一种屏蔽盖贴装机制造技术

本发明专利技术公开了一种屏蔽盖贴装机，包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、取料机构、移动机构、定位机构，所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位，所述上料机构包括至少一组tray盘送料机与拉料机构；所述tray盘送料机提供tray盘载具至拉料机构处，拉料机构拉出tray盘载具至取料机构处；所述移动机构控制取料机构从拉料机构上吸取屏蔽盖至定位机构处定位，取料机构上的屏蔽盖定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上，取料机构对正贴工位的PCB板进行定位后贴装。本发明专利技术贴装速度快，良率高，精度高，产品一致性好，提高了生产效率。

A Shield Cover Mounting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽盖贴装机
本专利技术涉及贴装设备
，尤其涉及了一种屏蔽盖贴装机。
技术介绍
传统的在进行屏蔽盖贴装时采用人工进行贴装，存在如下缺陷：(1)劳动强度大，效率低；(2)耗材(指套)使用量大；(3)人力成本逐年提高；(4)扣压质量无法保证(压痕，未完整密合)；(5)大型屏蔽盖有多处倒扣依次按压无法密合。现有技术中以机械化代替人工进行屏蔽盖贴装，通常采用喂料器进行供屏蔽盖，治具固定待贴料，然后机械手抓取屏蔽盖至PCB板上进行贴装，但是每贴一次就需人工对治具内的PCB板进行更换，而且一个设备也只能贴一种屏蔽盖，进一步的通常采用三维模组控制机械手抓取后按照设定好的参数进行贴装，精确度低，容易损坏屏蔽盖增加成本。因此，针对上述情况，如何研发出一种屏蔽盖贴装机便成为当下急需解决的课题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种屏蔽盖贴装机，贴装速度快，良率高，精度高，产品一致性好，提高了生产效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种屏蔽盖贴装机，包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、取料机构、移动机构、定位机构，所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位，所述上料机构包括至少一组tray盘送料机与拉料机构；所述tray盘送料机提供tray盘载具至拉料机构处，拉料机构拉出tray盘载具至取料机构处；所述移动机构控制取料机构从拉料机构上吸取屏蔽盖至定位机构处定位，取料机构上的屏蔽盖定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上，取料机构对正贴工位的PCB板进行定位后贴装。作为一种优选方案，所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组，所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板；其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端，正贴工位位于流水线支架的中部，所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。作为一种优选方案，所述tray盘送料机构包括tray盘供料器、升降电机、升降丝杆、升降滑轨，所述tray盘供料器通过升降滑块设置于升降滑轨上；所述升降电机设置于升降丝杆的一端，升降电机驱动升降丝杆带动tray盘供料器在升降滑轨上做升降运动。作为一种优选方案，所述tray盘供料器包括供料外框、供料挡门，所述供料外框内设置有多层放置tray盘载具的卡槽；所述供料挡门设置于供料外框的进出口，用于对tray盘载具限位。作为一种优选方案，所述拉料机构包括拉料载台以及设置于拉料载台上的拉料电机、拉料皮带、拉料导轨、拉料滑块、拉料气缸、拉料滑轮，所述拉料滑轮设置于拉料载台的内侧并用于托住tray盘载具；所述拉料电机驱动拉料皮带传动拉料滑块在拉料导轨上滑动，所述拉料气缸设置于拉料滑块上；所述tray盘载具上设置有拉口，所述拉料气缸的推杆上设置有与拉口相匹配的拉扣。作为一种优选方案，所述移动机构包括X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组，所述Y向移动模组垂直设置于X向移动模组上，所述Z向移动模组设置于Y向移动模组上。作为一种优选方案，所述取料机构包括PCB板定位相机、快换吸嘴，所述PCB板定位相机用于对三段式流水线上正贴工位的PCB板进行定位；所述快换吸嘴连接有真空模组、步进电机、压力传感器，所述真空模组为快换吸嘴提供真空吸附；所述步进电机用于控制快换吸嘴的角度，所述压力传感器控制快换吸嘴贴装的高度。作为一种优选方案，所述定位机构为一屏蔽盖CCD定位相机，该屏蔽盖CCD定位相机设置于贴装平台上用以对屏蔽盖的定位。作为一种优选方案，所述机体上设置有防护罩，该防护罩上开设有电动开启窗；顶部位置的报警指示灯，侧部位置的显示屏、键盘、鼠标。