用于曲面镜片的引导点胶方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于曲面镜片的引导点胶方法及装置，方法包括运动控制装置获取曲面镜片，根据曲面镜片的边缘需要，逐次旋转曲面镜片到合适位置，控制侧面相机和上相机，完成全部N个位置检测，及在曲面镜片被点完胶后，放置曲面镜片到指定位置；侧面相机检测曲面镜片的(Xi，Zi)位置，运动控制装置将上相机调整至合适位置；被调整到合适位置的上相机检测曲面镜片(Xi，Yi)位置，结合曲面镜片的(Xi，Zi)位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Yi，Zi)位置信息，结合曲面镜片的旋转和仰角的位置状态(Wi，Ti)，得到曲面镜片的空间信息(Xi，Yi，Zi，Wi，Ti)；当曲面镜片N点空间位置信息全部获取完，运动控制装置根据空间位置关系(Xi，Yi，Zi，Wi，Ti)，将点胶装置移动到对应位置，实现对曲面镜片的点胶。本发明专利技术提高了曲面镜片点胶的精准性。

Guided dispensing method and device for curved lens

【技术实现步骤摘要】
用于曲面镜片的引导点胶方法及装置
本专利技术涉及点胶
，尤其涉及一种用于曲面镜片的引导点胶方法及装置。
技术介绍
3D曲面镜片被大量运用于通用眼镜和特殊功能眼镜，如AR和VR眼镜。在3D曲面镜片被装配成眼镜过程中，需要进行重要工序点胶，并与其他器件进行粘合。点胶的精度和准确性直接影响产品的质量。所以，一种能精准引导3D曲面镜片点胶的方法及装置是迫切需要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于曲面镜片的引导点胶方法及装置，以提高曲面镜片点胶的精准性。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于曲面镜片的引导点胶方法，所述方法应用于曲面镜片引导点胶装置，所述曲面镜片引导点胶装置包括：运动控制装置、侧面相机、上相机，所述方法包括以下步骤：运动控制装置获取曲面镜片，并将所述曲面镜片放置到点胶平台上；所述运动控制装置根据曲面镜片的边缘需要抽样检测N个位置，逐次旋转曲面镜片到合适位置，控制所述侧面相机和上相机，完成全部N个位置检测，及在所述曲面镜片被点完胶后，放置所述曲面镜片到指定位置，其中N为大于0的整数；所述侧面相机根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Zi)位置信息，并发送至所述运动控制装置，由所述运动控制装置将上相机调整至合适位置；被调整到合适位置的上相机，根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Y方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Yi)位置信息，并结合所述侧面相机检测出的曲面镜片的(Xi，Zi)位置信息，得到所述曲面镜片的(Xi，Yi，Zi)位置信息，结合曲面镜片的旋转和仰角的位置状态(Wi，Ti)，得到曲面镜片的空间信息为(Xi，Yi，Zi，Wi，Ti)；当曲面镜片轮廓的N点的空间位置信息全部获取完，所述运动控制装置根据检测到的曲面镜片轮廓的N点空间位置关系(Xi，Yi，Zi，Wi，Ti)，将点胶装置移动到对应位置，实现对所述曲面镜片的点胶。其中，所述侧面相机检测所述曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Zi)位置信息的步骤包括：所述侧面相机获取所述曲面镜片在旋转和仰角(Wi，Ti)位置的边缘图像后，利用图形图像算法获取边缘位置信息，然后转化成世界空间坐标(Xi，Zi)，得到曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，并发送给所述运动控制装置，由所述运动控制装置将上相机调整至合适位置。其中，所述被调整到合适位置的上相机，根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Y方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Yi)位置信息的步骤包括：所述被调整到合适位置上相机，获取所述曲面镜片在旋转和仰角(Wi，Ti)位置的清晰边缘图像，利用图形图像算法获取边缘位置信息然后转化成世界空间坐标(Xi，Yi)，得到曲面镜片的(Xi，Yi)位置信息。