一种弧焊机器人校抢装置，本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，固定座的侧边上固定设置有侧板，工作台的侧壁上设置有螺纹孔，侧板上活动穿设有螺杆，螺杆旋设在螺纹孔内，固定座上固定设置有滑轨，滑轨上通过一号滑块滑动设置有支架，一号滑块上固定设置有丝杆，丝杆上螺纹旋设有丝母，丝母夹设在夹紧座上，支架上固定设置有滑杆，滑杆上滑动设置有二号滑块，二号滑块上固定设置有一号固定夹，焊枪夹设固定在一号固定夹上，固定座上穿设有狭缝，二号滑块上固定设置有激光笔，激光笔与狭缝相配合设置；其在工作台上放置调整装置，通过丝杆对夹紧的焊枪进行调节，其使用激光笔与狭缝相配合，当激光笔的光照透过狭缝后，则表明调整到位。
An Arc Welding Robot Calibration and Rescue Device
【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人校抢装置
本技术涉及焊接机器人
，具体涉及一种弧焊机器人校抢装置。
技术介绍
弧焊机器人采用自动机器人抓持焊枪，并按照预设的轨道进行行走，对工件进行焊接加工；弧焊机器人在长时间工作后，其上的零件会产生磨损，又或者是工作过程中产生碰撞，从而使得焊接点产生误差，需要定时校准。常见的弧焊机器人校抢装置，都是采用数字编程对行走机器人进行调节，从而调整其上的焊枪位置，但是这种调节方式需要高端知识的支持，普通操作人员无法完成；焊枪固定在行走机器人上的时候是可以移动的，可通过机械设备进行调节，方便实用易操作。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的弧焊机器人校抢装置，其在工作台上放置调整装置，通过丝杆对夹紧的焊枪进行调节，其使用激光笔与狭缝相配合，当激光笔的光照透过狭缝后，则表明调整到位。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含工作台、行走机器人、焊枪，其中行走机器人滑动设置在工作台上，焊枪固定设置在行走机器人上，工作台上设置有固定座，固定座的侧边上固定设置有侧板，工作台的侧壁上设置有螺纹孔，侧板上活动穿设有螺杆，螺杆旋设在螺纹孔内，且侧板夹设在螺杆的螺帽与工作台的侧壁之间，固定座上固定设置有滑轨，滑轨上通过一号滑块滑动设置有支架，且一号滑块固定设置在支架上，一号滑块上固定设置有丝杆，固定座上固定设置有夹紧座，丝杆穿设在夹紧座上，丝杆上螺纹旋设有丝母，丝母夹设在夹紧座上，支架上固定设置有滑杆，滑杆上滑动设置有二号滑块，二号滑块上固定设置有一号固定夹，焊枪夹设固定在一号固定夹上，二号滑块上固定设置有二号固定夹，二号固定夹夹设固定在滑杆上，固定座上穿设有狭缝，二号滑块上固定设置有激光笔，激光笔与狭缝相配合设置；固定座的下表面上固定设置有支撑柱，固定座通过支撑柱支撑设置在工作台上，固定座的下方设置有投影板，投影板固定设置在支撑柱上。进一步的，所述的丝母上套设固定有防滑旋拧。进一步的，所述的投影板上固定设置有反光镜，且反光镜设置在狭缝的一侧。进一步的，所述的二号滑块上固定设置有丝线，丝线的下端固定设置有重锤，激光笔固定设置在重锤上。进一步的，所述的丝母上套设固定有一号齿轮，固定座上通过转轴旋设有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合设置。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种弧焊机器人校抢装置，其在工作台上放置调整装置，通过丝杆对夹紧的焊枪进行调节，其使用激光笔与狭缝相配合，当激光笔的光照透过狭缝后，则表明调整到位，本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术本技术的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是本技术中固定座的平面结构示意图。附图标记说明：工作台1、行走机器人2、焊枪3、固定座4、侧板5、螺纹孔6、螺杆7、滑轨8、一号滑块9、支架10、丝杆11、夹紧座12、丝母13、滑杆14、二号滑块15、一号固定夹16、二号固定夹17、激光笔18、狭缝19、支撑柱20、投影板21、防滑旋拧22、反光镜23、丝线24、重锤25、一号齿轮26、二号齿轮27。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。参看如图1-图3所示，本具体实施方式包含工作台1、行走机器人2、焊枪3，其中行走机器人2滑动设置在工作台1上，焊枪3铰设在行走机器人2上，工作台1上设置有固定座4，其特征在于：固定座4的侧边上焊接固定有侧板5，工作台1的侧壁上设置有螺纹孔6，侧板5上活动穿设有螺杆7，螺杆7旋设在螺纹孔6内，且侧板5夹设在螺杆7的螺帽与工作台1的侧壁之间，固定座4上焊接固定有滑轨8，滑轨8上通过一号滑块9滑动设置有支架10，且一号滑块9焊接固定在支架10上，一号滑块9上焊接固定有丝杆11，固定座4上焊接固定有夹紧座12，丝杆11穿设在夹紧座12上，丝杆11上螺纹旋设有丝母13，丝母13夹设在夹紧座12上，支架10上焊接固定有滑杆14，滑杆14上滑动设置有二号滑块15，二号滑块15上焊接固定有一号固定夹16，焊枪3夹设固定在一号固定夹16上，二号滑块15上焊接固定有二号固定夹17，二号固定夹17夹设固定在滑杆14上，固定座4上穿设有狭缝19，二号滑块15上胶粘固定有激光笔18，激光笔18与狭缝19相配合设置；固定座4的下表面上焊接固定有支撑柱20，固定座4通过支撑柱20支撑设置在工作台1上，固定座4的下方设置有投影板21，投影板21焊接固定在支撑柱20上。