基于Lora通讯技术的智能托盘管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于Lora通讯技术的智能托盘管理系统，该智能托盘管理系统包括托盘、监控网关及后台管理服务器。托盘包括托盘本体和智能节点，智能节点安装固定于托盘本体上，智能节点包括LoRa射频通信模块和信息存储模块，LoRa射频通信模块与信息存储模块电性连接，信息存储模块存储有货物信息；监控网关分别与LoRa射频通信模块和后台管理服务器通信连接，监控网关安装于托盘出入库必经的通道上，当托盘在出入库时，以供监控网关接收LoRa射频通信模块发送的货物信息，并发送至后台管理服务器；后台管理服务器用于完成货物出入库的信息统计。本实用新型专利技术应用于自动化出入库管理时，能有效降低货物信息的漏检率。能有效降低货物信息的漏检率。能有效降低货物信息的漏检率。

【技术实现步骤摘要】
基于Lora通讯技术的智能托盘管理系统


[0001]本技术涉及仓储物流领域，特别涉及一种基于Lora通讯技术的智能托盘管理系统。

技术介绍

[0002]在制造业和物流业中，原材料和货物于仓库的进出是非常普遍和频繁的作业。这项作业的后面，包括了取放、装卸、搬运、统计等多项具体的操作。目前，企业已大量采用托盘进行货物的搬运，对托盘进行编码管理的托盘管理系统应用于自动化出入库管理，使得货物的取放、装卸、搬运、统计等环节的作业效率大大提高。
[0003]目前的托盘管理系统是在托盘上安装RFID(Radio Frequency Identification)电子标签，电子标签内写有货物信息。出入库时，安装电子标签的托盘装载货物通过RFID读卡器读取到电子标签内的货物信息，系统即可识别这些货物，完成货物出入库的统计操作。但是该托盘管理系统存在一些缺陷，比如电子标签与读卡器之间需要比较近的距离，即电子标签与读卡器的通信距离有限，通常要求通信距离不能超过8米，否则电子标签将无法被扫描到。在实际应用中，经常发生货物在出入库时，货物信息漏检的情况。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种基于Lora通讯技术的智能托盘管理系统，旨在解决现有的托盘管理系统应用于自动化出入库管理时，易出现货物信息漏检的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种基于Lora通讯技术的智能托盘管理系统，所述智能托盘管理系统包括托盘、监控网关及后台管理服务器；
[0006]所述托盘包括托盘本体和智能节点，所述智能节点安装固定于所述托盘本体上，所述智能节点包括LoRa射频通信模块和信息存储模块，所述LoRa射频通信模块与所述信息存储模块电性连接，所述信息存储模块存储有所述托盘本体上装载货物对应的货物信息；
[0007]所述监控网关分别与所述LoRa射频通信模块和所述后台管理服务器通信连接，所述监控网关安装于所述托盘出入库必经的通道上，当所述托盘在出入库时，以供所述监控网关接收所述LoRa射频通信模块发送的所述货物信息，并将所述货物信息发送至所述后台管理服务器；
[0008]所述后台管理服务器用于对所述监控网关发送的所述货物信息进行分析和处理，完成货物出入库的信息统计。
[0009]可选地，所述托盘还包括检测装置，所述检测装置安装固定于所述托盘本体上，所述检测装置与所述LoRa射频通信模块电性连接；
[0010]所述检测装置包括加速度传感器、速度传感器和温度传感器，所述加速度传感器、所述速度传感器和所述温度传感器安装固定于所述托盘本体上；
[0011]所述加速度传感器用于检测所述托盘本体的加速度信息，所述速度传感器用于检测所述托盘本体的速度信息，所述温度传感器用于检测所述托盘本体所在环境的环境温度
信息；
[0012]所述LoRa射频通信模块用于接收所述加速度信息、所述速度信息和所述环境温度信息，并将所述加速度信息、所述速度信息和所述环境温度信息发送至监控网关，所述监控网关将所述加速度信息、所述速度信息和所述环境温度信息发送至所述后台管理服务器，以供工作人员实时监控所述托盘的工作状态。
[0013]可选地，所述智能节点还包括计时模块和休眠模块，所述计时模块为时钟芯片，所述检测装置还包括振动传感器，所述振动传感器安装于所述托盘本体上；
[0014]所述时钟芯片分别与所述振动传感器和所述休眠模块电性连接，所述时钟芯片用于统计所述振动传感器检测所述振动信号低于第一预设振动阈值的持续时长，当所述持续时长大于第一预设时长时，所述休眠模块控制除所述振动传感器以外的其他传感器进入休眠模式；
[0015]所述时钟芯片还用于统计所述振动传感器检测所述振动信号大于第一预设振动阈值的持续时长，当所述持续时长大于第二预设时长时，所述休眠模块控制除所述振动传感器以外的其他传感器退出休眠模式。
[0016]可选地，所述智能托盘管理系统还包括预警装置；所述预警装置与所述LoRa射频通信模块通信连接；
[0017]当所述振动传感器检测所述托盘本体的振动信号大于第二预设振动阈值时，所述LoRa射频通信模块用于发送碰撞预警信号至所述预警装置，以提醒工作人员所述托盘发生碰撞异常，其中，所述第二预设振动阈值大于所述第一预设振动阈值。
[0018]可选地，所述智能节点还包括计时模块和休眠模块，所述计时模块为时钟芯片；