其中，所述曲面镜片为3D曲面镜片。其中，所述侧面相机与所述曲面镜片之间，以及上相机与所述曲面镜片之间均设有光源。本专利技术还提出一种用于曲面镜片的引导点胶装置，包括运动控制装置、侧面相机和上相机，其中：所述运动控制装置，用于获取曲面镜片，将所述曲面镜片放置到点胶平台上，并根据曲面镜片的边缘需要抽样检测N个位置，逐次旋转曲面镜片到合适位置，完成全部N个位置检测及被点完胶后，放置曲面镜片到指定位置，其中N为大于0的整数；所述侧面相机，用于根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Zi)位置信息，并发送至所述运动控制装置，由所述运动控制装置将上相机调整至合适位置；所述上相机，用于在调整位置后，根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Y方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Yi)位置信息，并结合所述侧面相机检测出的曲面镜片的(Xi，Zi)位置信息，得到所述曲面镜片的(Xi，Yi，Zi)位置信息，结合曲面镜片的旋转和仰角的位置状态(Wi，Ti)，得到曲面镜片的空间信息为(Xi，Yi，Zi，Wi，Ti)；所述运动控制装置，还用于当曲面镜片轮廓的N点的空间位置信息全部获取完，根据检测到的曲面镜片轮廓的N点空间位置关系(Xi，Yi，Zi，Wi，Ti)，将点胶装置移动到对应位置，实现对所述曲面镜片的点胶。其中，所述曲面镜片为3D曲面镜片。其中，所述侧面相机与所述曲面镜片之间，以及上相机与所述曲面镜片之间均设有光源。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出了一种用于曲面镜片的引导点胶方法及装置，采用双摄像头实现3D曲面镜片的引导点胶，该方法通过侧面相机精确监测镜片边缘点X，Z位置信息，上相机精准监测镜片的边缘点的X，Y位置信息，综合镜片的边缘点的X，Y，Z信息，引导点胶装置的喷胶嘴将胶水准确喷涂于镜片边缘，从而提高了曲面镜片点胶的精准性。附图说明图1是本专利技术用于曲面镜片的引导点胶方法的流程示意图；图2是本专利技术用于曲面镜片的引导点胶装置的架构原理示意图；图3是本专利技术侧面相机监测镜片边缘X，Z信息的示意图；图4是本专利技术上相机监测3D曲面镜片边缘X，Y信息的示意图；图5是本专利技术上相机获取原始图像的示意图；图6是本专利技术对上相机获取的原始图像预处理后对镜片边缘精准定位示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。具体地，请参照图1，本专利技术提出一种用于曲面镜片的引导点胶方法，所述方法应用于曲面镜片引导点胶装置，所述曲面镜片引导点胶装置包括：运动控制装置、侧面相机、上相机，所述方法包括以下步骤：步骤S1，运动控制装置获取曲面镜片，并将所述曲面镜片放置到点胶平台上：步骤S2，所述运动控制装置根据曲面镜片的边缘需要抽样检测N个位置，逐次旋转曲面镜片到合适位置，控制所述侧面相机和上相机，完成全部N个位置检测，及在所述曲面镜片被点完胶后，放置所述曲面镜片到指定位置，其中N为大于0的整数；步骤S3，所述侧面相机根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Zi)位置信息，并发送至所述运动控制装置，由所述运动控制装置将上相机调整至合适位置；步骤S4，被调整到合适位置的上相机，根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Y方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Yi)位置信息，并结合所述侧面相机检测出的曲面镜片的(Xi，Zi)位置信息，得到所述曲面镜片的(Xi，Yi，Zi)位置信息，结合曲面镜片的旋转和仰角的位置状态(Wi，Ti)，得到曲面镜片的空间信息为(Xi，Yi，Zi，Wi，Ti)；步骤S5，当曲面镜片轮廓的N点的空间位置信息全部获取完，所述运动控制装置根据检测到的曲面镜片轮廓的N点空间位置关系(Xi，Yi，Zi，Wi，Ti)，将点胶装置移动到对应位置，实现对所述曲面镜片的点胶。