一种新鲜莲子全自动去芯设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新鲜莲子全自动去芯设备，包括：机架、莲子自动上料装置以及莲子自动去芯装置，莲子自动上料装置设置在机架的后侧；莲子自动去芯装置设置在机架的前侧，莲子自动去芯装置包含接料槽、莲子自适应定位归中组件、莲子位置检测组件、左去芯组件、右去芯组件以及成品接料斗，接料槽设置于机架上用于承接从莲子自动上料装置输出的莲子，接料槽上设有将处于接料槽内的莲子推送至莲子自适应定位归中组件的推送组件；本实用新型专利技术通过莲子自动上料装置、莲子自动去芯装置能对莲子进行自动上料、自动归中定位、自动检测莲子的位置、自动去芯，具有自动化程度高，成品率高的优点，且采用模块化设计，便于后期的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种新鲜莲子全自动去芯设备
本技术涉及一种新鲜莲子全自动去芯设备。
技术介绍
莲子是一种极其美味的美食，莲芯也是一种可以食用的药材，但是莲芯具有苦涩味，因此在食用莲子之前一般会将莲芯去除，目前，莲子去除莲芯主要采用传统的手工方法，用手拿着莲子，使用工具从莲子尖部(呈白色)往莲子底部(呈深色)方向钻，将莲芯带出，因此加工效率低，劳动强度大，操作危险，经常出现伤及手指的情况。本技术为了研发一种新鲜莲子的去芯设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新鲜莲子全自动去芯设备，通过莲子自动上料装置、莲子自动去芯装置能对莲子进行自动上料、自动归中定位、自动检测莲子的位置、自动去芯，具有自动化程度高，成品率高的优点，且采用模块化设计，便于后期的维护。为解决上述技术问题，本技术的一种新鲜莲子全自动去芯设备，包括：机架、莲子自动上料装置以及莲子自动去芯装置，所述的莲子自动上料装置设置在机架的后侧，用于将莲子逐个地输出；所述的莲子自动去芯装置设置在机架的前侧，用于对莲子自动上料装置输出的莲子的莲芯去除；所述的莲子自动去芯装置包含接料槽、莲子自适应定位归中组件、莲子位置检测组件、左去芯组件、右去芯组件以及成品接料斗，所述的接料槽设置于机架上用于承接从莲子自动上料装置输出的莲子，所述的接料槽上设有将处于接料槽内的莲子推送至莲子自适应定位归中组件的推送组件。如上所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，所述的莲子自动上料装置包含设置在机架上用于盛装莲子的料斗，所述的机架上转动连接有排种轮，所述的排种轮外圈均匀且等间距的设有多个仅可容纳一个莲子的容纳腔，所述的料斗一侧设有与排种轮相切的弧形开口，使得料斗内的莲子经过弧形开口进入容纳腔内，所述的机架上还设有用于承接从排种轮排出的莲子的导料槽，所述的机架上还设有驱动排种轮转动进而使料斗内的莲子进入容纳腔之后从导料槽输出的电机A。如上所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，所述的料斗上设有用于搅动料斗内的莲子的搅动组件，所述的搅动组件包含枢接在料斗侧面的搅动杆，所述料斗的侧面还设有呈弧形的通孔，所述的搅动杆一端设有穿过通孔用于搅动料斗内的莲子的搅动块，所述的排种轮侧面设有多个间歇式拨动搅动杆进而使搅动块拨动的拨动柱。如上所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，所述的莲子自适应定位归中组件包含沿竖直方向滑动连接在机架上的下滑动块和上滑动块，所述的下滑动块上转动连接有相互平行的第一旋转定位轴和第二旋转定位轴，所述的上滑动块上转动连接有相互平行的第三旋转定位轴和第四旋转定位轴，且第三旋转定位轴位于第一旋转定位轴的正上方，第四旋转定位轴位于第二旋转定位轴的正上方，所述第一旋转定位轴、第二旋转定位轴、第三旋转定位轴以及第四旋转定位轴的末端均设有采用弹性材料制成的定位凹轮，所述的机架上设有驱动下滑动块向上运动的弹簧A，所述的机架上设有驱动上滑动块向下运动的弹簧B，使得四个定位凹轮的轴线呈矩形分布且莲子定位在四个定位凹轮之间，所述的机架上设有驱动上滑动块向上运动气缸A，所述的机架上还设有驱动第一旋转定位轴、第二旋转定位轴、第三旋转定位轴以及第四旋转定位轴同步转动的驱动装置A。