【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统、激光雷达及其转动角度检测控制结构
本技术涉及激光雷达
，特别是涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其转动角度检测控制结构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐受到人们的关注。无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆。自动驾驶汽车在进行自主行驶的时候需要对周围环境进行感知，进而根据所得到的环境信息做出行为决策。环境感知能力是实现自动驾驶的前提，只有对汽车周围的环境进行准确和快速的感知，自动驾驶才可能得以实现。自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器包括激光雷达。传统的激光雷达通常采用激光光源发射结构每隔预定时间间隔发射激光的方式来进行扫描，然而这种设定预定时间进行扫描的方式误差较大，导致精准度不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种精准度更高的自动驾驶系统、激光雷达及其转动角度检测控制结构。一种激光雷达的转动角度检测控制结构，包括：上支架；激光光源发射结构，设置于所述上...
【技术保护点】
1.一种激光雷达的转动角度检测控制结构，其特征在于，包括：上支架；激光光源发射结构，设置于所述上支架上，所述激光光源发射结构包括激光器及激光驱动板，所述激光器与所述激光驱动板电连接；电机，包括电机轴、定子及转子，所述定子与所述电机轴固定连接，所述转子相对于所述电机轴可转动；反射组件，包括镜片支撑架，所述镜片支撑架固定于所述转子上；码盘，压设于所述镜片支撑架与所述转子之间，所述码盘上具有透光的刻度区；读数组件，设置于所述上支架上，所述读数组件包括读数头及读数头电路板，所述读数头与所述读数头电路板电连接，所述读数头包括发光头及接收头，所述发光头用于发射光信号，所述接收头能够接收...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的转动角度检测控制结构，其特征在于，包括：上支架；激光光源发射结构，设置于所述上支架上，所述激光光源发射结构包括激光器及激光驱动板，所述激光器与所述激光驱动板电连接；电机，包括电机轴、定子及转子，所述定子与所述电机轴固定连接，所述转子相对于所述电机轴可转动；反射组件，包括镜片支撑架，所述镜片支撑架固定于所述转子上；码盘，压设于所述镜片支撑架与所述转子之间，所述码盘上具有透光的刻度区；读数组件，设置于所述上支架上，所述读数组件包括读数头及读数头电路板，所述读数头与所述读数头电路板电连接，所述读数头包括发光头及接收头，所述发光头用于发射光信号，所述接收头能够接收所述发光头发出的光信号并产生电信号，所述码盘位于所述发光头与所述接收头之间；及控制器，与所述读数头电路板及所述激光驱动板电连接。2.根据权利要求1所述的转动角度检测控制结构，其特征在于，所述码盘上开设有定位孔，所述镜片支撑架上突出形成有与所述定位孔相配合的定位柱。3.根据权利要求1所述的转动角度检测控制结构，其特征在于，所述码盘上的刻度区沿所述码盘的圆周...
【专利技术属性】
技术研发人员：王先文，
申请(专利权)人：广州维思车用部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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