左推进电机的转轴上，若干第一传动齿轮均与第一主传动齿轮啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述第一转向轮上设有第一升降调节装置，所述第一升降调节装置包括有第一升降电机、第一升降齿轮，所述第一升降齿轮安装在第一升降电机的转轴上，所述第一转向轮上设有若干沿圆周分布的第一滑动槽，若干所述第一传动齿轮的转轴一一对应的安装在第一滑动槽内，所述第一传动齿轮的转轴上间隔设有环形槽，所述环形槽可与第一升降齿轮啮合，若干第一传动齿轮的转轴上设有“T”形的第一定位块，所述第一定位块上侧和下侧分别设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滑动槽的槽壁上设有第一限位槽，所述第一滑动槽内滑移连接有第一滑块，所述第一滑块上设有第一限位块，所述第一限位块嵌入第一限位槽内，所述第一滑块上侧设有若干第一凸齿，所述第一转动轮上设有第一调节装置，所述第一调节装置包括有第一调节电机、第一调节齿轮，所述第一调节齿轮固定在第一调节电机的转轴上，所述第一调节齿轮可与若干第一凸齿啮合，所述第一限位槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与第一限位块相抵触，另一侧与第一限位槽的槽壁相抵触。作为本专利技术的进一步改进，所述右驱动装置与右直翼控制箱连接，所述右驱动装置包括有第二转向轮、若干第二推进浆，所述第二转向轮与右伺服电机连动连接，当右伺服电机旋转时，第二转向轮旋转，所述第二转向轮内呈圆周设有若干第二传动齿轮和第二转动齿轮，若干所述第二传动齿轮和第二转动齿轮一一对应连接，若干第二推进浆一一对应的安装在第二转动齿轮的转轴上，当第二转动齿轮旋转时，第二推进浆旋转，所述第二转向轮上同轴设有第二主传动齿轮，所述第二主传动齿轮安装在右推进电机的转轴上，若干第二传动齿轮均与第二主传动齿轮啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述第二转向轮上设有第二升降调节装置，所述第二升降调节装置包括有第二升降电机、第二升降齿轮，所述第二升降齿轮安装在第二升降电机的转轴上，所述第二转向轮上设有若干沿圆周分布的第二滑动槽，若干所述第二传动齿轮的转轴一一对应的安装在第二滑动槽内，所述第二传动齿轮的转轴上间隔设有环形槽，所述环形槽可与第二升降齿轮啮合，若干第二传动齿轮的转轴上设有“T”形的第二定位块，所述第二定位块上侧和下侧分别设有第三滚轮和第四滚轮，所述第二滑动槽的槽壁上设有第二限位槽，所述第二滑动槽内滑移连接有第二滑块，所述第二滑块上设有第二限位块，所述第二限位块嵌入第二限位槽内，所述第二滑块上侧设有若干第二凸齿，所述第二转动轮上设有第二调节装置，所述第二调节装置包括有第二调节电机、第二调节齿轮，所述第二调节齿轮固定在第二调节电机的转轴上，所述第二调节齿轮可与若干第二凸齿啮合，所述第二限位槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第二限位块相抵触，另一侧与第二限位槽的槽壁相抵触。本专利技术的有益效果，左直翼控制箱控制左伺服电机、左推进电机旋转，右直翼控制箱控制右伺服电机、右推进电机旋转，两个伺服电机和若干个推动电机进一步提高船只的操控性，左伺服电机、右伺服电机、左推进电机、右推进电机可以单独调整其转速与转向，运动方式多样，能使船只左右平移、原地回转等动作，并且进一步提高船只的操作精准性，适合我国水路，减少水上船只碰撞，减少船只触礁。附图说明图1为本专利技术的结构框图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术所有第一二传动轮均与第一/二主传动齿轮啮合时的结构示意图；图4为本专利技术本专利技术部分第一二传动轮与第一/二主传动齿轮错位时的结构示意图；图5本专利技术的第一/二转向轮与第一/二传动齿轮、第一/二转动齿轮的俯视结构示意图；图6本专利技术的第一/二滑槽的结构示意图。附图标号：1、直翼舵浆控制板；11、左直翼控制箱；12、右直翼控制箱；111、左伺服电机；112、左推进电机；121、右伺服电机；122、右推进电机；41、第一转向轮；42、第一推进浆；43、第一传动齿轮；44、第一转动齿轮；45、第一主传动齿轮；46、第一升降调节装置；461、第一升降电机；47、第一滑动槽；471、第一滑块；48、第一定位块；481、第一滚轮；482、第二滚轮；470、第一限位槽；4711、第一限位块；49、第一调节装置；491、第一调节电机；472、第一弹簧；51、第二转向轮；52、第二推进浆；53、第二传动齿轮；54、第二转动齿轮；55、第二主传动齿轮；56、第二升降调节装置；561、第二升降电机；57、第二滑动槽；571、第二滑块；58、第二定位块；581、第三滚轮；582、第四滚轮；570、第二限位槽；5711、第二限位块；59、第二调节装置；591、第二调节电机；572、第二弹簧。