医用加药机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种医用加药机系统，涉及医用机械相关技术领域，包括拔盖模块、旋转摇匀模块、旋转模块、注射泵模块、输液袋卡件模块、底板和支架，所述拔盖模块、旋转摇匀模块、旋转模块、注射泵模块均与支架固定连接，所述输液袋卡件模块、注射泵模块和支架的底部均与底板的顶部固定连接，所述旋转摇匀模块位于拔盖模块的前侧，所述输液袋卡件模块、注射泵模块和旋转模块由前至后等距离排列。本发明专利技术采用多个电机驱动，不仅有效实现医用输液制品进行快速添加至西林瓶内并摇匀的工作，而且整体结构更加简单有效，可以适应多种现场环境，体积小，结构简单整体结构更加简单有效，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低。

Medical dosing machine system

【技术实现步骤摘要】
医用加药机系统
本专利技术涉及医用机械相关
，特别涉及一种医用加药机系统。
技术介绍
目前，绝大多数医院的静脉药物配置是在病区治疗室或PIVAS人工操作，存在配置过程难以追溯、人员紧缺、劳动强度大、耗时费力、职业损伤等问题。同时，在静脉输液配药过程中，往往存在保护不足，药物污染、空气污染和环境污染等一系列隐患。据有关文献报道，每年约600万的剂量，超过44000的配药错误例数发生在每年的735个床位的医院，其中，研究人员估计每年有超过9500的错误事件有可能伤害患者。因此，在静脉用药调配中心积极开展人工智能化静脉用药调配是发展新趋势。针对国内现有的静脉用药调配中心普遍存在工作效率不高、管理运营成本较高、配制差错率较高等问题，在中国医改新形势下，通过引入现代化、自动化、信息化的系统设备及相关软件，提升静脉用药配置中心的工作效率、提高配制准确率、提高医院药事服务质量已经成为各大医院的当务之急，也是医院相关药学学科发展的一个重要方向。为解决现有问题，医用加药机应运而生。因此，提出一种医用加药机系统来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种医用加药机系统，解决了工作效率不高、管理运营成本较高、配制差错率较高的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种医用加药机系统，包括拔盖模块、旋转摇匀模块、旋转模块、注射泵模块、输液袋卡件模块、底板和支架，所述拔盖模块、旋转摇匀模块、旋转模块、注射泵模块均与支架固定连接，所述输液袋卡件模块、注射泵模块和支架的底部均与底板的顶部固定连接，所述旋转摇匀模块位于拔盖模块的前侧，所述输液袋卡件模块、注射泵模块和旋转模块由前至后等距离排列；所述拔盖模块包括前进电机、所述拨盖模块支架、上下拨盖片、西林瓶盖收集器、皮带轮、滑轨、拨盖电机、离合器和第一传感器；所述旋转摇匀模块包括西林瓶夹持器固定板、旋转轴、第一皮带轮及皮带、电机、卧式轴承、第二传感器和西林瓶夹持器；所述旋转模块包括减速电机动力箱、左减速电机、齿轮、右电机、定位固定板、第三传感器、导轨、旋转定位件、减速机密封端盖和旋转挡板；所述注射泵模块包括注射器动力箱、第四传感器、导轨、齿条、注射器水平推板机构、注射器固定板、注射器；注射器盖板和一字外螺纹把手，所述注射器水平推板机构包括驱动电机、第二皮带轮及皮带、水平推杆、注射器活塞卡件和弹簧；所述输液袋卡件模块包括卡件高度固定件、液袋头卡件、液袋两侧固定板和液袋。可选的，所述拨盖模块支架的后侧与前进电机固定连接，所述拨盖上下拨盖片设置在拨盖模块支架的下部，所述西林瓶盖收集器位于西林瓶盖收集器后侧下部，所述离合器通过皮带轮与上下拨盖片活动连接，所述拨盖电机固定连接在拨盖模块支架顶部，所述滑轨与拨盖模块支架活动连接。