进一步的，所述的丝母13上套设胶粘固定固定有防滑旋拧22，方便转动丝母13。进一步的，所述的投影板21上胶粘固定有反光镜23，且反光镜23设置在狭缝19的一侧，方便使用者在侧边从反光镜23中观察投影板21上的光斑。进一步的，所述的二号滑块15上绑设有丝线24，丝线24的下端绑设有重锤25，激光笔18胶粘固定在重锤25上，此方便将激光笔18保持竖直。进一步的，所述的丝母13上套设固定有一号齿轮26，固定座4上通过转轴旋设有二号齿轮27，一号齿轮26与二号齿轮27啮合设置，二号齿轮27大于一号齿轮26，转动二号齿轮，可对丝母13进行微调。本具体实施方式的工作原理是：将固定座4放置在工作台1上，将侧板5贴在工作台1的侧壁上，旋紧螺杆7，将侧板5固定住，松开二号固定夹17，滑动二号滑块15，使用一号固定夹16夹紧焊枪3，夹紧二号固定夹17，转动防滑旋拧22，从而转动丝母13，通过丝杆11推动一号滑块9，使得支架10移动，从而调节焊枪3的精度，当调整到位后，激光笔18从狭缝19中照射到投影板21，则表明调整到位。采用上述结构后，本具体实施方式所具有的优点是：其在工作台上放置调整装置，通过丝杆对夹紧的焊枪进行调节，其使用激光笔与狭缝相配合，当激光笔的光照透过狭缝后，则表明调整到位。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弧焊机器人校抢装置，它包含工作台(1)、行走机器人(2)、焊枪(3)，其中行走机器人(2)滑动设置在工作台(1)上，焊枪(3)固定设置在行走机器人(2)上，工作台(1)上设置有固定座(4)，其特征在于：固定座(4)的侧边上固定设置有侧板(5)，工作台(1)的侧壁上设置有螺纹孔(6)，侧板(5)上活动穿设有螺杆(7)，螺杆(7)旋设在螺纹孔(6)内，且侧板(5)夹设在螺杆(7)的螺帽与工作台(1)的侧壁之间，固定座(4)上固定设置有滑轨(8)，滑轨(8)上通过一号滑块(9)滑动设置有支架(10)，且一号滑块(9)固定设置在支架(10)上，一号滑块(9)上固定设置有丝杆(11)，固定座(4)上固定设置有夹紧座(12)，丝杆(11)穿设在夹紧座(12)上，丝杆(11)上螺纹旋设有丝母(13)，丝母(13)夹设在夹紧座(12)上，支架(10)上固定设置有滑杆(14)，滑杆(14)上滑动设置有二号滑块(15)，二号滑块(15)上固定设置有一号固定夹(16)，焊枪(3)夹设固定在一号固定夹(16)上，二号滑块(15)上固定设置有二号固定夹(17)，二号固定夹(17)夹设固定在滑杆(14)上，固定座(4)上穿设有狭缝(19)，二号滑块(15)上固定设置有激光笔(18)，激光笔(18)与狭缝(19)相配合设置；固定座(4)的下表面上固定设置有支撑柱(20)，固定座(4)通过支撑柱(20)支撑设置在工作台(1)上，固定座(4)的下方设置有投影板(21)，投影板(21)固定设置在支撑柱(20)上。...
【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人校抢装置，它包含工作台(1)、行走机器人(2)、焊枪(3)，其中行走机器人(2)滑动设置在工作台(1)上，焊枪(3)固定设置在行走机器人(2)上，工作台(1)上设置有固定座(4)，其特征在于：固定座(4)的侧边上固定设置有侧板(5)，工作台(1)的侧壁上设置有螺纹孔(6)，侧板(5)上活动穿设有螺杆(7)，螺杆(7)旋设在螺纹孔(6)内，且侧板(5)夹设在螺杆(7)的螺帽与工作台(1)的侧壁之间，固定座(4)上固定设置有滑轨(8)，滑轨(8)上通过一号滑块(9)滑动设置有支架(10)，且一号滑块(9)固定设置在支架(10)上，一号滑块(9)上固定设置有丝杆(11)，固定座(4)上固定设置有夹紧座(12)，丝杆(11)穿设在夹紧座(12)上，丝杆(11)上螺纹旋设有丝母(13)，丝母(13)夹设在夹紧座(12)上，支架(10)上固定设置有滑杆(14)，滑杆(14)上滑动设置有二号滑块(15)，二号滑块(15)上固定设置有一号固定夹(16)，焊枪(3)夹设固定在一号固定夹(16)上，二号滑块(15)上固定设置有二号固定夹(17)，二号固定夹(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱功超，
申请(专利权)人：苏州威登智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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