一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于刀具回收利用领域，公开了一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置，所述方法包括以下步骤：下料装置将混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具送至传送装置进行输送，先通过筛选模块将钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出，保留硬质合金刀具于传送装置上；再通过尺寸检测处理组件获取硬质合金刀具的尺寸信息并与尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档同时记录各支硬质合金刀具的位置顺序信息；分选模块根据分类归档信息和位置顺序信息将不合格品挑选出，留下良品硬质合金刀具于传送装置上。本发明专利技术所提供的一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置，其可自动剔除掉废旧刀具中的不合格品，分选效率快、分选精度高。

A Method and Device for Separating Cemented Carbide Cutting Tools

【技术实现步骤摘要】
一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置
本专利技术属于刀具回收利用领域，尤其涉及一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置。
技术介绍
硬质合金因其优异的加工性能，在工业应用上具有不可替代性。硬质合金的主要成分是WC与Co，是一种较为昂贵的不可再生资源。目前的硬质合金刀具中硬质合金材料成本约占整个刀具成本的50％以上。近年来，对于废硬质合金刀具的回收再利用，成为行业研究的重点方向，不仅节约资源，满足可持续发展战略，又能有效降低公司生产成本。在废硬质合金刀具回收再利用的过程中，如何筛选出能够回收利用的产品成为各公司的难题。目前大家面临的问题是回收料中混有一些钢柄料，及一些产品尺寸难以满足使用要求的产品。传统的处理方式为人工挑选，这样带来的问题是人工分选效率低下，成本高，而且人工挑选根据每个人员的熟练度不一样，会存在漏检或错检的风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置，其可自动剔除掉废旧刀具中的不合格品，分选效率快、分选精度高。本专利技术的技术方案是：一种用于分选硬质合金刀具的方法，包括以下步骤：S1、下料装置将混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具送至传送装置通过所述传送装置进行输送，沿所述传送装置的输送路径，先通过筛选模块将所述传送装置上的钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出，并保留下硬质合金刀具于所述传送装置上；S2、再通过尺寸检测处理组件获取所述传送装置上硬质合金刀具的尺寸信息，并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档，同时记录下各支硬质合金刀具的位置顺序信息；S3、分选模块根据所述分类归档信息和位置顺序信息将不合格品从所述硬质合金刀具挑选出，保留下良品硬质合金刀具于所述传送装置上。可选地，所述筛选模块将钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出的过程包括以下步骤：通过吹气装置将废旧刀具中的钢柄料刀具吹走。可选地，所述尺寸检测处理组件获取所述硬质合金刀具尺寸信息的过程包括以下步骤:通过CCD镜头对所述硬质合刀具进行拍照，将所述拍摄的照片发送给处理模块进行测量得到所述硬质合金刀具的尺寸信息并储存于所述处理模块。可选地，所述不合格品包括废品和不良品，所述硬质合金刀具的尺寸信息包括刀柄长度和刀柄外径，所述尺寸检测处理组件的分类归档包括以下步骤：将所述硬质合金刀具的尺寸信息与所述标准尺寸进行比，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项小于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为废品，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项大于且另一项大于或等于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为不良品，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度均等于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为良品。可选地，分选模块的分选包括以下步骤：通过废品分选模块将所述不合格品中的废品挑选出，通过不良品分选模块将所述不合格品中的不良品挑出。可选地，分选模块通过吹气装置将不合格品吹走，或者，通过机械手将不合格品抓去出。可选地，所述方法用于挑选直径为0.1-3.175mm的废旧刀具的分选。本专利技术还提供了一种用于分选硬质合金刀具装置，包括：下料装置，用于装载混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具并将所述废旧刀具同一方向规则输出；传送装置，用于承接输送所述下料装置输出的废旧刀具；筛选模块，用于将所述传送装置上的钢柄料从废旧刀具中筛选出并保留下硬质合金刀具与所述传送装置上；尺寸检测处理组件，用于获取所述传送装置上的硬质合金刀具的尺寸信息，并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，且将比对结果进行分类归档，同时记录下各支硬质合金刀具的位置顺序信息；分选模块，用于根据所述分类归档信息和位置信息对所述传送装置上的硬质合金刀具进行分选除去不合格品；所述下料装置、所述筛选模块、所述尺寸检测处理组件和所述分选模块沿所述传送装置的输送方向依次设置。可选地，所述筛选模块包括吹气装置和感应器，所述吹气装置包括压缩气源和与所述压缩气源相连的喷气嘴，所述压缩气源与所述喷气嘴之间设置有用于控制所述喷气嘴进行喷气的电子调节阀，所述喷气嘴位于所述传送装置的侧面，所述感应器和所述电子调节阀电性连接，所述喷气嘴的吹气气压为0.5-20MPa。可选地，所述尺寸检测处理组件包括用于对所述硬质合金刀具进行拍照的CCD镜头和利用所述CCD镜头拍摄的照片来测量获取硬质合金刀具尺寸信息并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对的处理模块，所述CCD镜头与所述处理模块通信连接，所述镜头的规格在3mm×3mm至40mm×40mm范围内。可选地，所述分选模块包括用于从所述不合格品中挑选出废品的废品分选模块和用于从所述不合格品中挑选出不良品的不良品分选模块，所述废品分选模块和所述不良品分选模块位于所述物料转盘的相对两侧或同一侧。本专利技术所提供的一种用于分选硬质合金刀具的方法及装置，其通过筛选模块将废旧刀具中的钢柄料刀具挑选出，留下硬质合金刀具于传送装置上，再由检测处理组件获取硬质合金刀具的尺寸信息并将该尺寸信息与检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档，同时记录传送装置上硬质合金刀具的位置顺序信息，最后由分选模块根据分类归档信息和位置顺序信息来将硬质合金刀具中的废品和不良品挑选出，实现了对废旧刀具的自动化筛选，相对于现有技术中人工挑选的方式，其分选效率高，且分选可靠性好，有效的降低分选成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种用于分选硬质合金刀具的方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种用于分选硬质合金刀具装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本专利技术实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本专利技术中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种用于分选硬质合金刀具的方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分选硬质合金刀具的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、下料装置将混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具送至传送装置通过所述传送装置进行输送，沿所述传送装置的输送路径，先通过筛选模块将所述传送装置上的钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出，并保留下硬质合金刀具于所述传送装置上；S2、再通过尺寸检测处理组件获取所述传送装置上硬质合金刀具的尺寸信息，并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档，同时记录下各支硬质合金刀具的位置顺序信息；S3、分选模块根据所述分类归档信息和位置顺序信息将不合格品从所述硬质合金刀具挑选出，保留下良品硬质合金刀具于所述传送装置上。

