一种农田试验用自动种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业设备技术领域，具体涉及一种农田试验用自动种植装置，包括有轨道、轨道车、识别装置和控制装置，轨道车的前端安装有滚轮种肥播种机，轨道车内部安装有种肥移料机构和储料斗移动机构，储料斗移动机构的工作端设置有多个种肥储料斗，种肥移料机构的入料端位于种肥储料斗的正上方；识别装置包括有读卡机构和识别码，读卡机构固定安装在种肥移料机构的入料端，识别码粘贴在每个种肥储料斗上；控制装置包括有工业主机和手持终端，轨道车、种肥移料机构、储料斗移动机构、读卡机构均与工业主机电连接，工业主机和手持终端通讯连接；该装置能够自动行走、自动播种、自动施肥，并且能够在每个试验田中置入不同的肥料和种子。

【技术实现步骤摘要】
一种农田试验用自动种植装置
本专利技术涉及农业设备
，具体涉及一种农田试验用自动种植装置。
技术介绍
田间试验是农业科学研究最重要的方法之一，是农业科技创新最基本的手段。然而，田间试验存在很多不确定性，受很多环境条件的影响，很易导致试验数据不准、甚至失败。因此，尽一切可能保持田间试验的单一差异是科研最基本要求。对肥料科学研究来讲，要保证不同试验小区间肥料不能相互污染，才能获得有价值的试验数据。旱地小区试验可通过小区间开沟或作土埂便能将不同小区肥料隔开，保证肥料处理单一差异。中国专利CN104996193B公开了防止水肥互串的水田肥料试验田。包括水田，水田的四周为田埂，在水田内由土埂围成三个以上的重复实验区，相邻重复实验区之间由灌排水沟隔离；每个重复实验区的土埂内壁均设有扣板，再由一块以上的分隔扣板将每个重复实验区分割为面积相等的两个以上的试验小区；与灌排水沟相邻一侧的试验小区的侧壁上开设有灌排水口；所述灌排水口处插设有灌排门。本专利技术利用PVC扣板制作水田肥料试验田，降低了水田肥料试验田制作的工作量；节省试验用地面积；土埂加扣板后可阻断试验小区之间的肥水互串、防止田间动物钻通土埂，提高肥料试验准确性。试验田是进行农业试验的田地，是用作农业技术人员进行品种对比、肥料对比、季节对比、病虫害防治对比等项目的农田。针对该专利公开的试验田及相类似的试验田，有时需要工作人员在不同的试验小区种植不同的农作物。但是，科学家没有种植农作物的经验和时间；农民则难以和科学家沟通，往往种植错地方；而兼具种植经验和科学素养的工作人员数量非常稀少，用人成本极高。所以需要一种能够自动种植农作物的装置，从而减轻用人成本。中国专利CN106171208B公开了一种自动种植机，所述自动种植机包括机架、设置在机架上用于储运和传送种苗的传送装置、用于接收传送装置的种苗进行种植的种植装置和用于对种植后种苗进行覆土加固的加固装置，所述传送装置将种苗传送到种植装置，种植装置将种苗种植于土壤中并通过加固装置对种苗根部进行覆土。所述自动种植机结构简单、体积小巧、自动化程度高，可自动完成整个种植过程，并且采用直插式种植方式简化种植过程，极大地提高种植的效率，适合多种植物的种植，应用范围广。同时，所述自动种植机体积小巧，容易转向，移动更灵活，此外，本专利技术的自动种植机是电力驱动，避免使用柴油作为燃料，经济环保。该专利公开的自动种植机不适用于试验田，对于分区设置的试验田，该种植机只能种植同一种农作物，不能自行区分。所以需要一种能够分类种植农作物的自动种植机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农田试验用自动种植装置，该装置能够自动行走、自动播种、自动施肥，并且能够在每个试验田中置入不同的肥料和种子。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种农田试验用自动种植装置，包括有轨道、轨道车、识别装置和控制装置，轨道架设在试验田之间，轨道车行走在轨道上，轨道车的前端安装有滚轮种肥播种机，滚轮种肥播种机上设置有装肥箱和装种箱，轨道车内部安装有种肥移料机构和储料斗移动机构，储料斗移动机构的工作端设置有多个种肥储料斗，种肥移料机构的出料端分别与装肥箱、装种箱连通，种肥移料机构的入料端位于种肥储料斗的正上方；识别装置包括有读卡机构和识别码，读卡机构固定安装在种肥移料机构的入料端，识别码粘贴在每个种肥储料斗上；控制装置包括有工业主机和手持终端，工业主机安装在轨道车内部，轨道车、种肥移料机构、储料斗移动机构、读卡机构均与工业主机电连接，工业主机和手持终端通讯连接。