作为一种优选方案，所述机箱的侧部设置有散热板，底部设置有万向轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术贴装速度快，良率高，精度高，产品一致性好，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术中屏蔽盖贴装机的整机结构示意图；图2是本专利技术中屏蔽盖贴装机的内部结构示意图；图3是本专利技术中屏蔽盖贴装机的内部俯视图；图4是本专利技术中三段式流水线的结构示意图；图5是本专利技术中tray盘送料机的内部结构示意图；图6是本专利技术中拉料机构的结构示意图一；图7是本专利技术中拉料机构的结构示意图二；图8是本专利技术中移动机构的结构示意图；图9是本专利技术中取料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例：如图1～9所示，一种屏蔽盖贴装机，包括机体1以及设置于机体1上的贴装平台2、机箱3，所述贴装平台2位于机箱3上；所述贴装平台2上设置有三段式流水线4、上料机构5、取料机构6、移动机构7、定位机构8，所述三段式流水线4将PCB板依次传输至待贴工位41、正贴工位42、已贴工位43，所述上料机构5包括至少一组tray盘送料机51与拉料机构52；所述tray盘送料机51提供tray盘载具9至拉料机构52处，拉料机构52拉出tray盘载具9至取料机构6处；所述移动机构7控制取料机构6从拉料机构52上吸取屏蔽盖至定位机构8处定位，取料机构6上的屏蔽盖定位完成后通过移动机构7移至三段式流水线4上，取料机构6对正贴工位42的PCB板进行定位后贴装。具体的，所述三段式流水线4包括流水线支架44与流水线固定模组45，所述流水线支架44为平行设置的两块流水线固定板46；其中待贴工位41、已贴工位43分别位于流水线支架44的两端，正贴工位42位于流水线支架44的中部，所述流水线固定模组45位于正贴工位42上用于固定PCB板。更为具体的，所述流水线支架44上设置有宽度调节组件47，该宽度调节组件47设置于两块流水线固定板46之间；所述宽度调节组件47有两个，分别设置于流水线支架44的两端；所述宽度调节组件47包括宽度调节丝杆48、宽度调节电机49、宽度调节滑杆410，所述宽度调节滑杆410垂直贯穿设置于两块流水线固定板46上；所述宽度调节丝杆48垂直贯穿设置于两块流水线固定板46上，且宽度调节丝杆48的一端与宽度调节电机49相连接。进一步的，宽度调节电机49驱动宽度调节丝杆48使得两块流水线固定板46在宽度调节滑杆410上滑动，从而调节两块流水线固定板46之间的宽度，适用于多种尺寸的PCB板。更为具体的，所述待贴工位41、正贴工位42、已贴工位43的结构相同，均包括两组工位传送机构411，两组工位传送机构411分别位于两块流水线固定板46上，用以传输PCB板；所述工位传送机构411包括工位电机412、工位主动轮413、工位传动轮414，所述工位电机412与工位主动轮413相连接；所述工位主动轮413通过工位皮带415与工位传动轮414相连接，PCB板在工位皮带415上传输。进一步的，工位电机412驱动工位主动轮413，工位主动轮413通过工位皮带415传动工位传动轮414，从而使的PCB板依次在待贴工位41、正贴工位42、已贴工位43的工位皮带415上传输。更为具体的，所述待贴工位41、正贴工位42、已贴工位43上均设置有来料感应器416，该来料感应器416设置于流水线固定板46上。进一步的，能够判断各个工位上有无PCB板。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、取料机构、移动机构、定位机构，所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位，所述上料机构包括至少一组tray盘送料机与拉料机构；所述tray盘送料机提供tray盘载具至拉料机构处，拉料机构拉出tray盘载具至取料机构处；所述移动机构控制取料机构从拉料机构上吸取屏蔽盖至定位机构处定位，取料机构上的屏蔽盖定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上，取料机构对正贴工位的PCB板进行定位后贴装。

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、取料机构、移动机构、定位机构，所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位，所述上料机构包括至少一组tray盘送料机与拉料机构；所述tray盘送料机提供tray盘载具至拉料机构处，拉料机构拉出tray盘载具至取料机构处；所述移动机构控制取料机构从拉料机构上吸取屏蔽盖至定位机构处定位，取料机构上的屏蔽盖定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上，取料机构对正贴工位的PCB板进行定位后贴装。2.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组，所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板；其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端，正贴工位位于流水线支架的中部，所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。3.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述tray盘送料机构包括tray盘供料器、升降电机、升降丝杆、升降滑轨，所述tray盘供料器通过升降滑块设置于升降滑轨上；所述升降电机设置于升降丝杆的一端，升降电机驱动升降丝杆带动tray盘供料器在升降滑轨上做升降运动。4.根据权利要求3所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述tray盘供料器包括供料外框、供料挡门，所述供料外框内设置有多层放置tray盘载具的卡槽；所述供料挡门设置于供料外框的进出口，用于对tray盘载具限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32