【技术特征摘要】
1.一种用于分选硬质合金刀具的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、下料装置将混有钢柄料刀具和硬质合金刀具的废旧刀具送至传送装置通过所述传送装置进行输送，沿所述传送装置的输送路径，先通过筛选模块将所述传送装置上的钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出，并保留下硬质合金刀具于所述传送装置上；S2、再通过尺寸检测处理组件获取所述传送装置上硬质合金刀具的尺寸信息，并将所述尺寸信息与所述尺寸检测处理组件中预存的标准尺寸进行比对，将比对结果进行分类归档，同时记录下各支硬质合金刀具的位置顺序信息；S3、分选模块根据所述分类归档信息和位置顺序信息将不合格品从所述硬质合金刀具挑选出，保留下良品硬质合金刀具于所述传送装置上。2.如权利要求1所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法，其特征在于，所述筛选模块将钢柄料刀具从废旧刀具中筛选出的过程包括以下步骤：通过吹气装置将废旧刀具中的钢柄料刀具吹走。3.如权利要求1所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法，其特征在于，所述尺寸检测处理组件获取所述硬质合金刀具尺寸信息的过程包括以下步骤:通过CCD镜头对所述硬质合刀具进行拍照，将所述拍摄的照片发送给处理模块进行测量得到所述硬质合金刀具的尺寸信息并储存于所述处理模块。4.如权利要求3所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法，其特征在于，所述不合格品包括废品和不良品，所述硬质合金刀具的尺寸信息包括刀柄长度和刀柄外径，所述尺寸检测处理组件的分类归档包括以下步骤：将所述硬质合金刀具的尺寸信息与所述标准尺寸进行比，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项小于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为废品，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度中任一项大于且另一项大于或等于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为不良品，如果所述硬质合金刀具的刀柄外径和刀柄长度均等于所述标准尺寸，则定义所述硬质合金刀具为良品。5.如权利要求4所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法，其特征在于，分选模块的分选包括以下步骤：通过废品分选模块将所述不合格品中的废品挑选出，通过不良品分选模块将所述不合格品中的不良品挑出。6.如权利要求1所述的一种用于分选硬质合金刀具的方法，其特征在于，分选...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增，陈志祺，
申请(专利权)人：深圳市金洲精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44