【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路交通领域，尤其涉及一种交通信号标志识别方法及系统。
技术介绍
1、汽车在道路行驶过程中常因为前车遮挡、行道树遮挡、恶劣天气和照明情况不佳等原因，看不到或者看不清道路上的交通信号及标识。按照交通法规要求，驾驶员此时应该降低车速，仔细查看、确认交通信号及标识后安全通过。但是，过分降低车速在一定程度上会影响道路的通行效率，突然减速也容易增加后车追尾的危险。如果能够像火车一样，将下一个路段的交通信号及标识显示在驾驶室内，就能够给汽车驾驶员提前准备的时间。
2、现有技术中，通常使用车联网双向通讯或者使用rfid、蓝牙或者nfc等近场通讯，使汽车与交通信号机通讯，将交通信号及标识发送到汽车。虽然传输效率高、信息识别智能化，但受制于双向通讯，设备容量有限制。
3、也有如公开号为cn114078330a的中国专利申请，公开了一种交通信号的识别方法、交通信号指示装置和终端，在现有的红绿灯模式的可见光信号指示系统之外，新增了近红外光源，车载终端基于采集的近红外光信号；确定交通信号指示装置指示的交通运行信息。但是采用近红外光源的方式，光线易受到遮挡干扰。
4、基于上述，有必要提出一种交通信号标志识别方法，使不依赖于通信网络与通信交互，公众随意接收交通信号标志信息的愿望。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种交通信号标志识别方法及系统，使用单向广播方式发送信息，不依赖于通信网络与通信交互，实现公众随意接收交通信号标志信息的愿
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种交通信号标志识别方法，包括：
3、在各交通信号标志设备上均设置无线电发射装置；
4、各交通信号标志设备指示的交通内容信息，经各自编码后，通过其的无线电发射装置，以该交通信号标志设备所在位置为中心，在一定半径范围内，以较低的固定功率w1和一定的时间间隔t1进行非加密广播；其中，各无线电发射装置广播所采用的频段内设置有多个固定频点f；各个交通信号标志设备的无线电发射装置采用单一固定频点进行非加密广播；
5、编码所采用的方法为：将交通信号标志设备的交通内容信息编码为数据帧，数据帧的内容包括交通信号标志设备的编号id、交通信号标志设备所服务的来向车道方向相对于本地大地磁场方向的偏转角度α、交通信号标志设备所显示的具体信息；
6、在车辆上设置地磁检测装置，实时测量车辆行进方向和本地大地磁场方向的偏转角度，并计算测量时刻起前t2时间段内偏转角度的算数平均值作为当前偏转角度β；
7、在车辆上设置无线电接收装置；所述无线电接收装置扫描并测量所有固定频点上的无线电信号的强度，并根据无线电信号的强度，对接收到的无线电信号进行由大到小排序；
8、取前n个无线电信号，解析出各个无线电信号的数据帧；如果解析出的数据帧中的偏转角度α与当前偏转角度β的差值绝对值小于p，则将此无线电信号的数据帧的内容显示在车辆的显示屏上。
9、基于上述，同一道路前进方向上的无线电发射装置，任一无线电发射装置的数据帧的内容还包括该道路前进方向上的下一个无线电发射装置广播所使用的频点信息。
10、基于上述，在将无线电信号的数据帧的内容显示在车辆的显示屏上时：
11、根据交通信号标志的种类，预置无线电信号的数据帧的内容在显示屏上显示的优先级；依据优先级，将最高优先级的无线电信号的数据帧的内容显示在车辆的显示屏上；或者，
12、根据交通信号标志的种类，在车辆的显示屏中划为多个显示区域；将无线电信号的数据帧的内容在显示屏的相应显示区域进行显示。
13、基于上述，半径在l千米区域内的各个无线电发射装置广播时使用的频点不相同，相邻的无线电发射装置使用的频点相近。
14、基于上述，该方法还包括：
15、所述无线电接收装置在出厂之前预置其在距离无线电发射装置两个车道宽度时接收到的无线电信号强度值v；
16、当车辆上的无线电接收装置检测到某频点的无线电信号强度从v-k1上升到v，再下降到v-k2时，判断车辆朝向此频点所对应的无线电发射装置行驶，并最终驶离此频点所对应的无线电发射装置；在车辆驶离此频点所对应的无线电发射装置时，不再在车辆的显示屏上显示此频点的无线电信号中所包含的内容；其中，k1﹤k2。
17、基于上述，所述数据帧的内容还包括车道组标记，所述车道组为一条道路同方向且互相封闭的两组或多组车道；