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1-6所示，本实施例的一种直翼舵桨控制系统，包括有，直翼舵浆控制板1，所述直翼舵浆控制板1用于接收控制指令输出控制信号；左直翼控制箱11，所述左直翼控制箱11与直翼舵浆控制板1连接，接收直翼舵浆控制板1输出的控制信号后输出左操舵信号、左推进信号；右直翼控制箱12，所述右直翼控制箱12与直翼舵浆控制板1连接，接收直翼控制板输出的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直翼舵桨控制系统，其特征在于，包括有，直翼舵浆控制板(1)，所述直翼舵浆控制板(1)用于接收控制指令输出控制信号；左直翼控制箱(11)，所述左直翼控制箱(11)与直翼舵浆控制板(1)连接，接收直翼舵浆控制板(1)输出的控制信号后输出左操舵信号、左推进信号；右直翼控制箱(12)，所述右直翼控制箱(12)与直翼舵浆控制板(1)连接，接收直翼控制板输出的控制信号后输出右操舵信号、右推进信号；左伺服电机(111)，所述左伺服电机(111)与左直翼控制箱(11)连接，根据左操舵信号转动，左推进电机(112)，所述左推进电机(112)与左直翼控制箱(11)连接，根据左推进信号转动；右伺服电机(121)，所述右伺服电机(121)与右直翼控制箱(12)连接，根据右操舵信号转动，右推进电机(122)，所述右推进电机(122)与右直翼控制箱(12)连接，根据右推进信号转动。

【技术特征摘要】
1.一种直翼舵桨控制系统，其特征在于，包括有，直翼舵浆控制板(1)，所述直翼舵浆控制板(1)用于接收控制指令输出控制信号；左直翼控制箱(11)，所述左直翼控制箱(11)与直翼舵浆控制板(1)连接，接收直翼舵浆控制板(1)输出的控制信号后输出左操舵信号、左推进信号；右直翼控制箱(12)，所述右直翼控制箱(12)与直翼舵浆控制板(1)连接，接收直翼控制板输出的控制信号后输出右操舵信号、右推进信号；左伺服电机(111)，所述左伺服电机(111)与左直翼控制箱(11)连接，根据左操舵信号转动，左推进电机(112)，所述左推进电机(112)与左直翼控制箱(11)连接，根据左推进信号转动；右伺服电机(121)，所述右伺服电机(121)与右直翼控制箱(12)连接，根据右操舵信号转动，右推进电机(122)，所述右推进电机(122)与右直翼控制箱(12)连接，根据右推进信号转动。2.根据权利要求1所述的直翼舵桨控制系统，其特征在于，所述左伺服电机(111)、左推进电机(112)所在的左驱动装置与右伺服电机(121)、右推进电机(122)所在的右驱动装置结构相同，沿船的中心线对称设置。3.根据权利要求2所述的直翼舵桨控制系统，其特征在于，所述左驱动装置与左直翼控制箱(11)连接，所述左驱动装置包括有第一转向轮(41)、若干第一推进浆(42)，所述第一转向轮(41)与左伺服电机(111)连动连接，当左伺服电机(111)旋转时，第一转向轮(41)旋转，所述第一转向轮(41)内呈圆周设有若干第一传动齿轮(43)和第一转动齿轮(44)，若干所述第一传动齿轮(43)和第一转动齿轮(44)一一对应连接，若干第一推进浆(42)一一对应的安装在第一转动齿轮(44)的转轴上，当第一转动齿轮(44)旋转时，第一推进浆(42)旋转，所述第一转向轮(41)上同轴设有第一主传动齿轮(45)，所述第一主传动齿轮(45)安装在左推进电机(112)的转轴上，若干第一传动齿轮(43)均与第一主传动齿轮(45)啮合。4.根据权利要求3所述的直翼舵桨控制系统，其特征在于，所述第一转向轮(41)上设有第一升降调节装置(46)，所述第一升降调节装置(46)包括有第一升降电机(461)、第一升降齿轮，所述第一升降齿轮安装在第一升降电机(461)的转轴上，所述第一转向轮(41)上设有若干沿圆周分布的第一滑动槽(47)，若干所述第一传动齿轮(43)的转轴一一对应的安装在第一滑动槽(47)内，所述第一传动齿轮(43)的转轴上间隔设有环形槽，所述环形槽可与第一升降齿轮啮合，若干第一传动齿轮(43)的转轴上设有“T”形的第一定位块(48)，所述第一定位块(48)上侧和下侧分别设有第一滚轮(481)和第二滚轮(482)，所述第一滑动槽(47)的槽壁上设有第一限位槽(470)，所述第一滑动槽(47)内滑移连接有第一滑块(471)，所述第一滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：付传东，
申请(专利权)人：温州市江南船用电器厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33