可选的，所述电机通过第一皮带轮及皮带与旋转轴活动连接，所述西林瓶夹持器与西林瓶夹持器固定板的一侧活动连接，所述西林瓶夹持器固定板与旋转轴固定连接，所述旋转轴与支架活动连接，所述卧式轴承和第二传感器均设置在旋转轴的左侧。可选的，所述左减速电机、右电机和齿轮均位于减速电机动力箱的内部，所述左减速电机通过齿轮与右电机活动连接，所述减速电机动力箱的一侧固定连接有减速电机动力箱，所述减速电机动力箱的右端与旋转定位件固定连接，所述减速电机动力箱的另一侧固定连接有导轨，所述减速电机动力箱的底部与减速电机动力箱固定连接。可选的，所述左减速电机、右电机和齿轮均位于减速电机动力箱的内部，所述左减速电机通过齿轮与右电机活动连接，所述减速电机动力箱的一侧固定连接有减速电机动力箱，所述减速电机动力箱的右端与旋转定位件固定连接，所述减速电机动力箱的另一侧固定连接有导轨，所述减速电机动力箱的底部与减速电机动力箱固定连接。可选的，所述卡件高度固定件和液袋两侧固定板的底部与底板的顶部固定连接，所述卡件高度固定件的内部与液袋头卡件活动连接，所述液袋与液袋固定连接，所述液袋位于两个液袋两侧固定板之间。(三)有益效果本专利技术提供了一种医用加药机系统，具备以下有益效果：(1)、本专利技术采用多个电机驱动，不仅有效实现医用输液制品进行快速添加至西林瓶内并摇匀的工作，而且整体结构更加简单有效，可以适应多种现场环境，体积小，结构简单整体结构更加简单有效，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，因而适合推广使用。附图说明图1是医用加药机系统的结构示意图；图2是拨盖模块的结构示意图1；图3是拨盖模块的结构示意图2；图4是旋转摇匀模块的结构示意图；图5是注射器旋转组合模块的结构示意图；图6是旋转模块的结构示意图1；图7是旋转模块的结构示意图2；图8是注射器模块的结构示意图1；图9是注射器模块的结构示意图2；图10是注射器模块的结构示意图3；图11是液袋卡件模块的结构示意图。图中：1、拨盖模块；2、旋转摇匀模块；3、旋转模块；4、注射器模块；5、液袋卡件模块；6、底座；7、左右支架；1.1、前进电机；1.2、拨盖模块支架；1.3、上下拨盖片、1.4、西林瓶盖收集器；1.5皮带轮；1.6滑轨；1.7拨盖电机；1.8离合器；1.9、第一传感器；2.1、西林瓶夹持器固定板；2.2、旋转轴；2.3、第一皮带轮及皮带；2.4、电机；2.5、卧式轴承；2.6、第二传感器；2.7、西林瓶夹持器；3.1.1、减速机密封端盖；3.1.2、旋转挡板；3.1、减速电机动力箱；3.2、左减速电机；3.3齿轮；3.4、右电机；3.5、定位固定板；3.6、第三传感器；3.8、导轨；3.9、旋转定位件；4.1、注射器动力箱；4.2第四传感器；4.3导轨；4.4、齿条；4.5、注射器水平推板机构；4.5.1、驱动电机；4.5.2、第二皮带轮及皮带；4.5.3、水平推杆；4.5.4、注射器活塞卡件；4.5.5、弹簧；4.6、注射器固定板；4.7、注射器；4.8、注射器盖板；5.1、卡件高度固定件；5.2、液袋头卡件；5.3、液袋两侧固定板；5.4、液袋。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用加药机系统，包括拔盖模块(1)、旋转摇匀模块(2)、旋转模块(3)、注射泵模块(4)、输液袋卡件模块(5)、底板(6)和支架(7)，其特征在于：所述拔盖模块(1)、旋转摇匀模块(2)、旋转模块(3)、注射泵模块(4)均与支架(7)固定连接，所述输液袋卡件模块(5)、注射泵模块(4)和支架(7)的底部均与底板(6)的顶部固定连接，所述旋转摇匀模块(2)位于拔盖模块(1)的前侧，所述输液袋卡件模块(5)、注射泵模块(4)和旋转模块(3)由前至后等距离排列；所述拔盖模块(1)包括前进电机(1.1)、所述拨盖模块支架(1.2)、上下拨盖片(1.3)、西林瓶盖收集器(1.