“V”形宽队编队制造技术

队管理控制系统和方法将沿着相关联的道路以列队依次协同行驶的三辆或更多辆车辆重新排列成除线性或单列编队之外的队排列。多道路车道队管理控制系统和方法将沿着相关联的多车道道路以多车道队协同行驶的三辆或更多辆车辆控制成除线性或单列编队之外的队排列。提供较大的队尺寸以使得更多辆车辆参与到较大的多车道队中。队管理控制系统使用前导车辆的GPS位置和表示跟随车辆的制动能力的制动性能数据的组合来将车辆重新排列成非纵向编队，前导车辆的GPS位置表示该车辆相对于相关联的地理区域的位置。

\V\ Wide Formation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】“V”形宽队编队
本文实施例一般涉及公路车辆队管理。更具体地，特定实施例涉及商业公路车辆队管理，其中期望将沿着相关联的道路作为队协同行驶的三辆或更多辆车辆重新排列成除了线性或单列编队之外的队排列。虽然将参考所选择的特定示例来描述这些实施例，但是应当理解，要求保护的专利技术也适用于其他应用，并且可以等同地扩展到其他实施例和环境。相关申请的交叉引用本申请与下列申请相关联：2016年12月30日提交的、序列号为15/395,160、标题为：“改变队中车辆之间的距离”(代理人档案号：013097-000016)的美国申请，2016年12月30日提交的、序列号为15/395,219、标题为：“队中车辆的自排序”(代理人档案号：013097-000017)的美国申请，以及2016年12月30日提交的、序列号为15/395,251、标题“队成员车辆中间或邻近队成员车辆的队外车辆的检测”(代理人档案号：013097-000021)的美国申请，这些申请中每一个的内容都通过引用整体并入本文。
技术介绍
众所周知，沿着道路行进的两个或更多个车辆可以协同为公路列车或“队”，以共同向队内车辆提供各种安全性和效率效率。典型的车辆队包括前导车辆和沿着单个车道串联排列的一辆或多辆跟随车辆。更大的队可以包括许多跟随车辆以提供更高的效率，但确保列队的车辆以及道路上的其他非队车辆的安全性最常决定了短的单车道队模型(incarnation)。队内车辆的空气动力学几何形状是在确定车辆排序中使用的重要因素。一般来说，物理上较小的车辆跟随物理上较大的车辆将提供更大的效益。由于商用厢式货车和牵引厢式挂车的牵引车通常比大多数平板式的拖车挂车组合更高且更宽，因此，通过将这种方式分类的车辆排序成使得商用厢式货车和牵引厢式挂车的牵引车占据队中的前导位置而平板式的拖车挂车占据队中的跟随位置，实现了最大的空气动力学效益和由此产生的燃料节省。除了上述之外，保持列队的车辆之间的小距离或间距在减少能量消耗方面提供了较大的效益。然而，列队车辆之间的紧密距离或间距需要仔细关注车辆和其他外部状况的各种功能或环境以及运行特性和性能，这包括队的整体尺寸、天气状况、车辆对之间的相对制动能力、相对加速能力、包括所需的停车距离的相对负载或货物尺寸和重量等。还必须特别注意道路的特性，例如道路上坡、下坡和转弯半径。这些各种参数直接或间接影响车辆间安全性考虑以及多个车辆队的整体安全性。在上述单车道队模型中，参与队的车辆通常通过交换减速命令、加速命令和队中相邻车辆之间的其他命令和数据信号来共同配合从而在相邻车辆之间保持相对固定且恒定(均匀或相同)的距离。在平坦的道路上，根据使用全球定位系统(GPS)数据共享、减速命令信号交换以及安全性和效率算法的组合的控制协议，车辆之间保持的均匀距离通常是固定且恒定的。在有梯度的道路上，车辆之间保持的相对均匀的距离常被修改以改善或以其他方式保持或增强队的整体安全性和效率。例如，在队通过下坡的情况期间，车辆之间保持的均匀距离可以减小，其中整个队的趋势是要略微降低速度。相反，在队通过上坡的情况期间，车辆之间保持的均匀距离可以增加，其中整个队的趋势是要略微增加速度。在任何情况下，根据合适的队控制机制和协议，队中车辆之间的相对距离优选地保持基本均匀、恒定或相同。为了保持相邻车辆之间的优选相对固定和恒定(均匀或相同)的距离，参与队的许多商用车辆高度精密并且还配备有用于在主控车辆和前方车辆之间保持安全相对距离的自适应巡航控制(ACC)系统，以及碰撞减缓(CM)系统，碰撞减缓(CM)系统使用使用变速器、车辆减速器和基础制动控制的各种组合来避免或减轻主空车辆和前方车辆之间碰撞的严重性。除了上述之外，参与队的车辆通常通过使用车辆到车辆(V2V)通信(“V2V单播”通信)和/或车辆到多车辆(V2x)通信(“V2V多播”通信)和/或可能可用的任何其他合适的通信与其他车辆通信它们的GPS坐标数据，来与该队的其他车辆共享他们的位置。