【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统、激光雷达及其激光光源安装结构
本技术涉及激光雷达
，特别是涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其激光光源安装结构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐受到人们的关注。无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆。自动驾驶汽车在进行自主行驶的时候需要对周围环境进行感知，进而根据所得到的环境信息做出行为决策。环境感知能力是实现自动驾驶的前提，只有对汽车周围的环境进行准确和快速的感知，自动驾驶才可能得以实现。自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器包括激光雷达。激光雷达通常包括激光光源安装结构，传统的激光光源安装结构，由于各个零件加工制作存在有公差，装配时也存在公差，这些公差累积起来就会产生误差，无法达到激光光源安装结构的高精度要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效提高精度的自动驾驶系统、激光雷达装置及其激光光源安装结构。一种激光雷达的激光光源安装结构，包括：上支架，...
【技术保护点】
1.一种激光雷达的激光光源安装结构，其特征在于，包括：上支架，具有顶面及背向于所述顶面设置的底面，所述上支架的顶面开设有第一收容槽，所述第一收容槽的底壁开设有通光孔，所述通光孔贯穿所述上支架的底面；调节座，设置于所述第一收容槽内，所述调节座的顶部开设有第二收容槽，所述第二收容槽的底壁开设有通孔；及导热垫，所述导热垫罩设于激光器上，所述激光器与所述导热垫胶合，所述导热垫设置在所述第二收容槽内，且所述导热垫的尺寸小于所述第二收容槽的尺寸，所述激光器通过所述通孔伸入所述通光孔内。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的激光光源安装结构，其特征在于，包括：上支架，具有顶面及背向于所述顶面设置的底面，所述上支架的顶面开设有第一收容槽，所述第一收容槽的底壁开设有通光孔，所述通光孔贯穿所述上支架的底面；调节座，设置于所述第一收容槽内，所述调节座的顶部开设有第二收容槽，所述第二收容槽的底壁开设有通孔；及导热垫，所述导热垫罩设于激光器上，所述激光器与所述导热垫胶合，所述导热垫设置在所述第二收容槽内，且所述导热垫的尺寸小于所述第二收容槽的尺寸，所述激光器通过所述通孔伸入所述通光孔内。2.根据权利要求1所述的激光光源安装结构，其特征在于，所述第一收容槽的侧壁上形成有第一螺纹，所述调节座的外壁形成有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹，所述调节座螺设于所述第一收容槽内。3.根据权利要求2所述的激光光源安装结构，其特征在于，所述导热垫的外壁与所述第二收容槽的侧壁之间具有间隙，所述间隙内填充有粘胶。4.根据权利要求1至3任一项所述的激光光源安装结构，其特征在于，所述导热垫形成有第三收容槽，所述激光器包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思远，唐代荣，黄善勇，王先文，
申请(专利权)人：广州维思车用部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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