一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线制造技术

本实用新型专利技术为一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括入料输送线、视觉相机、装箱机器人、开箱机、封箱机、托盘仓、码垛机器人、拉伸膜缠绕机、出料输送线、无人搬运车。装箱机器人通过视觉相机识别入料输送线上的散乱产品，将其按要求装入开箱机送来的包装箱内，装满箱后经封箱机封箱，码垛机器人将封箱完成的产品堆码到码垛区，码垛完成的托盘经出料输送线输送至拉伸膜缠绕机缠绕拉伸膜后进入下料区由无人搬运车运至指定区域。本实用新型专利技术自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制，能实现工厂数字化、智能化管理对接。

An Intelligent Factory Fully Automatic Production Line for Packing, Palletizing and Handling

【技术实现步骤摘要】
一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线
本技术涉及自动化生产线领域，具体涉及一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线。
技术介绍
目前，由于产业上的需求，许多产品的工业过程需要进行装箱、码垛、搬运等多个工序。然而，这些工序是主要由人工配合完成的，而人工完成上述工序存在一定的缺点：(1)动作单调、工作量大、强度大、生产效率低，不能满足大规模工业化生产的需要；(2)人工很容易出现错误，考虑到工人的熟练程度和工作状态因素，整个工序质量和效率往往得不到保证；(3)容易出现生产安全事故；(4)生产线人工较多且劳动强度大，随着社会发展，人工费用不断上涨，很多地区出现了用工难、用工荒的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的问题，本技术旨在提供一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，本技术自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制，能实现工厂数字化、智能化管理对接。未解决上述问题，本技术提供了如下技术方案：一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括：入料输送线和出料输送线，其特征在于，进一步包括装箱系统、码垛系统，所述入料输送线依次设置有装箱系统和码垛系统，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括：入料输送线和出料输送线，其特征在于，进一步包括装箱系统、码垛系统，所述入料输送线依次设置有装箱系统和码垛系统，所述装箱系统设有位于入料输送线上方装箱机器人和封箱机，所述装箱机器人上设置有视觉相机机，可识别输送线上的散乱产品，并将产品置于包装箱内，装满后经封箱机封箱，码垛系统将封箱完成的产品堆码到出料输送线的码垛区，并由出料输送线运送至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括：入料输送线和出料输送线，其特征在于，进一步包括装箱系统、码垛系统，所述入料输送线依次设置有装箱系统和码垛系统，所述装箱系统设有位于入料输送线上方装箱机器人和封箱机，所述装箱机器人上设置有视觉相机机，可识别输送线上的散乱产品，并将产品置于包装箱内，装满后经封箱机封箱，码垛系统将封箱完成的产品堆码到出料输送线的码垛区，并由出料输送线运送至指定位置。2.根据权利要求1所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述码垛系统包括托盘仓和码垛机器人，所述托盘仓与出料输送线相连，托盘仓用以存储和补充码垛托盘，可将码垛托盘放料至出料输送线的空托盘下料区，码垛机器人设置于入料输送线上，并沿输送方向位于封箱机的下游，可将产品堆码至码垛托盘上。3.根据权利要求2所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：所述码垛机器人设有码垛机器人手爪，手爪下方安装有多个真空吸盘。4.根据权利要求3所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，其特征在于：多个真空吸盘可单独控制。5.根据权利要求1-4中任一所述的一种智慧工厂全自动装箱、码垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱立，江文明，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44