作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，轨道包括有设置在试验田之间的纵向铁轨和设置在试验田外的共用线路，相邻的两个纵向铁轨为一条线路，相邻的两条线路均通过道岔与共用线路连通。作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，轨道车包括有支撑架和可旋转地安装在支撑架底部的轮对，轮对架设在纵向铁轨上，轨道车上还安装有驱动轮对旋转的动力装置，动力装置与工业主机通讯连接。作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，包括有电动滑台和固定安装在电动滑台工作端的支架，滚轮种肥播种机与支架固定连接，电动滑台固定安装在轨道车的前端，支架的两侧对称地安装有刚性连接管、柔性连接管、真空泵和直线驱动机构，两个刚性连接管的出料端分别与装肥箱和装种箱连通，柔性连接管安装在刚性连接管的入料端，柔性连接管竖直向下设置并悬空于种肥储料斗的正上方，真空泵的工作端与刚性连接管的中端连通，直线驱动机构的工作端竖直向下设置并且与柔性连接管的工作端固定连接，真空泵的输入端固定安装有过滤海帕。作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，直线驱动机构包括有第一直线驱动器、十字支架、导柱、导套和柔管卡具；第一直线驱动器和导套固定安装在支架上，柔管卡具套设并固定安装在柔性连接管上，第一直线驱动器的工作端竖直向上设置，第一直线驱动器的工作端固定安装有十字支架，十字支架的四个悬空端均固定安装有导柱，导柱竖直向下设置并且贯穿支架与柔管卡具固定连接，导套套设在导柱上并且与每个导柱一一对应。作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，读卡机构包括有固定安装在支架上的第二直线驱动器和固定安装在第二直线驱动器工作端的读卡器，第二直线驱动器和读卡器的工作方向均竖直向下设置。作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，储料斗移动机构包括有可旋转地安装在轨道车前后两端的多对滚子链轮和驱动滚子链轮旋转的旋转驱动机构，每对滚子链轮上均安装有滚子链，每对滚子链轮之间通过滚子链传动连接，滚子链上等间距地安装有若干附件，附件上固定安装有骑跨在轨道车两侧的连杆，种肥储料斗设置于相邻的两个滚子链之间并且固定安装在连杆上。作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，旋转驱动机构包括有伺服电机和同步带传动机构，伺服电机固定安装在轨道车上，伺服电机的输出轴通过同步带传动机构和滚子链轮传动连接。作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，种肥储料斗包括有储料斗、连接件和配重块，连接件可旋转地安装在连杆上，储料斗和配重块分别设置在连接件的两侧，储料斗和配重块重量相同，识别码粘贴在每个配重块的顶端。作为一种农田试验用自动种植装置的一种优选方案，储料斗移动机构还包括有固定安装在轨道车尾部的操作台，操作台与伺服电机通讯连接。本专利技术的有益效果：向种肥储料斗中置入种子或肥料时：科研人员通过操作台操作旋转驱动机构工作，旋转驱动机构驱动滚子链轮旋转，从而使得滚子链带动连杆循环移动，使得每一排种肥储料斗均得以通过储料斗移动机构自轨道车的前端移动至轨道车的后端，然后再从轨道车的后端移动至轨道车的前端，从而使得每个种肥储料斗均可移动至科研人员的旁侧，科研人员向种肥储料斗中置入种子或肥料时，均需要通过手持终端扫描识别码，然后通过手持终端向工业主机输入与识别码对应的种子或肥料的型号、种类、数量与批次；然后科研人员根据试验田的规划制定种植计划，然后向工业主机内输入种植计划，工业主机根据预设程序控制轨道车、种肥移料机构、储料