如上所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，所述的驱动装置A包含转动连接在机架上的主转轴，所述的机架上还设有驱动主转轴转动的电机B，所述机架的左侧设有第一双轴输出变速器，所述的主转轴与第一双轴输出变速器的输入轴之间通过链条传动，所述的第一双轴输出变速器的其中一根输出轴与第三旋转定位轴通过万向传动轴A传动连接，所述的第一双轴输出变速器的另一根输出轴与第四旋转定位轴通过万向传动轴B传动连接；所述机架的右侧设有第二双轴输出变速器，所述的主转轴与第二双轴输出变速器的输入轴之间通过链条传动，所述的第二双轴输出变速器的其中一根输出轴与第一旋转定位轴通过万向传动轴C传动连接，所述的第二双轴输出变速器的另一根输出轴与第四旋转定位轴通过万向传动轴D传动连接。如上所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，所述的推送组件用于将处于接料槽内的莲子推送至第一旋转定位轴上的定位凹轮和第二旋转定位轴的定位凹轮之间；所述的推送组件包含设置在接料槽上的推送气缸和设置在推送气缸执行端的推送块。如上所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，所述的莲子位置检测组件包含设置在机架上的气缸B，所述的气缸B的执行端设有用于夹持色标传感器的夹持架，所述的夹持架上设有用于检测被四个定位凹轮定位的莲子的色标传感器。如上所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，所述的夹持架上设有气缸C，所述气缸C的执行端设有用于防止色标传感器的头部被弄脏的挡块。如上所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，所述的左去芯组件包含沿竖直方向滑动连接在机架上的滑块A，所述的机架上设有驱动滑块A上下动作的气缸D，所述的滑块A上沿水方向设有左去芯气缸，所述左去芯气缸的执行端设有用于定位左去芯针的左定位架，所述的左定位架上设有可贯穿被四个定位凹轮定位的莲子进而将莲芯去除的左去芯针。如上所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，所述的左去芯针包含呈管状的去芯针本体，所述去芯针本体的尾端与高压气源连接，所述去芯针本体的头端设有用于穿过莲子的去芯部，所述的去芯部呈直管状使得高压气体可从去芯部喷出，所述去芯部的外径为a，去芯部的内径为b，去芯部的长度为L，其中a、b和L满足：2.7mm≤a≤3.3mm，1.2mm≤b≤1.8mm，14mm≤L≤18mm；所述去芯部的外端面设有向内倾斜的倒角，所述的倒角与去芯部之间形成有呈圆形的切割刃。如上所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，所述的右去芯组件包含沿竖直方向滑动连接在机架上的滑块B，所述的机架上设有驱动滑块B上下动作的气缸E，所述的滑块B上沿水方向设有右去芯气缸，所述的右去芯气缸的执行端设有用于定位右去芯针的右定位架，所述的右定位架上设有可贯穿被四个定位凹轮定位的莲子进而将莲芯去除的右去芯针。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术通过莲子自动上料装置、莲子自动去芯装置能对莲子进行自动上料、自动归中定位、自动检测莲子的位置、自动去芯，具有自动化程度高，成品率高的优点。2、采用模块化设计，便于后期的维护。【附图说明】下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本技术隐藏莲子位置检测组件、左去芯组件以及右去芯组件的结构示意图；图2为图1中标记的A部分的放大图；图3为本技术中莲子位置检测组件的色标传感器检测被定位好的莲子的状态图；图4为图3中标记的B部分的放大图；图5为本技术中右去芯组件的右去芯针穿过被定位好的莲子的状态图；图6为图5中标记的C部分的放大图；图7为本技术中左去芯组件的左去芯针对准被定位好的莲子的状态图；图8为图7中标记的D部分的放大图；图9为本技术中莲子自动上料装置的结构示意图；图10为本技术中莲子自动上料装置的局部分解图；图11为本技术中左去芯组件的左去芯针的全剖视图；图12为图11中标记的E部分的放大图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。