【技术实现步骤摘要】
基于可见光和红外光图像融合的鸟情探测设备及识别方法
本专利技术涉及一种基于可见光和红外光图像融合的鸟情探测设备及识别方法,属于智能探测
技术介绍
自2006年以来,机场鸟击事件每年保持增长100起左右的态势,2010年较2009年更是增长近250起,鸟击事件数量达到971起,鸟击已成为是第一大航空器事故征候类型。鸟击还给民航业带来了较大的经济损失,据不完全估计,1990-2010年中国民航因鸟击造成的直接经济损失约为8.5亿元。近年来机场通过环境治理减少吸引鸟类的因素,通过采用多种驱鸟手段驱赶鸟类,能一定程度上减少鸟撞,但多数情况下,驱鸟员无法及时发现危险鸟群,鸟撞飞机时有发生,尤其在鸟类迁徙季节,鸟撞问题最为突出,主要原因一是鸟情探测手段缺乏。目前主要是通过在机场设定固定哨和流动哨,人眼或配合望远镜来巡视鸟情,劳动强度大,观测范围小,且受天气、光线等因素影响较大。二是驱鸟工作比较被动,由于缺乏探测手段,目前机场驱鸟工作比较被动,不能做到及时发现,特别是夜间,给飞行安全带来严重威胁。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,针对机场鸟害防治缺乏有效探测手段的现状和难题,本专利技术公开了一种基于可见光和红外光图像融合的鸟情探测设备及识别方法,解决了机场的鸟情探测,特别是夜间的鸟情预警难题,可用于军民用机场、变电站等鸟害多发区域全自动无人值守鸟情智能探测,其具体技术方案如下:基于可见光和红外光图像融合的鸟情探测设备,包括鸟情探测装置和信息融合处理机,所述鸟情探测装置实现机场周边区域的鸟情的昼夜探测;所述信息融合处理机实现对目标的智能探测、信息处理、识别以及 ...
【技术保护点】
1.基于可见光和红外光图像融合的鸟情探测设备,其特征在于包括鸟情探测装置和信息融合处理机,所述鸟情探测装置实现机场周边区域的鸟情的昼夜探测;所述信息融合处理机实现对目标的智能探测、信息处理、识别以及任务调度;所述探测装置包括可见光探鸟仪、红外探鸟仪和云台,所述可见光探鸟仪和红外探鸟仪均安装在云台上,可见光探鸟仪实现白天或高照度情况对机场周边区域的鸟情探测,红外探鸟仪实现夜晚或低照度情况对机场周边区域的鸟情探测,云台实现对可见光探鸟仪和红外探鸟仪的水平和俯仰旋转;所述信息融合处理机包括图像融合、目标特征提取、目标识别模块。
【技术特征摘要】
1.基于可见光和红外光图像融合的鸟情探测设备,其特征在于包括鸟情探测装置和信息融合处理机,所述鸟情探测装置实现机场周边区域的鸟情的昼夜探测;所述信息融合处理机实现对目标的智能探测、信息处理、识别以及任务调度;所述探测装置包括可见光探鸟仪、红外探鸟仪和云台,所述可见光探鸟仪和红外探鸟仪均安装在云台上,可见光探鸟仪实现白天或高照度情况对机场周边区域的鸟情探测,红外探鸟仪实现夜晚或低照度情况对机场周边区域的鸟情探测,云台实现对可见光探鸟仪和红外探鸟仪的水平和俯仰旋转;所述信息融合处理机包括图像融合、目标特征提取、目标识别模块。2.基于可见光和红外光图像融合的鸟情探测识别方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:开机自检,对电路、云台等各个模块进行自检;步骤2:对配置参数进行人工设定或默认参数加载;步骤3:启动云台按一定速度和路径进行巡航;步骤4:启动可见光和红外探鸟仪进行视频采集;步骤5:对采集的两路视频进行图像融合;步骤6:针对融合后的图像进行特征提取;步骤7:提取的特征与特征数据库中的目标特征进行比对,输出目标分类识别结果;步骤8:根据结果判定目标类型,若为鸟类目标,进行步骤8,若为非鸟类目标,进行步骤4;步骤9:将上述判定结果上报信息处理机决策系统;步骤10:根据当前目标所处场景和步骤8的上报结果,进行联动驱鸟;步骤11:驱赶不成功,返回步骤10;否则,返回步骤3。3.根据权利要求2所述的基于可见光和红外光图像融合的鸟情探测识别方法,其特征在于所述图像融合包括三个步骤:图像预处理、图像配准和图像融合,图像预处理包括图像去噪和图像增强,具体为:(1)图像去噪:图像去噪采用空域滤波方法和频率滤波方法,红外图像去噪采用空域滤波方法中的α均值滤波方法,可见光图像去噪采用非线性滤波空域滤波方法;(2)图像增强:图像增强的主要目的是消除图像噪声,改变图像灰度等级,改善图像的视觉效果,提高图像对比度和清晰度;通过图像锐化,突出图像边缘细节信息,以便使图像特征更利于提取,对于红外图像,采用图像直方图均衡化方法,可见光图像的增强处理采用LOG滤波器空域滤波增强方法。4.根据权利要求3所述的基于可见光和红外光图像融合的鸟情探测识别方法,其特征在于所述图像配准采用基于特征的配准方法,具体包括三部分:(1)在基准图像和待配准图像间,寻找共性特征;(2)根据基准图像和待配准图像,确定图像间的几何变换方法;(3)对待配准图像进行几何校正;以上三部分由信息处理机根据机场周边环境特征,人为选定场景具有明细特征的目标图像作为图像配准的基准图像,用于做图像配准,图像配准过程为:采用图像插值与重采样方法,图像插值与重采样目的是为了补全被插值位置的像素值,使整个图像平滑,利于进一步的处理;所述图像插值采用双线性插值法,双线性插值法的具体方法如下:双线性插值法是一阶插值方法,采样点像素值取它周围四邻域像元的加权值得到,四邻域像素的权值是用一个分段线性函数表示的,该分段函数表示为:设内插点为f(x,y),该点周围4个最近邻像素点像素之间的间隔为1,记f(x,y)到第一个像素点x、y方向的投影分别为Δx,Δy,先在Y方向(或X方向)内插一次,再在X方向(Y方向)内插一次,最后得到内插点f(x,y)的像素值;对内插点f(x,y)进一步图像双线性内插方法处理,具体过程如下:上式中,w11,w12,w21,w21分别为内插点f(x,y)周围像素I11,I12,I21,I21对应的权值,双线性插值效果优于最近邻插值效果,避免了插值后图像像素值不连续现象,双线性插值具有低通滤波器的性质,对图像高频分量有削弱作用,具有平滑滤波效果,使图像边缘模糊,双线性方法虽然破坏了原图像像素值,但内插精度和运算量适中,适合信息处理机嵌入式程序执行。5.根据权利要求4所述的基于可见光和红外光图像融合的鸟情探测识别方法,其特征在于所述步骤5中图像融合采用基于小波变换的双树复小波变换法(DTCWT),双树复小波变换具有多方向选择性,近似平移不变性,冗余数据有限的优点,运算效率高,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘建平,
申请(专利权)人:南京华格信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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