电子部件供给装置及电子部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多个链轮各自能够顺利地支撑载料带的电子部件供给装置及电子部件安装装置。电子部件供给装置具有：第1链轮及第2链轮，它们支撑载料带而旋转；驱动电动机，其产生使第2链轮旋转的动力；带传感器，其对向第2链轮输送的载料带进行检测；以及控制装置，其对驱动电动机进行控制。控制装置具有：定时决定部，其基于带传感器的检测数据、带传感器的检测位置、与第2链轮的距离数据、以及向第2链轮输送的载料带的输送速度数据，决定使第2链轮的旋转开始的定时；以及电动机控制部，其基于决定的定时，对驱动电动机进行控制。

Electronic Component Supply Device and Electronic Component Installation Device

【技术实现步骤摘要】
电子部件供给装置及电子部件安装装置
本专利技术涉及电子部件供给装置及电子部件安装装置。
技术介绍
电子部件安装装置将从电子部件供给装置供给的电子部件安装于基板。作为电子部件供给装置的供给方式，已知使用带式供给器的供给方式。如专利文献1公开的那样，带式供给器使用多个链轮对载料带进行输送。专利文献1：日本特开2016－127216号公报链轮具有向载料带的链轮孔插入的链轮销。通过将链轮销插入至链轮孔，从而链轮能够在支撑载料带的状态下旋转。在链轮存在多个的情况下，希望多个链轮各自能够顺利地支撑载料带的技术。
技术实现思路
本专利技术的方式的目的在于，提供多个链轮各自能够顺利地支撑载料带的电子部件供给装置及电子部件安装装置。按照本专利技术的第1方式，提供一种电子部件供给装置，其具有：第1链轮，其在对保持电子部件的载料带进行支撑的状态下旋转而将该载料带向输送方向进行输送；第2链轮，其在对从所述第1链轮输送出的所述载料带进行支撑的状态下旋转；驱动电动机，其产生使所述第2链轮旋转的动力；带传感器，其对从所述第1链轮向所述第2链轮输送的所述载料带进行检测；以及控制装置，其对所述驱动电动机进行控制，所述控制装置具有：检测数据取得部，其取得所述带传感器的检测数据；距离数据取得部，其取得所述带传感器的检测位置和所述第2链轮之间的距离数据；输送速度数据取得部，其取得向所述第2链轮输送的所述载料带的输送速度数据；定时决定部，其基于所述检测数据、所述距离数据和所述输送速度数据，决定使所述第2链轮的旋转开始的定时；以及电动机控制部，其基于决定的所述定时，对所述驱动电动机进行控制。按照本专利技术的第2方式，提供具有第1方式的电子部件供给装置的电子部件安装装置。专利技术的效果根据本专利技术的方式，提供多个链轮各自能够顺利地支撑载料带的电子部件供给装置及电子部件安装装置。附图说明图1是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置的俯视图。图2是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件供给装置的侧视图。图3是示意地表示本实施方式所涉及的载料带的俯视图。图4是示意地表示本实施方式所涉及的载料带的剖视图。图5是表示本实施方式所涉及的带式供给器的侧视图。图6是示意地表示本实施方式所涉及的第1链轮的图。图7是表示本实施方式所涉及的带传感器及第2链轮的侧剖视图。图8是表示本实施方式所涉及的带传感器的俯视图。图9是表示本实施方式所涉及的控制装置的功能框图。图10是用于对本实施方式所涉及的距离数据及输送速度数据进行说明的示意图。图11是表示本实施方式所涉及的带式供给器的控制方法的流程图。标号的说明1…电子部件安装装置，2…基座部件，3…基板输送装置，3B…输送带，3G…引导部件，3H…保持部件，4…吸嘴，5…安装头，6…安装头移动装置，6X…X轴移动装置，6Y…Y轴移动装置，7…吸嘴移动装置，10…带式供给器，11…载料带，11T…端面，12…基带，13…外封带，14…收容部，15…非收容部，16…链轮孔，17…粘接材料，18…粘接材料，20…主框架，21…入口，22…内部通路，23…出口，30…输送装置，31…第1链轮，31P…链轮销，32…第2链轮，33…第3链轮，34…驱动电动机，34D…动力传递机构，35…驱动电动机，35D…动力传递机构，36…上板部，37…侧板部，38…罩部件，39…弹簧，40…带传感器，41…射出部，42…受光部，45…旋转速度传感器，50…控制装置，51…检测数据取得部，52…距离数据取得部，53…输送速度数据取得部，54…定时决定部，55…电动机控制部，56…计时器，57…存储部，60…剥离部件，100…电子部件供给装置，101…脚轮，102…台车，103…带盘保持架，104…带盘，104A…第1带盘，104B…第2带盘，105…供给器收容器，C…电子部件，Ga…距离，Gb…距离，DM…安装位置，L…距离，P…基板，SM…供给位置，SP…检测位置。具体实施方式下面，一边参照附图，一边对本专利技术所涉及的实施方式进行说明，但本专利技术并不限定于此。下面进行说明的实施方式的结构要素能够适当组合。另外，有时不使用一部分的结构要素。在下面的说明中，设定XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐标系而对各部的位置关系进行说明。