【技术实现步骤摘要】
三点脉搏矩阵复现方法
本专利技术应用于中医脉搏复现领域,涉及一种用执行矩阵复现寸、关、尺三处脉搏的方法。
技术介绍
脉诊即切脉是中医四诊望闻问切之一,是我国人民在长期与疾病斗争过程中形成的一种诊断方法。脉搏触觉表象的变化特征是反映人体健康状况、了解疾病变化的重要内容。中医手指切脉是在以指端对挠动脉处施加不同压力条件下依靠触觉同时依靠中医知识与行医经验对病人身体状况进行诊断,其方法精妙高深,涉及脉诊时间、方法、部位及生理、病理变化等多方面。但是地域、时间等诸多不便因素严重限制了脉诊的推广和应用,于是中医与电子技术相结合的脉诊仪的开发成为一个急不可待的现实问题。然而,目前电子信息化脉诊方法存在的一个关键问题是脉诊所涉及脉象千变万化、脉名繁多,甚至存在异症同脉以及异脉同症等情况,因此更好地复现脉搏需要进一步提高脉搏复现精度。脉搏是寸、关、尺三点同时进行的搏动,因而完整的脉搏复现需要复现三点的脉搏信号。而每一点的脉搏信号又可以再细分成更小面积上的搏动,因此提高脉搏复现精度可以通过复现每个点上更小面积的搏动来实现。针对上述问题,我们提供了一种解决方案,即专利技术出一种新型的 ...
【技术保护点】
1.通过固定在多层支撑结构上的执行矩阵推动仿真皮肤模拟寸、关、尺处脉搏,其特征在于:将执行矩阵引入到脉搏复现中,并增加反馈装置,包括:一种多层支撑结构,用来固定执行单元;一种执行矩阵,由执行单元组成,连接控制部分;一种控制部分,连接执行矩阵,接受反馈信号;一种仿真皮肤,模拟可接触物体;一种反馈装置,检测反馈信号,传输给控制部分。
【技术特征摘要】
1.通过固定在多层支撑结构上的执行矩阵推动仿真皮肤模拟寸、关、尺处脉搏,其特征在于:将执行矩阵引入到脉搏复现中,并增加反馈装置,包括:一种多层支撑结构,用来固定执行单元;一种执行矩阵,由执行单元组成,连接控制部分;一种控制部分,连接执行矩阵,接受反馈信号;一种仿真皮肤,模拟可接触物体;一种反馈装置,检测反馈信号,传输给控制部分。2.用于反馈调节的一种反馈装置,其特征在于:通过传感器检测反馈信号,传感器可以有三个作用位置,包括仿真皮肤表面、仿真皮肤与执行矩阵之间、执行矩阵底部,其仅展示置于皮肤表面的一种情况,还可置于其他部位发挥作用。3.根据权利要求1所述的固定装置,其特征在于:在较小面积之内利用空间优势摆放多个执行单元,能够使各个执行单元运动,其能通过3d打印、铸造等方式制成。4.根据权利要求1所述的执行矩阵,其特征在于:由较小的执行单元排列组成的矩阵,能提高每一部分的脉搏复现精度,其包括平面排布、空间交错排布、插入插槽排布等排列方式。5.根据权利要求1所述的执行单元,其特征在于:可为各种电机、气囊、压电陶瓷致动器等单元。推杆一端固定在执行单元实际运行部分,另一端指向并接触对应的柔性传感器上的传感单元,通过执行单元实际运行部分的直线运动带动所...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊瑜波,谢东儒,谢振娇,张经直,叶思聪,王丽珍,李儒雅,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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