18、在两组或多组车道分道后，每条车道每间隔q米，设置m个所述无线电发射装置；所述无线电发射装置以更低的固定发射功率w2持续广播该带有车道组标记的数据帧；
19、车辆上的无线电接收装置选出接收到的无线电信号中强度较强的无线电信号，将该无线电信号的数据帧中对应的车道组标记作为当前选定的车道组。
20、基于上述，所述数据帧按照上行方向或者下行方向的行车方向标记；
21、手动设置所述无线电接收装置接收上下行两种数据帧中的一种。
22、基于上述，所述交通信号标志设备所显示的具体信息包括：
23、各车道交通灯的方向和颜色，交通灯闪烁信息，交通灯读秒时间计数信息，各车道行驶方向，道路路段名称，路段限速信息，路段禁停限行信息和其他由交管部门设置的路标指示信息。
24、基于上述，所述无线电接收装置将读取到的交通信号标志设备所显示的具体信息传送给车载导航设备，辅助车载导航软件工作。
25、本专利技术第二方面提供一种交通信号标志识别系统，包括：
26、设置在交通信号标志设施处的无线电发射装置；
27、设置在车辆上的地磁检测装置；
28、设置在车辆上的无线电接收装置；
29、存储器；
30、处理器；
31、以及计算机程序，其中所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述控制器执行如所述的交通信号标志识别方法的步骤。
32、本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体来说：
33、本专利技术的特点：使用广播方式公开发送道路交通标志信息，使用大地磁偏角确定行车方向，测量接收到的无线电信号强度确定和交通标志的相对位置，最终选择车辆需要的道路交通信息，并展示在车内，为驾驶员提供辅助服务。
34、本专利技术的优点：单向信息传递，车辆不需要发射无线信号；不需要网络通讯，网络阻塞的紧急状态下也能正常工作；无线广播方式，受干扰小。
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1.一种交通信号标志识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交通信号标志识别方法，其特征在于：同一道路前进方向上的无线电发射装置，任一无线电发射装置的数据帧的内容还包括该道路前进方向上的下一个无线电发射装置广播所使用的频点信息。
3.根据权利要求1所述的输电线路故障定位数据采集系统，其特征在于，在将无线电信号的数据帧的内容显示在车辆的显示屏上时：
4.根据权利要求1所述的输电线路故障定位数据采集系统，其特征在于：半径在L千米区域内的各个无线电发射装置广播时使用的频点不相同，相邻的无线电发射装置使用的频点相近。
5.根据权利要求1-3任一项所述的交通信号标志识别方法，其特征在于，该方法还包括：
6.根据权利要求1所述的交通信号标志识别方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的交通信号标志识别方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的交通信号标志识别方法，其特征在于，所述交通信号标志设备所显示的具体信息包括：
9.根据权利要求8所述的交通信号标志识别方法，其特征在于：所述
10.一种交通信号标志识别系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种交通信号标志识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交通信号标志识别方法，其特征在于：同一道路前进方向上的无线电发射装置，任一无线电发射装置的数据帧的内容还包括该道路前进方向上的下一个无线电发射装置广播所使用的频点信息。
3.根据权利要求1所述的输电线路故障定位数据采集系统，其特征在于，在将无线电信号的数据帧的内容显示在车辆的显示屏上时：
4.根据权利要求1所述的输电线路故障定位数据采集系统，其特征在于：半径在l千米区域内的各个无线电发射装置广播时使用的频点不相同，相邻的无线电发射装置使用的频点相近。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，王向勤，孙雅娟，王静，张一帆，
申请(专利权)人：河南牧业经济学院，
类型：发明
国别省市：
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