取料组件及卷绕装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料组件和卷绕装置，包括底座、第一、第三、第二转运单元以及驱动单元，驱动单元包括凸轮轴，固定套设于凸轮轴上的第一、第二凸轮，滑动抵顶于第一凸轮边缘并能随第一凸轮运动的第一连杆机构，滑动抵顶于第二凸轮边缘并能随第二凸轮运动的第二连杆机构，以及用于驱动凸轮轴驱动元件，第一连杆机构连接于第一转运单元，以带动其相对于底座平移和转动，第二连杆机构连接于第二转运单元，以带动其放置工件于第三转运单元处。如此，仅依靠一凸轮轴同时对第一、第二凸轮传递动力，以第一、第二凸轮自身的形状确保第一、第二连杆机构的动作配合，进而确保第一、第二转运单元对工件的抓取和转运，该过程连贯而高效。

Reclaiming assembly and winding device

【技术实现步骤摘要】
取料组件及卷绕装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种取料组件及卷绕装置。
技术介绍
当工件被加工完成，或者是工件的某一加工工序完成后，需要将工件从加工工位上取下，然后转运至下一工位，或直接被转运出货，用于取下并转运工件的取料设备往往需要在抓取工件后，将工件转运一定的距离才能够到达目的位置，因而用于完成这一系列动作的取料设备往往不止一个动作单元。现有的取料设备通常采用多个气缸分别驱动各个动作单元相继运动，并通过控制单元与各个气缸电性连接，控制单元通过内部程序控制各个气缸的动作，以控制各个动作单元的动作时间、动作幅度以及动作持续时间等，在此过程中，控制单元需要与各个气缸进行通信，因而取料过程的工作时间就包括了诸多用于发送和接收信号的时间，且存在其中信号发送接收延缓或中断的可能，导致各动作单元动作连贯性不强，从而会严重影响整个取料设备的取料效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取料组件，以解决传统取料设备中各动作单元连贯性不强，取料效率不高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种取料组件，包括：底座；第一转运单元，设置于所述底座上，用于将工件从加工工位取下，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.取料组件，其特征在于，包括：底座；第一转运单元，设置于所述底座上，用于将工件从加工工位取下，所述第一转运单元能相对于所述底座平移和转动；第二转运单元，设置于所述底座上，所述第二转运单元能从所述第一转运单元处接过所述工件；第三转运单元，用于放置从所述第二转运单元转运过来的所述工件；以及驱动单元，包括凸轮轴、第一凸轮和第二凸轮，以及滑动抵顶于所述第一凸轮边缘的第一连杆机构，滑动抵顶于所述第二凸轮边缘的第二连杆机构，以及用于驱动所述凸轮轴转动的驱动元件，所述第一凸轮和所述第二凸轮固定套设于所述凸轮轴上，所述第一连杆机构连接于所述第一转运单元，所述第二连杆机构连接于所述第二转运单元。

【技术特征摘要】
1.取料组件，其特征在于，包括：底座；第一转运单元，设置于所述底座上，用于将工件从加工工位取下，所述第一转运单元能相对于所述底座平移和转动；第二转运单元，设置于所述底座上，所述第二转运单元能从所述第一转运单元处接过所述工件；第三转运单元，用于放置从所述第二转运单元转运过来的所述工件；以及驱动单元，包括凸轮轴、第一凸轮和第二凸轮，以及滑动抵顶于所述第一凸轮边缘的第一连杆机构，滑动抵顶于所述第二凸轮边缘的第二连杆机构，以及用于驱动所述凸轮轴转动的驱动元件，所述第一凸轮和所述第二凸轮固定套设于所述凸轮轴上，所述第一连杆机构连接于所述第一转运单元，所述第二连杆机构连接于所述第二转运单元。2.如权利要求1所述的取料组件，其特征在于：所述驱动单元还包括固定轴和第一弹簧，所述第一连杆机构转动套设于所述固定轴上，所述第一弹簧的相对两端分别与所述第一连杆机构和所述底座相连接，以驱动所述第一连杆机构复位。3.如权利要求1所述的取料组件，其特征在于：所述驱动单元还包括固定轴和第二弹簧，所述第二连杆机构转动套设于所述固定轴上，所述第二弹簧的相对两端分别与所述第二连杆机构和所述底座相连接，以驱动所述第二连杆机构复位。4.如权利要求2所述的取料组件，其特征在于：所述底座上设置有第一导轨，所述第一转运单元包括滑动配合于所述第一导轨的第一滑块座，所述第一转运单元还包括第一抓取机构，所述第一抓取机构设置于所述第一滑块座上，并能相对于所述第一滑块座转动；所述第一滑块座连接于所述第一连杆组。5.如权利要求4所述的取料组件，其特征在于：所述第一抓取机构包括转动连接于所述第一滑块座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，赵晓东，戴月明，胡永超，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44