一种肌体助力恢复型智能义肢制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肌体助力恢复型智能义肢，其包括：全接触式接受腔；通过第一连接件与全接触式接受腔连接的假肢膝关节，其包括关节底座，液压缸，及关节组件；通过第二连接件与假肢膝关节连接的小腿连接杆；通过第二连接件与小腿连接杆连接的假肢踝关节，其包括连接块，及具有弹性的脚芯；与所述脚芯相配合的脚板；感应肌电信号的传感器；设置在所述脚板内的控制器；以及与所述控制器无线连接的云服务器，医生通过所述云服务器远程诊断和调节；所述液压缸、所述传感器和所述充电电池分别与所述控制器电性连接。采用上述设计，使得人们在使用义肢时，便于医生远程监管使用情况并及时调节义肢，给出相应的使用反馈。

A Kind of Intelligent Prosthesis with Muscle-assisted Recovery

【技术实现步骤摘要】
一种肌体助力恢复型智能义肢
本技术涉及义肢，特别是涉及一种肌体助力恢复型智能义肢。
技术介绍
假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍(不论暂时性或永久性)，或是用来掩饰肢体伤残。与义体(如义乳，假鼻子，假发之类)最大的不同，在于义肢的功能性较强。传统的义肢是利用现代生物电子学技术为患者把人体神经系统与照相机、话筒、马达之类的装置连接起来以嵌入和听从大脑指令的方式替代这个人群的躯体部分缺失或损毁的人工装置。在完成义肢初始设定后，只能按设定的辅助力度协助使用者运动，但是随着使用者逐步恢复，设定的辅助力度也应该随时调整。因此，现在亟需针对上述问题研发出一种能够根据使用者的恢复状况及时调整辅助力度的义肢。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种肌体助力恢复型智能义肢。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种肌体助力恢复型智能义肢，其特征在于，所述肌体助力恢复型智能义肢包括：可吸纳包容残肢、与人体大腿相配合的全接触式接受腔，其与残肢为可拆卸连接；通过第一连接件与所述全接触式接受腔下端固定连接的假肢膝关节，其包括关节底座，下端固定设置在所述关节底座内的液压缸，及下端与所述关节底座上端相铰接的关节组件，所诉液压缸的另一端与所述关节组件的上端固定连接；通过第二连接件与所述关节底座下端固定连接的小腿连接杆；通过第三连接件与所述小腿连接杆下端固定连接的假肢踝关节，其包括与所述第三连接件固定连接的连接块，及与所述连接块固定连接、具有弹性的脚芯；与所述脚芯相配合、将所述脚芯下端包裹住的脚板，其上端开口，下端封口，其内部中空；固定设置在所述全接触式接受腔内、用于感应股直肌、臀大肌、腘绳肌的肌电信号的传感器；设置在所述脚板内、用于接收并处理信号的控制器，其上设有用于供电的充电电池和用于无线连接的无线连接模块；以及与所述控制器无线连接、用于接收并处理信号的云服务器，医生通过所述云服务器远程诊断和调节；所述液压缸、所述传感器和所述充电电池分别与所述控制器电性连接。在一些实施例中，所述全接触式接受腔底部设有排气阀，所述假肢膝关节通过所述第一连接件与所述排气阀固定连接。在一些实施例中，所述关节组件包括：下端与所述关节底座上端的一端相铰接的第一转动件；一端与所述第一转动件上端相铰接，且与所述液压缸上端固定连接的第二转动件，其顶端通过所述第一连接件与所述排气阀固定连接；以及下端与所述关节底座上端的另一端相铰接的第三转动件，所述第三转动件上端与所述第二转动件固定连接。在一些实施例中，所述脚芯包括：与所述连接块固定连接、起回弹作用的前骨，所述前骨一侧设有与其固定连接的支撑块；与所述连接块固定连接，设置在所述前骨一侧、与所述支撑块相配合，起支撑作用的中骨；与所述连接块固定连接，分别设置在所述中骨两侧，起平衡作用的后骨；以及分别与所述前骨、所述中骨及所述后骨的底部固定连接的底骨。在一些实施例中，所述传感器至少为四个。本技术的有益效果是：相较于现有技术，本技术包括：可吸纳包容残肢、与人体大腿相配合的全接触式接受腔，其与残肢为可拆卸连接；通过第一连接件与所述全接触式接受腔下端固定连接的假肢膝关节，其包括关节底座，下端固定设置在所述关节底座内的液压缸，及下端与所述关节底座上端相铰接的关节组件，所诉液压缸的另一端与所述关节组件的上端固定连接；通过第二连接件与所述关节底座下端固定连接的小腿连接杆；通过第三连接件与所述小腿连接杆下端固定连接的假肢踝关节，其包括与所述第三连接件固定连接的连接块，及与所述连接块固定连接、具有弹性的脚芯；与所述脚芯相配合、将所述脚芯下端包裹住的脚板，其上端开口，下端封口，其内部中空；固定设置在所述全接触式接受腔内、用于感应股直肌、臀大肌、腘绳肌的肌电信号的传感器；设置在所述脚板内、用于接收并处理信号的控制器，其上设有用于供电的充电电池和用于无线连接的无线连接模块；以及与所述控制器无线连接、用于接收并处理信号的云服务器，医生通过所述云服务器远程诊断和调节；所述液压缸、所述传感器和所述充电电池分别与所述控制器电性连接。