将平行于规定面的X轴的方向设为X轴方向，将平行于规定面的与X轴正交的Y轴的方向设为Y轴方向，将平行于与规定面正交的Z轴的方向设为Z轴方向。另外，将以X轴为中心的旋转或倾斜方向设为θX方向，将以Y轴为中心的旋转或倾斜方向设为θY方向，将以Z轴为中心的旋转或倾斜方向设为θZ方向。在本实施方式中，设为规定面与水平面平行，Z轴方向是上下方向。此外，规定面也可以相对于水平面而倾斜。另外，在下面的说明中，将包含X轴及Y轴的规定面适当地称为XY平面，将包含Y轴及Z轴的面适当地称为YZ平面，将包含Z轴及X轴的面适当地称为ZX面。[电子部件安装装置]图1是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置1的俯视图。电子部件安装装置1将电子部件C安装于基板P。电子部件安装装置1具有：基座部件2；基板输送装置3，其对基板P进行输送；电子部件供给装置100，其供给电子部件C；安装头5，其具有吸嘴4；安装头移动装置6，其使安装头5移动；以及吸嘴移动装置7，其使吸嘴4移动。基座部件2对基板输送装置3、电子部件供给装置100、安装头5、安装头移动装置6及吸嘴移动装置7进行支撑。基板输送装置3将基板P向安装位置DM输送。安装位置DM规定于基板输送装置3的输送路径。基板输送装置3具有：输送带3B，其对基板P进行输送；引导部件3G，其对基板P进行引导；以及保持部件3H，其对基板P进行保持。输送带3B通过致动器的工作而移动，将基板P在X轴方向进行输送。另外，通过未图示的升降机构，保持部件3H、基板P和输送带3B在Z轴方向移动。基板P在移动至X轴方向的安装位置DM后，通过升降机构而上升，被输送带3B和引导部件3G夹持。安装头5将电子部件C向在安装位置DM配置的基板P的表面进行安装。电子部件供给装置100将电子部件C供给至供给位置SM。电子部件供给装置100包含多个带式供给器10。带式供给器10对保持多个电子部件C的载料带进行输送。电子部件供给装置100将多个电子部件C中的至少1个电子部件C供给至供给位置SM。电子部件供给装置100配置在基板输送装置3的+Y侧及－Y侧这两侧。此外，电子部件供给装置100也可以配置在基板输送装置3的+Y侧及－Y侧中的一侧。安装头5将从电子部件供给装置100供给的电子部件C由吸嘴4保持而向基板P安装。安装头5具有多个吸嘴4。安装头5能够在从电子部件供给装置100供给电子部件C的供给位置SM和配置有基板P的安装位置DM之间移动。供给位置SM和安装位置DM在XY平面内规定于不同的位置。安装头5将供给至供给位置SM的电子部件C由吸嘴4保持，在移动至安装位置DM后，将电子部件C向配置于安装位置DM的基板P进行安装。安装头移动装置6能够将安装头5在X轴方向及Y轴方向各自进行移动。安装头移动装置6具有：X轴移动装置6X，其将安装头5在X轴方向移动；以及Y轴移动装置6Y，其将安装头5在Y轴方向移动。X轴移动装置6X及Y轴移动装置6Y各自包含致动器。X轴移动装置6X与安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子部件供给装置，其具有：第1链轮，其在对保持电子部件的载料带进行支撑的状态下旋转而将所述载料带向输送方向进行输送；第2链轮，其在对从所述第1链轮输送出的所述载料带进行支撑的状态下旋转；驱动电动机，其产生使所述第2链轮旋转的动力；带传感器，其对从所述第1链轮向所述第2链轮输送的所述载料带进行检测；以及控制装置，其对所述驱动电动机进行控制，所述控制装置具有：检测数据取得部，其取得所述带传感器的检测数据；距离数据取得部，其取得所述带传感器的检测位置和所述第2链轮之间的距离数据；输送速度数据取得部，其取得向所述第2链轮输送的所述载料带的输送速度数据；定时决定部，其基于所述检测数据、所述距离数据和所述输送速度数据，决定使所述第2链轮的旋转开始的定时；以及电动机控制部，其基于决定的所述定时，对所述驱动电动机进行控制。

【技术特征摘要】
2018.02.26 JP 2018-0324271.一种电子部件供给装置，其具有：第1链轮，其在对保持电子部件的载料带进行支撑的状态下旋转而将所述载料带向输送方向进行输送；第2链轮，其在对从所述第1链轮输送出的所述载料带进行支撑的状态下旋转；驱动电动机，其产生使所述第2链轮旋转的动力；带传感器，其对从所述第1链轮向所述第2链轮输送的所述载料带进行检测；以及控制装置，其对所述驱动电动机进行控制，所述控制装置具有：检测数据取得部，其取得所述带传感器的检测数据；距离数据取得部，其取得所述带传感器的检测位置和所述第2链轮之间的距离数据；输送速度数据取得部，其取得向所述第2链轮输送的所述载料带的输送速度数据；定时决定部，其基于所述检测数据、所述距离数据和所述输送速度数据，决定使所述第2链轮的旋转开始的定时；以及电动机控制部，其基于决定的所述定时，对所述驱动电动机进行控制。2.根据权利要求1所述的电子部件供给装置，其中，在所述输送方向上，所述带传感器配置在所述第1链轮和所述第2链轮之间，所述检测位置和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：野原伸和，安泽昭伸，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP