【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统、激光雷达及其防干扰结构
本技术涉及防干扰
，特别是涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其防干扰结构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐受到人们的关注。无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆。自动驾驶汽车在进行自主行驶的时候需要对周围环境进行感知，进而根据所得到的环境信息做出行为决策。环境感知能力是实现自动驾驶的前提，只有对汽车周围的环境进行准确和快速的感知，自动驾驶才可能得以实现。自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器包括激光雷达。传统激光雷达的激光器发出的光束容易在外罩处反射后直接进入接收光路中，从而形成杂光信号，造成光干扰。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效防止杂光干扰的自动驾驶系统、激光雷达及其防干扰结构。一种激光雷达的防干扰结构，包括隔光板，所述隔光板收容于外罩形成的收容腔内，所述隔光板位于上支架与下支架之间，所述隔光板的中部开设有通孔，所述通孔...
【技术保护点】
1.一种激光雷达的防干扰结构，其特征在于，包括隔光板，所述隔光板收容于外罩形成的收容腔内，所述隔光板位于上支架与下支架之间，所述隔光板的中部开设有通孔，所述通孔用于供镜片支撑架及反射镜片穿过，激光光源发射结构与激光接收结构分别位于所述隔光板的相对两侧。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的防干扰结构，其特征在于，包括隔光板，所述隔光板收容于外罩形成的收容腔内，所述隔光板位于上支架与下支架之间，所述隔光板的中部开设有通孔，所述通孔用于供镜片支撑架及反射镜片穿过，激光光源发射结构与激光接收结构分别位于所述隔光板的相对两侧。2.根据权利要求1所述的防干扰结构，其特征在于，所述隔光板面向所述激光光源发射结构的一侧形成有安装槽，所述镜片支撑架上形成有与所述安装槽相配合的安装环。3.根据权利要求2所述的防干扰结构，其特征在于，所述安装环的数量为两个，两个所述安装环间隔设置，且两个安装环分别与所述安装槽的相对两侧壁相对应。4.根据权利要求1所述的防干扰结构，其特征在于，所述隔光板上形成有加强筋。5.根据权利要求1所述的防干扰结构，其特征在于，所述隔光板上形成有定位块，所述定位块...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思远，唐代荣，黄善勇，王先文，
申请(专利权)人：广州维思车用部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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