4)、皮带轮(1.5)、滑轨(1.6)、拨盖电机(1.7)、离合器(1.8)和第一传感器(1.9)；所述旋转摇匀模块(2)包括西林瓶夹持器固定板(2.1)、旋转轴(2.2)、第一皮带轮及皮带(2.3)、电机(2.4)、卧式轴承(2.5)、第二传感器(2.6)和西林瓶夹持器(2.7)；所述旋转模块(3)包括减速电机动力箱(3.1)、左减速电机(3.2)、齿轮(3.3)、右电机(3.4)、定位固定板(3.5)、第三传感器(3.6)、导轨(3.8)、旋转定位件(3.9)、减速机密封端盖(3.1.1)和旋转挡板(3.1.2)；所述注射泵模块(4)包括注射器动力箱(4.1)、第四传感器(4.2)、导轨(4.3)、齿条(4.4)、注射器水平推板机构(4.5)、注射器固定板(4.6)、注射器(4.7)；注射器盖板(4.8)和一字外螺纹把手(4.9)，所述注射器水平推板机构(4.5)包括驱动电机(4.5.1)、第二皮带轮及皮带(4.5.2)、水平推杆(4.5.3)、注射器活塞卡件(4.5.4)和弹簧(4.5.5)；所述输液袋卡件模块(5)包括卡件高度固定件(5.1)、液袋头卡件(5.2)、液袋两侧固定板(5.3)和液袋(5.4)。...

【技术特征摘要】
1.一种医用加药机系统，包括拔盖模块(1)、旋转摇匀模块(2)、旋转模块(3)、注射泵模块(4)、输液袋卡件模块(5)、底板(6)和支架(7)，其特征在于：所述拔盖模块(1)、旋转摇匀模块(2)、旋转模块(3)、注射泵模块(4)均与支架(7)固定连接，所述输液袋卡件模块(5)、注射泵模块(4)和支架(7)的底部均与底板(6)的顶部固定连接，所述旋转摇匀模块(2)位于拔盖模块(1)的前侧，所述输液袋卡件模块(5)、注射泵模块(4)和旋转模块(3)由前至后等距离排列；所述拔盖模块(1)包括前进电机(1.1)、所述拨盖模块支架(1.2)、上下拨盖片(1.3)、西林瓶盖收集器(1.4)、皮带轮(1.5)、滑轨(1.6)、拨盖电机(1.7)、离合器(1.8)和第一传感器(1.9)；所述旋转摇匀模块(2)包括西林瓶夹持器固定板(2.1)、旋转轴(2.2)、第一皮带轮及皮带(2.3)、电机(2.4)、卧式轴承(2.5)、第二传感器(2.6)和西林瓶夹持器(2.7)；所述旋转模块(3)包括减速电机动力箱(3.1)、左减速电机(3.2)、齿轮(3.3)、右电机(3.4)、定位固定板(3.5)、第三传感器(3.6)、导轨(3.8)、旋转定位件(3.9)、减速机密封端盖(3.1.1)和旋转挡板(3.1.2)；所述注射泵模块(4)包括注射器动力箱(4.1)、第四传感器(4.2)、导轨(4.3)、齿条(4.4)、注射器水平推板机构(4.5)、注射器固定板(4.6)、注射器(4.7)；注射器盖板(4.8)和一字外螺纹把手(4.9)，所述注射器水平推板机构(4.5)包括驱动电机(4.5.1)、第二皮带轮及皮带(4.5.2)、水平推杆(4.5.3)、注射器活塞卡件(4.5.4)和弹簧(4.5.5)；所述输液袋卡件模块(5)包括卡件高度固定件(5.1)、液袋头卡件(5.2)、液袋两侧固定板(5.3)和液袋(5.4)。2.根据权利要求1所述的医用加药机系统，其特征在于，所述拨盖模块支架(1.2)的后侧与前进电机(1.1)固定连接，所述拨盖上下拨盖片(1.3)设置在拨盖模块支架(1.2)的下部，所述西林瓶盖收集器(1.4)位于西林瓶盖收集器(1.4)后侧下部，所述离合器(1.8)通过皮带轮(1.5)与上下拨盖片(1.3)活动连接，所述拨盖电机(1.7)固定连接在拨盖模块支架(1....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱苏东，秦永敏，
申请(专利权)人：苏州卫捷医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32