分针器及具有该分针器的铆钉装配机制造技术

本发明专利技术提供一种分针器，包括分针座、两个相对设置的滑块及推杆。分针座与第一滑台连接，分针座内设有相互连通的导料通道及下料通道；两个滑块均滑动地装设于分针座上并通过复位件与分针座连接，滑块上设有导向凹槽，两个导向凹槽共同围成一与导料通道连通的导向通道；推杆的一端滑动地插设于导料通道中，另一端与第二滑台连接。该分针器能够解决对工件形位公差要求较高的问题。本发明专利技术还提供一种具有该分针器的铆钉装配机。

Needle distributor and rivet assembly machine with the distributor

【技术实现步骤摘要】
分针器及具有该分针器的铆钉装配机
本专利技术涉及工件装配
，尤其涉及一种分针器及具有该分针器的铆钉装配机。
技术介绍
铆钉的装配是工件装配生产过程中一项常见的装配工序。目前市场上的铆钉自动装配装置，其通常采用震动盘的送料方式，将铆钉依次输送至装配机构，装配机构负责将铆钉逐一推进至工件的装配位置。现有技术的铆钉自动装配装置，其装配机构的机械结构复杂，对铆钉难以准确定位，因此，该装配机构对工件形位公差要求较高，否则会出现铆钉无法穿入工件的情况发生，通用性较差。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种分针器，以解决对工件形位公差要求较高的问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种分针器，包括：分针座，所述分针座内开设有导料通道及下料通道，所述导料通道与一第一方向平行，所述下料通道位于所述导料通道的上方并相对所述导料通道倾斜设置，所述下料通道的一端与所述导料通道连通，用以向导料通道内供料；两个相对设置的滑块，两个滑块均滑动地装设于所述分针座上，每一滑块面向另一滑块的侧面设有导向凹槽；每一滑块通过一复位件与所述分针座连接，两个滑块在所述复位件的作用下相互抵接，以使得两个滑块的导向凹槽共同围成一导向通道，且所述导向通道与所述导料通道同轴设置且相互连通；两个滑块在受力时能够沿与所述第一方向垂直的第二方向相互远离；及推杆，所述推杆的一端经由所述导料通道远离所述滑块的一端滑动地插设于所述导料通道中。进一步地，所述分针座包括固定座及两个挡板，所述导料通道及所述下料通道均设置在所述固定座内，所述固定座上贯通开设有安装空间，所述安装空间位于所述导料通道的一端，两个滑块均滑动地装设于所述安装空间处；两个挡板与所述固定座连接，并沿所述第二方向分别装设于所述安装空间的相对两端；每一复位件位于相应滑块背向另一滑块的一侧，每一复位件的相对两端分别与相应的滑块及最靠近该滑块的挡板连接。进一步地，所述固定座包括上固定座及下固定座，所述上固定座装设于所述下固定座的上方，所述上固定座朝向所述下固定座的侧面凹设有第一导料凹槽，所述下固定座朝向所述上固定座的侧面凹设有第二导料凹槽，所述第一导料凹槽及所述第二导料凹槽共同围成所述导料通道；所述上固定座朝向所述下固定座的侧面凹设有第一安装凹槽，所述下固定座朝向所述上固定座的侧面凹设有第二安装凹槽，所述第一安装凹槽及所述第二安装凹槽共同围成所述安装空间；所述下料通道开设于所述上固定座上。进一步地，围成所述第一安装凹槽的底壁上还凹设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第二方向延伸，每一滑块面向所述上固定座的侧面上凸设有第一滑轨，所述第一滑轨滑动地收容于所述第一滑槽中。进一步地，围成所述第二安装凹槽的底壁上还凹设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第二方向延伸，每一滑块面向所述上固定座的侧面上凸设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动地收容于所述第二滑槽中。进一步地，所述分针器还包括两个导杆，两个导杆均固定于所述分针座上，并沿所述第二方向间隔分布；两个滑块上均开设有一长条形的导向孔，所述导向孔沿所述第二方向延伸，两个滑块分别通过相应的导向孔套设于两个导杆外。进一步地，所述导向通道包括同轴设置并相互连通的第一导向通道及第二导向通道，所述第一导向通道与所述导料通道同轴设置且连通；所述第二导向通道的孔径小于所述第一导向通道的孔径。进一步地，每一滑块面向另一滑块的侧面上均凹设有定位槽，两个滑块的定位槽共同围成一销孔；所述销孔位于所述第一导向通道及所述第二导向通道之间，所述分针器还包括定位销，所述定位销装设于所述分针座上，并一端伸入所述销孔内，且所述定位销伸入所述销孔内的一端位于所述导向通道外。进一步地，所述分针器包括两个所述定位销，两个所述定位销分别位于所述导向通道的相对两侧。本专利技术还提供一种具有上述任一项分针器的铆钉装配机。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1、上述分针器，采用下料通道及导料通道进行铆钉的上料，装配时，通过两个滑块形成的导向通道对铆钉导向，且在复位件的作用下，两个滑块能够沿第二方向运动以始终与铆钉保持紧密接触，实现了在装配过程中对铆钉的准确定位，解决了对工件形位公差要求较高的问题，通用性更好。2、上述分针器，其装配时，铆钉在自身重力的作用下从下料通道进入导料通道，并在推杆的推动下进行装配，增加了装配过程的连续性，提高了装配效率，且分针器仅需要一个推杆推动，简化了分针器的机械结构，降低了生产成本。3、上述分针器，其将分针座的固定座沿导料通道的中线水平切开形成上固定座及下固定座，降低固定座的加工难度，并减小加工时对下料通道及下料通道与导料通道的交界处的损伤。4、上述分针器，通过在两滑块的配合处装配的定位销，能够保证滑块复位到原来的位置，进一步提高了装配的精度。5、该分针器不仅可用于铆钉的分针作业，也可用于其他类似结构的零件，例如螺钉等的分针作业。附图说明图1为本专利技术一较佳实施方式中铆钉装配机的结构示意图。图2为图1所示铆钉装配机中分针器的立体结构图。图3为图2所示分针器的内部结构图。图4为图2所示分针器中固定座的立体结构图。图5为图2所示分针器中滑块的立体结构图。图6为现有技术中铆钉的结构图。主要元件符号说明100-铆钉装配机、2-铆钉分针机构、21-安装架、22-第一滑台、23-第一驱动件、24-第二滑台、25-第二驱动件、4-顶针机构、41-固定架、42-顶针驱动件、44-顶针滑台、45-顶针、200-分针器、5-分针座、52-导料通道、54-下料通道、55-固定座、551-安装空间、553-上固定座、5531-第一导料凹槽、5535-第一安装凹槽、5537-第一滑槽、554-下固定座、5541-第二导料凹槽、5545-第二安装凹槽、5547-第二滑槽、56-挡板、57-螺孔、58-螺钉、59-通孔、6-滑块、62-导向凹槽、63-导向孔、64-导向通道、641-第一导向通道、643-第二导向通道、65-第一滑轨、67-第二滑轨、68-定位槽、7-推杆、8-法兰盘、9-复位件、10-定位销、12-导杆、300-铆钉、310-铆钉杆、320-铆钉头、400-进料管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1及图6，本专利技术一较佳实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分针器，其特征在于，包括：分针座，所述分针座内开设有导料通道及下料通道，所述导料通道与一第一方向平行，所述下料通道位于所述导料通道的上方并相对所述导料通道倾斜设置，所述下料通道的一端与所述导料通道连通，用以向导料通道内供料；两个相对设置的滑块，两个滑块均滑动地装设于所述分针座上，每一滑块面向另一滑块的侧面设有导向凹槽；每一滑块通过一复位件与所述分针座连接，两个滑块在所述复位件的作用下相互抵接，以使得两个滑块的导向凹槽共同围成一导向通道，且所述导向通道与所述导料通道同轴设置且相互连通；两个滑块在受力时能够沿与所述第一方向垂直的第二方向相互远离；及推杆，所述推杆的一端经由所述导料通道远离所述滑块的一端滑动地插设于所述导料通道中。

