【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的苹果筛选装置
本专利技术涉及水果自动化筛选领域,具体是一种基于机器视觉的苹果筛选装置。
技术介绍
由于每棵苹果树生长情况不同,因此每棵苹果树上的苹果大小以及颜色也是不同的,为了便于销售,需要将不同大小与颜色的苹果进行分类筛选,传统的人工挑选劳动强度大,效率低,人力成本高,如果利用传统机械结构进行筛选,由于大小的差异比较大,机械结构就会变得复杂庞大,占地面积就会增加;苹果表皮容易损坏,且传统的机械结构不能筛选苹果颜色。因此设计一种能够根据苹果颜色与大小实现智能化筛选装置且筛选装置能够保护苹果表皮不被损坏就很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的苹果筛选装置;该筛选装置能够根据苹果大小与颜色实现自动化筛选,自动化程度高,成本低,占地空间小,且能够有效的保护苹果表皮不被损坏。本专利技术实现专利技术目的采用如下技术方案:一种基于机器视觉的苹果筛选装置,包括环形输送带(1)、刮板输送带(2)、工业相机(3)、四个相同规格的推杆机构(4)和储料桶(5),其特征在于:所述的环形输送带(1)中每个托辊中都包含电机,托辊表面都用橡胶包裹,环形输送带(1)下面有四根可升降支柱,方面调节环形输送带(1)的高度;所述的刮板输送带(2)由三个滚筒驱动工作,每个滚筒内都包含驱动电机,且刮齿高度为2厘米,刮齿之间的距离为8厘米;所述工业相机(3)型号为映美精DMK33G618300万像素的彩色工业相机,且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度;所述推杆机构(4)为四连杆曲柄滑块机构,能够实现往复运动,且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度;作为优选 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的苹果筛选装置,包括环形输送带(1)、刮板输送带(2)、工业相机(3)、四个相同规格的推杆机构(4)和储料桶(5),其特征在于:所述的环形输送带(1)中每个托辊中都包含电机,托辊表面都用橡胶包裹,环形输送带(1)下面有四根可升降支柱,方面调节环形输送带(1)的高度;所述的刮板输送带(2)由三个滚筒驱动工作,每个滚筒内都包含驱动电机,且刮齿高度为2厘米,刮齿之间的距离为8厘米;所述工业相机(3)型号为映美精DMK33G618 300万像素的彩色工业相机,且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度;所述推杆机构(4)为四连杆曲柄滑块机构,能够实现往复运动,且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的苹果筛选装置,包括环形输送带(1)、刮板输送带(2)、工业相机(3)、四个相同规格的推杆机构(4)和储料桶(5),其特征在于:所述的环形输送带(1)中每个托辊中都包含电机,托辊表面都用橡胶包裹,环形输送带(1)下面有四根可升降支柱,方面调节环形输送带(1)的高度;所述的刮板输送带(2)由三个滚筒驱动工作,每个滚筒内都包含驱动电机,且刮齿高度为2厘米,刮齿之间的距离为8厘米;所述工业相机(3)型号为映美精DMK33G618300万像素的彩色工业相机,且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度;所述推杆机构(4)为四连杆曲柄滑块机构,能够实现往复运动,且摆放在与...
【专利技术属性】
技术研发人员:高飞彪,马天兵,陈南南,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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