【技术实现步骤摘要】
一种地空异构救援机器人动态搜救方法
本专利技术属于救援机器人
,具体的说是一种地空异构救援机器人动态搜救方法。
技术介绍
在灾难救援过程中,由于现场环境的复杂性和危险性,使得救援工作变得十分困难。在一些危险性大的灾难中,如随时会引发爆炸的火灾现场;有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场;地震后存在易二次倒塌建筑物的现场,施救人员无法探入进行侦察或救援,人们急于探知灾难现场的内部险情,但又难以或无法接近及进入灾难现场。此时,救援机器人的参与可以有效提高救援的效率和减少施救人员的伤亡,这样不但能帮助工作人员进行侦察和救援工作,而且能够代替工作人员执行并完成救援任务,从而在灾难救援过程中发挥越来越重要的作用。现有的蜘蛛型救援机器人在遇到一些废墟时,特别是现有的混凝土较为坚硬,存在较大的直角边的废墟,造成机器人翻转,影响正常的救援,鉴于此,本专利技术提供了一种地空异构救援机器人动态搜救方法,其能够使机器人对废墟进行吸附,提高了运行时的稳定性和适应不同地形的能力。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种地空异构救援机器人动态搜救方法,其主要通过接触球和吸盘,接触 ...
【技术保护点】
1.一种地空异构救援机器人动态搜救方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进行航拍,确定好行动路线;S2:将S1中确定好的行动路线通过输入到地空救援机器人中;S3:确定好S2中的地空救援机器人需要携带的设备,并将地空救援机器人施放出去;S4:再次通过空中航拍摄像机对S3中的地空救援机器人的工作进行及时追踪,及时在地空救援机器人发现情况实施救援;其中,S2中所述的地空救援机器人,包括机器人本体(1)和安装在其底部的支撑腿(2),所述支撑腿(2)底部开设有置物槽(3),所述置物槽(3)内部设置有接触球(4),所述接触球(4)表面固连有多个吸盘 ...
【技术特征摘要】
1.一种地空异构救援机器人动态搜救方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进行航拍,确定好行动路线;S2:将S1中确定好的行动路线通过输入到地空救援机器人中;S3:确定好S2中的地空救援机器人需要携带的设备,并将地空救援机器人施放出去;S4:再次通过空中航拍摄像机对S3中的地空救援机器人的工作进行及时追踪,及时在地空救援机器人发现情况实施救援;其中,S2中所述的地空救援机器人,包括机器人本体(1)和安装在其底部的支撑腿(2),所述支撑腿(2)底部开设有置物槽(3),所述置物槽(3)内部设置有接触球(4),所述接触球(4)表面固连有多个吸盘(5),吸盘(5)与接触球(4)连通,所述接触球(4)顶部固连有支撑管(6),所述支撑管(6)顶部固连有活塞(7),所述活塞(7)顶部安装有液压杆(8),用于将接触球(4)推出置物槽(3)。2.根据权利要求1所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法,其特征在于:所述支撑腿(2)内部设置有微型电机(9),微型电机(9)的输出轴上缠绕有拉绳(10),拉绳(10)端部连接有多个弧形板(11),弧形板(11)中部插接有中空管(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙业国,刘义红,李玲,
申请(专利权)人:淮南师范学院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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