一种用于烟支外观视觉检测机器的成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于烟支外观视觉检测机器的成像装置，包括相机模块和光学模块，所述的光学模块设置在烟支和相机模块的镜头之间，用于形成镜头的两条对称的成像通道，两条成像通道将烟支的圆柱表面划分为两个视角，所述的两个视角部分重叠，两个视角的覆盖区域不小于烟支圆柱表面的一半面积，相机模块通过一次拍摄形成一幅具有两个视角的检测图像。与现有技术相比，本发明专利技术基于共焦面共口径视场分光新原理，解决了一个相机实现两个不同视线方向共口径成像问题，结合一体化照明，极大地扩大了机器视觉技术在不同型号卷烟机紧凑狭小空间的应用范围，提高了对烟支圆柱面成像性能。

An Imaging Device for Visual Inspection Machine of Cigarette Appearance

【技术实现步骤摘要】
一种用于烟支外观视觉检测机器的成像装置
本专利技术涉及人工智能、机器视觉领域，尤其是涉及一种用于烟支外观视觉检测机器的成像装置。
技术介绍
现代卷烟生产已高度自动化、高速化，生产速度达到7000支/分以上，甚至20000支/分，如此高速复杂的流程烟支外观表面缺陷无法避免，现在基本上采取人工抽检外观质量，很难发现外观缺陷烟支。机器视觉技术的快速发展使得烟支外观在线检测成为可能，但由于卷烟机结构十分紧凑精密空间狭小，且烟支外表面为圆柱面，因此在线增设专门机器视觉检测装备十分困难。目前已有的方法(如技术专利CN206213260U卷烟机烟支外观检测装置、CN206213261U卷烟机烟支外观检测装置、CN206238418U卷烟机烟支外观检测装置和CN206788058U卷烟机烟支外观检测装置)都是采用两个相机组件分别对相对称180°半烟支圆柱面进行成像检测，且每个相机组件含有两个相机成20°～90°夹角直接对180°烟支圆柱面进行成像，整个烟支360°柱面用两个相机组件共4个相机进行检测。但是现有方法仍然存在以下缺点：一、因为每个相机组件中具有两个相机，其仍然占据了大量的有效空间；二、相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于烟支外观视觉检测机器的成像装置，其特征在于，包括相机模块和光学模块，所述的光学模块设置在烟支(13)和相机模块的镜头之间，用于形成镜头的两条对称的成像通道，两条成像通道将烟支(13)的圆柱表面划分为两个视角，所述的两个视角部分重叠，两个视角的覆盖区域不小于烟支(13)圆柱表面的一半面积，相机模块通过一次拍摄形成一幅具有两个视角的检测图像。

【技术特征摘要】
1.一种用于烟支外观视觉检测机器的成像装置，其特征在于，包括相机模块和光学模块，所述的光学模块设置在烟支(13)和相机模块的镜头之间，用于形成镜头的两条对称的成像通道，两条成像通道将烟支(13)的圆柱表面划分为两个视角，所述的两个视角部分重叠，两个视角的覆盖区域不小于烟支(13)圆柱表面的一半面积，相机模块通过一次拍摄形成一幅具有两个视角的检测图像。2.根据权利要求1所述的用于烟支外观视觉检测机器的成像装置，其特征在于，所述的光学模块包括反射棱镜(3)、第一平面反射镜(4)和第二平面反射镜(5)，所述的反射棱镜(3)包括两个相连接的反射面，反射面镀外反射膜，反射棱镜(3)的两个相连接的反射面安装于相机模块的镜头的前方，所述的第一平面反射镜(4)和所述两个相连接的反射面的一个反射面形成第一成像通道，该第一成像通道在烟支(13)圆柱表面的投射为第一视角；所述的第二平面反射镜(5)和所述两个相连接的反射面的另一个反射面形成第二成像通道，该第二成像通道在烟支(13)圆柱表面的投射为第二视角。3.根据权利要求2所述的用于烟支外观视觉检测机器的成像装置，其特征在于，所述的光学模块还包括第一光学窗口(6)和第二光学窗口(7)，所述的第一光...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永辉，费锦东，
申请(专利权)人：何永辉，费锦东，
类型：发明
国别省市：上海,31