一个SAE标准是一般针对专用短程通信(DSRC)的J2945，该标准的进程部分中的工作是针对协同自适应巡航控制和列队的性能要求的J2945/6。J2945/6旨在定义协调队操纵所必需的数据交换，并且类别的定义应从在列队和ACC之间进行区分开始，然后确定消息集和性能以实现协同配合的车辆。目前，参与队的车辆与该队的其他车辆共享其位置的技术包括由每个车辆确定其自己的GPS坐标数据，由每个车辆使用无线通信(例如J2945/6通信)将其自己的GPS坐标数据广播到该队的所有其他车辆，以及从该队的所有其他车辆接收GPS位置数据。以这种方式，该队的每一车辆都知道该队的每一其他车辆的位置。然后，大体如上所述的，每个车辆还使用GPS坐标数据来建立在车辆之间协调的相对均匀的距离。然而，在公共道路上运行的队有时会遇到要实现更复杂的编队的状况。例如，许多道路有多于一(1)个的车道，而一些道路有六(6)个或更多的车道。当交通或其他非队车辆允许时，利用可用车道将是有用的。本实施例提供了一种新的和改进的队管理控制系统和方法，用于将沿着相关联的道路作为队依次协同行驶的三辆或更多辆车辆重排成除线性或单列编队之外的队排列。本实施例还提供了一种新的和改进的多车道队管理控制系统和方法，用于将沿着相关联的多车道道路作为多车道队协同行驶的三辆或更多辆车辆控制成除线性或单列编队之外的队排列。此外，本专利技术的实施例还提供了新的和改进的更大的队尺寸，从而使更多的车辆能够参与更大的多车道队。
技术实现思路
本实施例允许沿着道路行进的三辆或更多辆车辆协同为公路列车或“队”，而不要求三辆或更多辆车辆必须遵守单个车道排列和/或编队。本实施例还允许沿着道路行进的三辆或更多辆车辆沿着相关联的多车道道路协同为多车道队。根据一个方面，一种队管理控制系统和方法使用前导车辆的GPS位置来将车辆重新排列成非纵向编队，前导车辆的GPS位置表示该车辆相对于相关联的地理区域的位置。根据另一方面，一种队管理控制系统和方法使用表示跟随车辆的制动能力的制动性能数据来将车辆重新排列成非纵向编队。根据另一方面，一种队管理控制系统和方法使用前导车辆的GPS位置和制动性能数据的组合来将车辆重新排列成非纵向编队，前导车辆的GPS位置表示该车辆相对于相关联的地理区域的位置，制动性能数据表示跟随车辆的制动能力。根据又一方面，一种队管理控制系统和方法使用前导车辆的GPS位置以将车辆重新排列成非纵向编队，前导车辆的GPS位置表示所行驶道路的物理尺寸，例如道路宽度。根据又一方面，一种队管理控制系统和方法使用前导车辆的GPS位置和表示跟随车辆的制动能力的制动性能数据的组合来将车辆重新排列成非纵向编队，该GPS位置表示所行驶道路的物理尺寸，例如道路宽度。通过以下对实施例的描述以及结合以示例的方式示出示例实施例的原理的附图，该示例实施例的特征和优点、其他实施例将变得显而易见。附图说明在被纳入说明书并构成说明书的一部分的附图中，示出了本专利技术的实施例，该附图与上面给出的本专利技术的总体描述以及下面给出的详细描述一起用于示例说明本专利技术的实施例。图1是根据实施例的示例性队的运行的示意图。图2是根据示例实施例的主题多车道队控制系统的数据收集和通信模块部分的示例性实施例的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在相关联的列队车辆中能够操作用于控制所述列队车辆从线性纵向队(P)到非线性队(VSP1,VSP2,VSP3,VSP4)的重组的系统，所述相关联的列队车辆包括在相关联的地理区域中作为所述线性纵向队(P)在相关联的道路上沿着前向路径(F)以第一方向(D)依次协同行驶的相关联的前导车辆(10)和多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)，所述系统包括：队控制单元，所述队控制单元被配置成布置在所述相关联的前导车辆(10)中，所述队控制单元包括：处理器；非暂时性存储装置，所述非暂时性存储装置可操作地与所述处理器耦合；以及逻辑，所述逻辑存储在所述非暂时性存储装置中并且能够由所述处理器执行以选择性地重组所述列队车辆；通信接收器，所述通信接收器可操作地与所述队控制单元耦合，所述通信接收器能够操作用于：从所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)中的一辆或多辆接收性能能力信号(Perform_Sig)，所述性能能力信号(Perform_Sig)包括性能数据(Perform_Data)，所述性能数据(Perform_Data)表示所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)中的一辆或多辆的一个或多个性能特征；全球定位传感器(GPS)接收器，所述全球定位传感器接收器可操作地与所述队控制单元耦合，所述全球定位传感器接收器能够操作用于：从全球定位信息的相关联的来源接收全球定位信号(GPS_Sig)，所述全球定位信号包括全球定位数据(GPS_Data)，所述全球定位数据(GPS_Data)表示所述相关联的前导车辆(10)相对于所述相关联的地理区域的位置；以及通信发送器，所述通信发送器可操作地与所述队控制单元耦合，所述通信发送器包括：第一通信接口，所述第一通信接口响应于重组发起信号(Reorg)而选择性地向所述多辆跟随车辆(20,30,40,50,60,…)中第一组(R1)的第一和第二跟随车辆(20,30)发送：第一横向偏移距离信号(1...