斗移动机构、种肥储料斗和识别装置工作，滚轮种肥播种机分别从装肥箱和装种箱中吸取肥料与种子并将其置入到试验田中，不同的试验田需要置入不同的种子与肥料；向装肥箱和装种箱中补充肥料和种子时：轨道车根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，包括有轨道(1)、轨道车(2)、识别装置(7)和控制装置，轨道(1)架设在试验田之间，轨道车(2)行走在轨道(1)上，轨道车(2)的前端安装有滚轮种肥播种机(3)，滚轮种肥播种机(3)上设置有装肥箱(3a)和装种箱(3b)，轨道车(2)内部安装有种肥移料机构(4)和储料斗移动机构(5)，储料斗移动机构(5)的工作端设置有多个种肥储料斗(6)，种肥移料机构(4)的出料端分别与装肥箱(3a)、装种箱(3b)连通，种肥移料机构(4)的入料端位于种肥储料斗(6)的正上方；识别装置(7)包括有读卡机构(7a)和识别码(7b)，读卡机构(7a)固定安装在种肥移料机构(4)的入料端，识别码(7b)粘贴在每个种肥储料斗(6)上；控制装置包括有工业主机和手持终端，工业主机安装在轨道车(2)内部，轨道车(2)、种肥移料机构(4)、储料斗移动机构(5)、读卡机构(7a)均与工业主机电连接，工业主机和手持终端通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，包括有轨道(1)、轨道车(2)、识别装置(7)和控制装置，轨道(1)架设在试验田之间，轨道车(2)行走在轨道(1)上，轨道车(2)的前端安装有滚轮种肥播种机(3)，滚轮种肥播种机(3)上设置有装肥箱(3a)和装种箱(3b)，轨道车(2)内部安装有种肥移料机构(4)和储料斗移动机构(5)，储料斗移动机构(5)的工作端设置有多个种肥储料斗(6)，种肥移料机构(4)的出料端分别与装肥箱(3a)、装种箱(3b)连通，种肥移料机构(4)的入料端位于种肥储料斗(6)的正上方；识别装置(7)包括有读卡机构(7a)和识别码(7b)，读卡机构(7a)固定安装在种肥移料机构(4)的入料端，识别码(7b)粘贴在每个种肥储料斗(6)上；控制装置包括有工业主机和手持终端，工业主机安装在轨道车(2)内部，轨道车(2)、种肥移料机构(4)、储料斗移动机构(5)、读卡机构(7a)均与工业主机电连接，工业主机和手持终端通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，轨道(1)包括有设置在试验田之间的纵向铁轨和设置在试验田外的共用线路，相邻的两个纵向铁轨为一条线路，相邻的两条线路均通过道岔与共用线路连通。3.根据权利要求2所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，轨道车(2)包括有支撑架(2a)和可旋转地安装在支撑架(2a)底部的轮对(2b)，轮对(2b)架设在纵向铁轨上，轨道车(2)上还安装有驱动轮对(2b)旋转的动力装置(2c)，动力装置(2c)与工业主机通讯连接。4.根据权利要求1所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征在于，包括有电动滑台(4a)和固定安装在电动滑台(4a)工作端的支架(4b)，滚轮种肥播种机(3)与支架(4b)固定连接，电动滑台(4a)固定安装在轨道车(2)的前端，支架(4b)的两侧对称地安装有刚性连接管(4c)、柔性连接管(4d)、真空泵(4e)和直线驱动机构(4f)，两个刚性连接管(4c)的出料端分别与装肥箱(3a)和装种箱(3b)连通，柔性连接管(4d)安装在刚性连接管(4c)的入料端，柔性连接管(4d)竖直向下设置并悬空于种肥储料斗(6)的正上方，真空泵(4e)的工作端与刚性连接管(4c)的中端连通，直线驱动机构(4f)的工作端竖直向下设置并且与柔性连接管(4d)的工作端固定连接，真空泵(4e)的输入端固定安装有过滤海帕。5.根据权利要求4所述的一种农田试验用自动种植装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱熙宁，
申请(专利权)人：河南牧业经济学院，
类型：发明
国别省市：河南,41