【技术特征摘要】
1.一种分针器，其特征在于，包括：分针座，所述分针座内开设有导料通道及下料通道，所述导料通道与一第一方向平行，所述下料通道位于所述导料通道的上方并相对所述导料通道倾斜设置，所述下料通道的一端与所述导料通道连通，用以向导料通道内供料；两个相对设置的滑块，两个滑块均滑动地装设于所述分针座上，每一滑块面向另一滑块的侧面设有导向凹槽；每一滑块通过一复位件与所述分针座连接，两个滑块在所述复位件的作用下相互抵接，以使得两个滑块的导向凹槽共同围成一导向通道，且所述导向通道与所述导料通道同轴设置且相互连通；两个滑块在受力时能够沿与所述第一方向垂直的第二方向相互远离；及推杆，所述推杆的一端经由所述导料通道远离所述滑块的一端滑动地插设于所述导料通道中。2.如权利要求1所述的分针器，其特征在于：所述分针座包括固定座及两个挡板，所述导料通道及所述下料通道均设置在所述固定座内，所述固定座上贯通开设有安装空间，所述安装空间位于所述导料通道的一端，两个滑块均滑动地装设于所述安装空间处；两个挡板与所述固定座连接，并沿所述第二方向分别装设于所述安装空间的相对两端；每一复位件位于相应滑块背向另一滑块的一侧，每一复位件的相对两端分别与相应的滑块及最靠近该滑块的挡板连接。3.如权利要求2所述的分针器，其特征在于：所述固定座包括上固定座及下固定座，所述上固定座装设于所述下固定座的上方，所述上固定座朝向所述下固定座的侧面凹设有第一导料凹槽，所述下固定座朝向所述上固定座的侧面凹设有第二导料凹槽，所述第一导料凹槽及所述第二导料凹槽共同围成所述导料通道；所述上固定座朝向所述下固定座的侧面凹设有第一安装凹槽，所述下固定座朝向所述上固定座的侧面凹设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖玉活，黄艳，林伟健，张树林，钟礼君，黄超叶，龙裕嘉，宋毅林，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：发明
国别省市：广西,45