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.30 US 15/395,2141.一种在相关联的列队车辆中能够操作用于控制所述列队车辆从线性纵向队(P)到非线性队(VSP1,VSP2,VSP3,VSP4)的重组的系统，所述相关联的列队车辆包括在相关联的地理区域中作为所述线性纵向队(P)在相关联的道路上沿着前向路径(F)以第一方向(D)依次协同行驶的相关联的前导车辆(10)和多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)，所述系统包括：队控制单元，所述队控制单元被配置成布置在所述相关联的前导车辆(10)中，所述队控制单元包括：处理器；非暂时性存储装置，所述非暂时性存储装置可操作地与所述处理器耦合；以及逻辑，所述逻辑存储在所述非暂时性存储装置中并且能够由所述处理器执行以选择性地重组所述列队车辆；通信接收器，所述通信接收器可操作地与所述队控制单元耦合，所述通信接收器能够操作用于：从所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)中的一辆或多辆接收性能能力信号(Perform_Sig)，所述性能能力信号(Perform_Sig)包括性能数据(Perform_Data)，所述性能数据(Perform_Data)表示所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)中的一辆或多辆的一个或多个性能特征；全球定位传感器(GPS)接收器，所述全球定位传感器接收器可操作地与所述队控制单元耦合，所述全球定位传感器接收器能够操作用于：从全球定位信息的相关联的来源接收全球定位信号(GPS_Sig)，所述全球定位信号包括全球定位数据(GPS_Data)，所述全球定位数据(GPS_Data)表示所述相关联的前导车辆(10)相对于所述相关联的地理区域的位置；以及通信发送器，所述通信发送器可操作地与所述队控制单元耦合，所述通信发送器包括：第一通信接口，所述第一通信接口响应于重组发起信号(Reorg)而选择性地向所述多辆跟随车辆(20,30,40,50,60,…)中第一组(R1)的第一和第二跟随车辆(20,30)发送：第一横向偏移距离信号(1st_Lat_Off_Sig)，所述第一横向偏移距离信号(1st_Lat_Off_Sig)包括第一横向偏移距离数据(1st_Lat_Off)，所述第一横向偏移距离数据(1st_Lat_Off)表示在垂直于所述前向路径(F)的方向上且从所述前向路径(F)偏移的第一横向偏移距离(1st_Offsets)，以由所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)中的每一辆在所述非线性队(VSP1)中相对于所述前向路径(F)保持；以及第一纵向间隙距离信号(1st_Long_Off_Sig)，所述第一纵向间隙距离信号(1st_Long_Off_Sig)包括第一纵向间隙距离数据(1st_Long_Off)，所述第一纵向间隙距离数据(1st_Long_Off)表示在沿着所述第一方向(D)的方向上的第一纵向间隙距离(1st_Gaps)，以由所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)中的每一辆在所述非线性队(VSP1)中相对于所述前导车辆(10)保持；其中，所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据所述全球定位数据(GPS_Data)、所述性能数据(Perform_Data)和所述重组发起信号(Reorg)的预定组合，来生成所述第一横向偏移距离数据(1st_Lat_Off)和所述第一纵向间隙距离数据(1st_Long_Off)，其中所述全球定位数据(GPS_Data)表示所述相关联的前导车辆(10)相对于所述相关联的地理区域的所述位置，所述性能数据(Perform_Data)表示所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)中的一辆或多辆的所述一个或多个性能特征。