如图1至图12所示，本实施例的一种新鲜莲子全自动去芯设备，包括：机架1，莲子自动上料装置2以及莲子自动去芯装置；所述的莲子自动上料装置2设置在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新鲜莲子全自动去芯设备，其特征在于包括：机架(1)；莲子自动上料装置(2)，所述的莲子自动上料装置(2)设置在机架(1)的后侧，用于将莲子(100)逐个地输出；以及莲子自动去芯装置，所述的莲子自动去芯装置设置在机架(1)的前侧，用于对莲子自动上料装置(2)输出的莲子(100)的莲芯去除；所述的莲子自动去芯装置包含接料槽(31)、莲子自适应定位归中组件(32)、莲子位置检测组件(33)、左去芯组件(34)、右去芯组件(35)以及成品接料斗(36)，所述的接料槽(31)设置于机架(1)上用于承接从莲子自动上料装置(2)输出的莲子，所述的接料槽(31)上设有将处于接料槽(31)内的莲子(100)推送至莲子自适应定位归中组件(32)的推送组件(37)。

【技术特征摘要】
1.一种新鲜莲子全自动去芯设备，其特征在于包括：机架(1)；莲子自动上料装置(2)，所述的莲子自动上料装置(2)设置在机架(1)的后侧，用于将莲子(100)逐个地输出；以及莲子自动去芯装置，所述的莲子自动去芯装置设置在机架(1)的前侧，用于对莲子自动上料装置(2)输出的莲子(100)的莲芯去除；所述的莲子自动去芯装置包含接料槽(31)、莲子自适应定位归中组件(32)、莲子位置检测组件(33)、左去芯组件(34)、右去芯组件(35)以及成品接料斗(36)，所述的接料槽(31)设置于机架(1)上用于承接从莲子自动上料装置(2)输出的莲子，所述的接料槽(31)上设有将处于接料槽(31)内的莲子(100)推送至莲子自适应定位归中组件(32)的推送组件(37)。2.根据权利要求1所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，其特征在于所述的莲子自动上料装置(2)包含设置在机架(1)上用于盛装莲子的料斗(21)，所述的机架(1)上转动连接有排种轮(22)，所述的排种轮(22)外圈均匀且等间距的设有多个仅可容纳一个莲子的容纳腔(221)，所述的料斗(21)一侧设有与排种轮(22)相切的弧形开口(211)，使得料斗(21)内的莲子经过弧形开口(211)进入容纳腔(221)内，所述的机架(1)上还设有用于承接从排种轮(22)排出的莲子的导料槽(23)，所述的机架(1)上还设有驱动排种轮(22)转动进而使料斗(21)内的莲子进入容纳腔(221)之后从导料槽(23)输出的电机A(24)。3.根据权利要求2所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，其特征在于所述的料斗(21)上设有用于搅动料斗(21)内的莲子的搅动组件(25)，所述的搅动组件(25)包含枢接在料斗(21)侧面的搅动杆(251)，所述料斗(21)的侧面还设有呈弧形的通孔(212)，所述的搅动杆(251)一端设有穿过通孔(212)用于搅动料斗(21)内的莲子的搅动块(252)，所述的排种轮(22)侧面设有多个间歇式拨动搅动杆(251)进而使搅动块(252)拨动的拨动柱(222)。4.根据权利要求1所述的一种新鲜莲子全自动去芯设备，其特征在于所述的莲子自适应定位归中组件(32)包含沿竖直方向滑动连接在机架(1)上的下滑动块(321)和上滑动块(322)，所述的下滑动块(321)上转动连接有相互平行的第一旋转定位轴(3211)和第二旋转定位轴(3212)，所述的上滑动块(322)上转动连接有相互平行的第三旋转定位轴(3221)和第四旋转定位轴(3222)，且第三旋转定位轴(3221)位于第一旋转定位轴(3211)的正上方，第四旋转定位轴(3222)位于第二旋转定位轴(3212)的正上方，所述第一旋转定位轴(3211)、第二旋转定位轴(3212)、第三旋转定位轴(3221)以及第四旋转定位轴(3222)的末端均设有采用弹性材料制成的定位凹轮(323)，所述的机架(1)上设有驱动下滑动块(321)向上运动的弹簧A(324)，所述的机架(1)上设有驱动上滑动块(322)向下运动的弹簧B(325)，使得四个定位凹轮(323)的轴线呈矩形分布且莲子定位在四个定位凹轮(323)之间，所述的机架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东红，张磊，
申请(专利权)人：赣州伟邦农机有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36