[0019]所述时钟芯片分别与所述速度传感器和所述休眠模块电性连接，所述时钟芯片用于统计所述速度传感器检测所述托盘本体的速度低于预设速度阈值的持续时长，当所述持续时长大于第三预设时长时，所述休眠模块控制除所述速度传感器以外的其他传感器进入休眠模式；
[0020]所述时钟芯片还用于统计所述速度传感器检测所述托盘本体的速度高于预设速度阈值的持续时长，当所述持续时长大于第四预设时长时，所述休眠模块控制除所述速度传感器以外的其他传感器退出休眠模式。
[0021]可选地，当所述温度传感器检测所述托盘本体所在的环境温度未在预设温度范围内时，所述LoRa射频通信模块用于发送温度预警信息至所述预警装置，以提醒工作人员所述环境温度异常。
[0022]可选地，所述检测装置还包括湿度传感器；
[0023]当所述湿度传感器检测所述托盘本体所在的环境湿度大于预设湿度阈值时，所述LoRa射频通信模块用于发送湿度预警信息至所述预警装置，以提醒工作人员所述环境湿度异常。
[0024]可选地，所述智能节点通过螺钉、铆钉或粘胶的方式，安装固定于所述托盘本体上。
[0025]可选地，所述检测装置还包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述托盘还包括第一永磁体和第二永磁体；
[0026]所述第一霍尔传感器和第一永磁体固定在所述托盘本体的顶面；所述第二霍尔传
感器和所述第二永磁体固定在托盘本体的底面，且所述第二永磁体位于所述第一霍尔传感器的正下方，所述第二霍尔传感器位于所述第一永磁体的正下方；
[0027]所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别用于在检测到第一永磁体或第二永磁体的磁场时，生成电信号并发送至所述LoRa射频通信模块，所述所述LoRa射频通信模块基于电信号判断是否为托盘重叠，如果是，生成重叠信息，将重叠信息通过所述LoRa射频通信模块发送至所述监控网关。
[0028]可选地，当所述LoRa射频通信模块与所述监控网关通信连接异常时，所述LoRa射频通信模块用于接收所述加速度信息、所述速度信息和所述环境温度信息，并存储至信息存储模块。
[0029]本技术的LoRa射频通信模块为一种芯片型号为SX162的LoRa芯片，因为LoRa(Long Range Radio)技术具有传输距离远，误码率低，抗干扰性强的特点。本技术通过将该LoRa射频通信模块集成于智能节点，再通过将智能节点安装固定于所述托盘本体，从而提高托盘与监控网关通信的稳定性和准确性，进而在货物自动化出入库管理时，降低了货物信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Lora通讯技术的智能托盘管理系统，其特征在于，所述智能托盘管理系统包括托盘、监控网关及后台管理服务器；所述托盘包括托盘本体和智能节点，所述智能节点安装固定于所述托盘本体上，所述智能节点包括LoRa射频通信模块和信息存储模块，所述LoRa射频通信模块与所述信息存储模块电性连接，所述信息存储模块存储有所述托盘本体上装载货物对应的货物信息；所述监控网关分别与所述LoRa射频通信模块和所述后台管理服务器通信连接，所述监控网关安装于所述托盘出入库必经的通道上，当所述托盘在出入库时，以供所述监控网关接收所述LoRa射频通信模块发送的所述货物信息，并将所述货物信息发送至所述后台管理服务器；所述后台管理服务器用于对所述监控网关发送的所述货物信息进行分析和处理，完成货物出入库的信息统计。2.如权利要求1所述的智能托盘管理系统，其特征在于，所述托盘还包括检测装置，所述检测装置安装固定于所述托盘本体上，所述检测装置与所述LoRa射频通信模块电性连接；所述检测装置包括加速度传感器、速度传感器和温度传感器，所述加速度传感器、所述速度传感器和所述温度传感器安装固定于所述托盘本体上；所述加速度传感器用于检测所述托盘本体的加速度信息，所述速度传感器用于检测所述托盘本体的速度信息，所述温度传感器用于检测所述托盘本体所在环境的环境温度信息；所述LoRa射频通信模块用于接收所述加速度信息、所述速度信息和所述环境温度信息，并将所述加速度信息、所述速度信息和所述环境温度信息发送至监控网关，所述监控网关将所述加速度信息、所述速度信息和所述环境温度信息发送至所述后台管理服务器，以供工作人员实时监控所述托盘的工作状态。3.如权利要求2所述的智能托盘管理系统，其特征在于，所述智能节点还包括计时模块和休眠模块，所述计时模块为时钟芯片，所述检测装置还包括振动传感器，所述振动传感器安装于所述托盘本体上；所述时钟芯片分别与所述振动传感器和所述休眠模块电性连接，所述时钟芯片用于统计所述振动传感器检测所述托盘本体的振动信号低于第一预设振动阈值的持续时长，当所述低于第一预设振动阈值的持续时长大于第一预设时长时，所述休眠模块控制除所述振动传感器以外的其他传感器进入休眠模式；所述时钟芯片还用于统计所述振动传感器检测所述托盘本体的振动信号大于第一预设振动阈值的持续时长，当所述大于第一预设振动阈值的持续时长大于第二预设时长时，所述休眠模块控制除所述振动传感器以外的其他传感器退出休眠模式。4.如权利要求3所述的智能托盘管理系统，其特征在于，所述智能托盘管理系统还包括预警装置；所述预警装置与所述LoRa射频通信模块通信连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：康凯，
申请(专利权)人：深圳市信驰达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：