2.根据权利要求1所述的系统，其中：所述通信接收器能够操作用于从所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)接收作为所述性能能力信号(Perform_Sig)的制动性能能力信号(BRK_Perform_Sig)，所述制动性能能力信号(BRK_Perform_Sig)包括表示所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)的制动能力的制动性能数据(BRK_Perform_Data)；并且所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据所述全球定位数据(GPS_Data)和所述制动性能数据(BRK_Perform_Data)，来生成所述第一横向偏移距离数据(1st_Lat_Off)和所述第一纵向间隙距离数据(1st_Long_Off)，其中所述全球定位数据(GPS_Data)表示所述相关联的前导车辆(10)相对于所述相关联的地理区域的所述位置，所述制动性能数据(BRK_Perform_Data)表示所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)的所述制动能力。3.根据权利要求2所述的系统，其中：所述第一通信接口能够操作用于向所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)发送：所述第一横向偏移距离数据(1st_Lat_Off)，所述第一横向偏移距离数据(1st_Lat_Off)表示在垂直于所述前向路径(F)的方向上并且在所述前向路径(F)的相对两侧上偏移的单个横向偏移距离(1st_Offset)，以由所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)中的每一辆在所述非线性队(VSP1)中相对于所述前向路径(F)保持；以及所述第一纵向间隙距离数据(1st_Long_Off)，所述第一纵向间隙距离数据(1st_Long_Off)表示在沿着所述第一方向(D)的方向上的单个纵向间隙距离(1st_Gap)，以由所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)中的每一辆在所述非线性队(VSP1)中相对于所述前导车辆(10)保持。4.根据权利要求1所述的系统，其中：所述通信发送器包括：第二通信接口，所述第二通信接口能够操作用于向所述多辆跟随车辆中的第二组(R2)的第三、第四和第五跟随车辆(40,50,60)发送：第二横向偏移距离信号(2nd_Lat_Off_Sig)，所述第二横向偏移距离信号(2nd_Lat_Off_Sig)包括第二横向偏移距离数据(2nd_Lat_Off)，所述第二横向偏移距离数据(2nd_Lat_Off)表示在垂直于所述前向路径(F)的方向上并且从所述前向路径(F)偏移的第二横向偏移距离(2nd_Offsets)，以由所述第二组(R2)的所述第三、第四和第五跟随车辆(40,50,60)中的每一辆在所述非线性队(VSP3)中保持；以及第二纵向间隙距离信号(2nd_Long_Off_Sig)，所述第二纵向间隙距离信号(2nd_Long_Off_Sig)包括第二纵向间隙距离数据(2nd_Long_Off)，所述第二纵向间隙距离数据(2nd_Long_Off)表示沿着所述第一方向(D)的方向上的第二纵向间隙距离(2nd_Gaps)，以由所述第二组(R2)的所述第三、第四和第五跟随车辆(40,50,60)中的每一辆在所述非线性队(VSP3)中相对于所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)保持；所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据所述全球定位数据(GPS_Data)和所述性能数据(Perform_Data)的预定组合，来生成所述第二横向偏移距离数据(2nd_Lat_Off)、所述第二纵向间隙距离数据(2nd_Long_Off)和所述重组发起信号(Reorg)，其中所述全球定位数据(GPS_Data)表示所述相关联的前导车辆(10)相对于所述相关联的地理区域的所述位置，所述性能数据(Perform_Data)表示所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)的所述一个或多个性能特征。