采用上述设计，使得人们在使用义肢时，便于医生远程监管使用情况并及时调节义肢，给出相应的使用反馈。附图说明图1为本技术较佳实施例的结构示意图；图2为本技术较佳实施例另一视角的结构示意图；图3为本技术较佳实施例的爆炸图；图4为本技术较佳实施例全接触式接受腔的结构示意图；图5为本技术较佳实施例第一连接件的结构示意图；图6为本技术较佳实施例假肢膝关节的结构示意图；图7为本技术较佳实施例假肢膝关节另一视角的结构示意图；图8为本技术较佳实施例小腿连接杆和第二连接件的结构示意图；图9为本技术较佳实施例第三连接件的结构示意图；图10为本技术较佳实施例假肢踝关节的结构示意图；图11为本技术较佳实施例脚板的结构示意图。图中：10、全接触式接受腔；11、排气阀；20、第一连接件；30、假肢膝关节；31、关节底座；32、液压缸；33、第一转动件；34、第二转动件；35、第三转动件；40、第二连接件；50、小腿连接杆；60、第三连接件；70、假肢踝关节；71、连接块；72、前骨；73、中骨；74、后骨；75、底骨；76、支撑块；80、脚板。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1-图11所示，本技术提供了一种肌体助力恢复型智能义肢，其特征在于，所述肌体助力恢复型智能义肢包括：可吸纳包容残肢、与人体大腿相配合的全接触式接受腔10，其与残肢为可拆卸连接；通过第一连接件20与所述全接触式接受腔10下端固定连接的假肢膝关节30，其包括关节底座31，下端固定设置在所述关节底座31内的液压缸32，及下端与所述关节底座31上端相铰接的关节组件，所诉液压缸32的另一端与所述关节组件的上端固定连接；通过第二连接件40与所述关节底座31下端固定连接的小腿连接杆50；通过第三连接件60与所述小腿连接杆50下端固定连接的假肢踝关节70，其包括与所述第三连接件60固定连接的连接块71，及与所述连接块71固定连接、具有弹性的脚芯；与所述脚芯相配合、将所述脚芯下端包裹住的脚板80，其上端开口，下端封口，其内部中空；固定设置在所述全接触式接受腔10内、用于感应股直肌、臀大肌、腘绳肌的肌电信号的传感器；设置在所述脚板80内、用于接收并处理信号的控制器，其上设有用于供电的充电电池和用于无线连接的无线连接模块；以及与所述控制器无线连接、用于接收并处理信号的云服务器，医生通过所述云服务器远程诊断和调节；所述液压缸32、所述传感器和所述充电电池分别与所述控制器电性连接。具体的，全接触式接受腔10的底端与残本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肌体助力恢复型智能义肢，其特征在于，所述肌体助力恢复型智能义肢包括：可吸纳包容残肢、与人体大腿相配合的全接触式接受腔，其与残肢为可拆卸连接；通过第一连接件与所述全接触式接受腔下端固定连接的假肢膝关节，其包括关节底座，下端固定设置在所述关节底座内的液压缸，及下端与所述关节底座上端相铰接的关节组件，所诉液压缸的另一端与所述关节组件的上端固定连接；通过第二连接件与所述关节底座下端固定连接的小腿连接杆；通过第三连接件与所述小腿连接杆下端固定连接的假肢踝关节，其包括与所述第三连接件固定连接的连接块，及与所述连接块固定连接、具有弹性的脚芯；与所述脚芯相配合、将所述脚芯下端包裹住的脚板，其上端开口，下端封口，其内部中空；固定设置在所述全接触式接受腔内、用于感应股直肌、臀大肌、腘绳肌的肌电信号的传感器；设置在所述脚板内、用于接收并处理信号的控制器，其上设有用于供电的充电电池和用于无线连接的无线连接模块；以及与所述控制器无线连接、用于接收并处理信号的云服务器，医生通过所述云服务器远程诊断和调节；所述液压缸、所述传感器和所述充电电池分别与所述控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种肌体助力恢复型智能义肢，其特征在于，所述肌体助力恢复型智能义肢包括：可吸纳包容残肢、与人体大腿相配合的全接触式接受腔，其与残肢为可拆卸连接；通过第一连接件与所述全接触式接受腔下端固定连接的假肢膝关节，其包括关节底座，下端固定设置在所述关节底座内的液压缸，及下端与所述关节底座上端相铰接的关节组件，所诉液压缸的另一端与所述关节组件的上端固定连接；通过第二连接件与所述关节底座下端固定连接的小腿连接杆；通过第三连接件与所述小腿连接杆下端固定连接的假肢踝关节，其包括与所述第三连接件固定连接的连接块，及与所述连接块固定连接、具有弹性的脚芯；与所述脚芯相配合、将所述脚芯下端包裹住的脚板，其上端开口，下端封口，其内部中空；固定设置在所述全接触式接受腔内、用于感应股直肌、臀大肌、腘绳肌的肌电信号的传感器；设置在所述脚板内、用于接收并处理信号的控制器，其上设有用于供电的充电电池和用于无线连接的无线连接模块；以及与所述控制器无线连接、用于接收并处理信号的云服务器，医生通过所述云服务器远程诊断和调节；所述液压缸、所述传感器和所述充电电池分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：康凯，
申请(专利权)人：深圳市信驰达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44