其中，所述侧面相机检测所述曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi，Zi)位置信息的步骤包括：所述侧面相机获取所述曲面镜片在旋转和仰角(Wi，Ti)位置的边缘图像后，利用图形图像算法获取边缘位置信息，然后转化成世界空间坐标(Xi，Zi)，得到曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，并发送给所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于曲面镜片的引导点胶方法，其特征在于，所述方法应用于曲面镜片引导点胶装置，所述曲面镜片引导点胶装置包括：运动控制装置、侧面相机、上相机，所述方法包括以下步骤：运动控制装置获取曲面镜片，并将所述曲面镜片放置到点胶平台上；所述运动控制装置根据曲面镜片的边缘需要抽样检测N个位置，逐次旋转曲面镜片到合适位置，控制所述侧面相机和上相机，完成全部N个位置检测，及在所述曲面镜片被点完胶后，放置所述曲面镜片到指定位置，其中N为大于0的整数；所述侧面相机根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi,Zi)位置信息，并发送至所述运动控制装置，由所述运动控制装置将上相机调整至合适位置；被调整到合适位置的上相机，根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Y方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi,Yi)位置信息，并结合所述侧面相机检测出的曲面镜片的(Xi,Zi)位置信息，得到所述曲面镜片的(Xi,Yi,Zi)位置信息，结合曲面镜片的旋转和仰角的位置状态(Wi,Ti)，得到曲面镜片的空间信息为(Xi,Yi,Zi,Wi,Ti)；当曲面镜片轮廓的N点的空间位置信息全部获取完，所述运动控制装置根据检测到的曲面镜片轮廓的N点空间位置关系(Xi,Yi,Zi,Wi,Ti)，将点胶装置移动到对应位置，实现对所述曲面镜片的点胶。...

【技术特征摘要】
1.一种用于曲面镜片的引导点胶方法，其特征在于，所述方法应用于曲面镜片引导点胶装置，所述曲面镜片引导点胶装置包括：运动控制装置、侧面相机、上相机，所述方法包括以下步骤：运动控制装置获取曲面镜片，并将所述曲面镜片放置到点胶平台上；所述运动控制装置根据曲面镜片的边缘需要抽样检测N个位置，逐次旋转曲面镜片到合适位置，控制所述侧面相机和上相机，完成全部N个位置检测，及在所述曲面镜片被点完胶后，放置所述曲面镜片到指定位置，其中N为大于0的整数；所述侧面相机根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi,Zi)位置信息，并发送至所述运动控制装置，由所述运动控制装置将上相机调整至合适位置；被调整到合适位置的上相机，根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Y方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi,Yi)位置信息，并结合所述侧面相机检测出的曲面镜片的(Xi,Zi)位置信息，得到所述曲面镜片的(Xi,Yi,Zi)位置信息，结合曲面镜片的旋转和仰角的位置状态(Wi,Ti)，得到曲面镜片的空间信息为(Xi,Yi,Zi,Wi,Ti)；当曲面镜片轮廓的N点的空间位置信息全部获取完，所述运动控制装置根据检测到的曲面镜片轮廓的N点空间位置关系(Xi,Yi,Zi,Wi,Ti)，将点胶装置移动到对应位置，实现对所述曲面镜片的点胶。2.根据权利要求1所述的用于曲面镜片的引导点胶方法，其特征在于，所述侧面相机检测所述曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，得到曲面镜片的(Xi,Zi)位置信息的步骤包括：所述侧面相机获取所述曲面镜片在旋转和仰角(Wi,Ti)位置的边缘图像后，利用图形图像算法获取边缘位置信息，然后转化成世界空间坐标(Xi,Zi)，得到曲面镜片在X、Z方向的坐标位置信息，并发送给所述运动控制装置，由所述运动控制装置将上相机调整至合适位置。3.根据权利要求1所述的用于曲面镜片的引导点胶方法，其特征在于，所述被调整到合适位置的上相机，根据所述运动控制装置的控制指令，检测所述曲面镜片在X、Y方向的坐标位置信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其昌，王里，李益旺，李剑强，邓永湖，彭昕昀，
申请(专利权)人：深圳西顺万合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44