5.根据权利要求4所述的系统，其中：所述通信接收器能够操作用于从所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)接收作为所述性能能力信号(Perform_Sig)的制动性能能力信号(BRK_Perform_Sig)，所述制动性能能力信号(BRK_Perform_Sig)包括表示所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)的制动能力的制动性能数据(BRK_Perform_Data)；并且所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据所述全球定位数据(GPS_Data)和所述制动性能数据(BRK_Perform_Data)的预定组合，来生成所述第一横向偏移距离数据(1st_Lat_Off)、所述第一纵向间隙距离数据(1st_Long_Off)、所述第一横向偏移距离数据(1st_Lat_Off)、所述第一纵向间隙距离数据(1st_Long_Off)和所述重组发起信号(Reorg)，其中所述全球定位数据(GPS_Data)表示所述相关联的前导车辆(10)相对于所述相关联的地理区域的所述位置，所述制动性能数据(BRK_Perform_Data)表示所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)的所述制动能力。6.根据权利要求4所述的系统，其中：所述通信发送器包括：第三通信接口，所述第三通信接口能够操作用于向所述多辆跟随车辆中的所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)和所述多辆跟随车辆中的所述第二组(R2)的所述第三、第四和第五跟随车辆(40,50,60)发送：紧急制动命令信号(Emerg_Brake_Sig)，所述紧急制动命令信号(Emerg_Brake_Sig)包括表示减速命令数据的紧急制动命令数据(Emerg_Brake)，所述减速命令数据能够由所述第一和第二组(R1，R2)的跟随车辆选择性地用来实现紧急减速操作；以及紧急制动命令方向信号(Emerg_Brake_Dir_Sig)，所述紧急制动命令方向信号(Emerg_Brake_Dir_Sig)包括表示减速命令方向数据(820,830,840,850,860)的紧急制动命令方向数据(Emerg_Brake_Dir)，所述减速命令方向数据(820,830,840,850,860)能够由所述第一和第二组(R1，R2)的跟随车辆选择性地用来实施所述紧急减速操作；所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据所述相关联的道路和/或所述相关联的地理区域的一个或多个状况的预定组合，来生成所述紧急制动命令数据(Emerg_Brake)和所述紧急制动命令方向数据(Emerg_Brake_Dir)。7.根据权利要求1所述的系统，其中：所述第一通信接口能够操作用于：响应于所述重组发起信号(Reorg)而选择性地向所述多辆跟随车辆中的所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)发送：第一纵向重叠距离信号(1st_Interleave_sig)，所述第一纵向重叠距离信号(1st_Interleave_sig)包括第一纵向重叠距离数据(1st_Interleave)，所述第一纵向重叠距离数据(1st_Interleave)表示在沿着所述第一方向(D)的方向上的纵向重叠距离(1st_Overlaps)，以由在所述第一方向(D)上交错的所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)中的每一辆在所述非线性队(VSP4)中相对于所述前导车辆(10)保持，所述通信发送器包括：第二通信接口，所述第二通信接口能够操作用于：响应于所述重组发起信号(Reorg)而选择性地向所述多辆跟随车辆中的第二组(R2)的第三、第四和第五跟随车辆(40,50,60)发送：第二横向偏移距离信号(2nd_Lat_Off_Sig)，所述第二横向偏移距离信号(2nd_Lat_Off_Sig)包括第二横向偏移距离数据(2nd_Lat_Off)，所述第二横向偏移距离数据(2nd_Lat_Off)表示在垂直于所述前向路径(F)的方向上并且从所述前向路径(F)偏移的第二横向偏移距离(2nd_Offsets)，以由所述第二组(R2)的所述第三、第四和第五跟随车辆(40,50,60)中的每一辆在所述非线性队(VSP4)中保持；以及第二纵向重叠距离