自动驾驶系统、激光雷达及其安装定位结构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其安装定位结构，其中安装定位结构包括上支架、电机定子及电机轴，由于上支架上的通光孔的侧壁向外延伸形成第一定位凸台，电机轴为空心结构，因此组装时，上支架通过第一定位凸台伸入电机轴内，此时上支架的底面与电机轴的端面贴合，又电机定子套设于电机轴的外侧，所以保证了上支架与电机定子及电机轴的准确定位，提高了激光雷达的安装效率。

Automatic driving system, lidar and installation positioning structure

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统、激光雷达及其安装定位结构
本技术涉及自动驾驶
，特别是涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其安装定位结构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐受到人们的关注。无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆。自动驾驶汽车在进行自主行驶的时候需要对周围环境进行感知，进而根据所得到的环境信息做出行为决策。环境感知能力是实现自动驾驶的前提，只有对汽车周围的环境进行准确和快速的感知，自动驾驶才可能得以实现。自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器包括激光雷达。传统的激光雷达在组装时定位不准，导致安装效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以准确定位以提高安装效率的自动驾驶系统、激光雷达及其安装定位结构。一种激光雷达的安装定位结构，包括：上支架，包括顶面及背向于顶面的底面，所述顶面上开设有收容槽，所述收容槽的底壁开设有通光孔，所述通光孔贯穿所述底面，所述通光孔的侧壁向外延伸形成第一定位凸台；电机定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达的安装定位结构，其特征在于，包括：上支架，包括顶面及背向于顶面的底面，所述顶面上开设有收容槽，所述收容槽的底壁开设有通光孔，所述通光孔贯穿所述底面，所述通光孔的侧壁向外延伸形成第一定位凸台；电机定子及电机轴，所述电机定子套设于所述电机轴的外侧，所述电机轴为空心结构，所述第一定位凸台伸入所述电机轴内。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的安装定位结构，其特征在于，包括：上支架，包括顶面及背向于顶面的底面，所述顶面上开设有收容槽，所述收容槽的底壁开设有通光孔，所述通光孔贯穿所述底面，所述通光孔的侧壁向外延伸形成第一定位凸台；电机定子及电机轴，所述电机定子套设于所述电机轴的外侧，所述电机轴为空心结构，所述第一定位凸台伸入所述电机轴内。2.根据权利要求1所述的安装定位结构，其特征在于，所述电机轴的内侧壁上形成有阻挡阶梯，所述阻挡阶梯用于防止所述第一定位凸台过度伸入所述电机轴内。3.根据权利要求1所述的安装定位结构，其特征在于，所述电机轴与所述电机定子一体成型设置。4.根据权利要求1所述的安装定位结构，其特征在于，所述电机定子固定套设于所述电机轴的外侧，所述电机轴的外侧形成有第一轴肩，所述电机定子上形成有与所述第一轴肩相配合的第一台阶。5.根据权利要求4所述的安装定位结构，其特征在于，所述电机轴的外侧还形成有第二轴肩，所述第二轴肩与所述第一轴肩间隔设置，所述电机定子上形成有与所述第二轴肩相配合的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思远，
申请(专利权)人：广州维思车用部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44