信号(2nd_Interleave_Sig)，所述第二纵向重叠距离信号(2nd_Interleave_Sig)包括第二纵向重叠距离数据(2nd_Interleave)，所述第二纵向重叠距离数据(2nd_Interleave)表示在沿着所述第一方向(D)的方向上的纵向重叠距离(2nd_Overlaps)，以由在所述第一方向(D)上交错的所述第二组(R2)的所述第三、第四和第五跟随车辆(40,50,60)中的每一辆在所述非线性队(VSP4)中相对于所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)保持；所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据所述全球定位数据(GPS_Data)和所述性能数据(Perform_Data)的预定组合，来生成所述第一纵向重叠距离数据(1st_Interleave)、所述第二纵向重叠距离数据(2nd_Interleave)、所述第二横向偏移距离数据(2nd_Lat_Off)和所述重组发起信号(Reorg)，其中所述全球定位数据(GPS_Data)表示所述相关联的前导车辆(10)相对于所述相关联的地理区域的所述位置，所述性能数据(Perform_Data)表示所述多辆相关联的跟随车辆的所述一个或多个性能特征。8.根据权利要求7所述的系统，其中：所述通信接收器能够操作用于从所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)接收作为所述性能能力信号(Perform_Sig)的制动性能能力信号(BRK_Perform_Sig)，所述制动性能能力信号(BRK_Perform_Sig)包括表示所述多辆相关联的跟随车辆的制动能力的制动性能数据(BRK_Perform_Data)；并且所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据所述全球定位数据(GPS_Data)和所述制动性能数据(BRK_Perform_Data)的预定组合，来生成所述第一横向偏移距离数据(1st_Lat_Off)、所述第一纵向重叠距离数据(1st_Interleave)、所述第二纵向重叠距离数据(2nd_Interleave)和所述第二横向偏移距离数据(2nd_Lat_Off)，其中所述全球定位数据(GPS_Data)表示所述相关联的前导车辆(10)相对于所述相关联的地理区域的所述位置，所述制动性能数据(BRK_Perform_Data)表示所述多辆相关联的跟随车辆(20,30,40,50,60,…)的所述制动能力。9.根据权利要求1所述的系统，其中：所述通信发送器包括：第二通信接口，所述第二通信接口能够操作用于向所述多辆跟随车辆中的第二组(R2)的一辆或多辆跟随车辆(40和/或50)发送：第二横向偏移距离信号(2nd_Lat_Off_Sig)，所述第二横向偏移距离信号(2nd_Lat_Off_Sig)包括第二横向偏移距离数据(2nd_Lat_Off)，所述第二横向偏移距离数据(2nd_Lat_Off)表示在垂直于所述前向路径(F)的方向上并且从所述前向路径(F)偏移的第二横向偏移距离(2nd_Offsets)，以由所述第二组(R2)的所述一辆或多辆跟随车辆(40,50)中的每一辆在所述非线性队(VSP2)中保持；以及第二纵向间隙距离信号(2nd_Long_Off_Sig)，所述第二纵向间隙距离信号(2nd_Long_Off_Sig)包括第二纵向间隙距离数据(2nd_Long_Off)，所述第二纵向间隙距离数据(2nd_Long_Off)表示沿着所述第一方向(D)的方向上的第二纵向间隙距离(2nd_Gaps)，以由所述第二组(R2)的所述一辆或多辆跟随车辆(40和/或50)中的每一辆在所述非线性队(VSP2)中相对于所述第一组(R1)的所述第一和第二跟随车辆(20,30)保持；所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据所述全球定位数据(GPS_Data)和所述性能数据(Perform_Data)的预定组合，来生成所述第二横向偏移距离数据(2nd_Lat_Off)、所述第二纵向间隙距离数据(2nd_Long_Off)和所述重组发起信号(Reorg)，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·D·克雷莫纳，托马斯·J·海耶斯，菲利普·J·卡斯佩尔，
申请(专利权)人：邦迪克斯商用车系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US