基于红外光墙的机场助跑道上空的鸟类监测和驱赶方法技术

本发明专利技术涉及基于红外光墙的机场助跑道上空的鸟类监测和驱赶方法，属于数据处理的技术领域，包括：在飞机助跑道两侧设置红外光墙，每个红外光墙均配备多个相机，用不同规格的目标物以不同的速度穿过红外光墙，采集每次穿过红外光墙的电平信号，通过一千组以上的实验，采集一千个以上的数据，形成数据库，红外光墙被目标物穿过时，后台即可判断出目标物的物种以及其速度和规格；若判断目标物为小鸟飞入飞机的助跑道，定向启动对应的超声波发射器，进行驱赶，当小鸟飞出跑道后，关闭超声波发射器。本发明专利技术对于空中飞行的鸟类，具有很好的监测和定向驱赶效果。

【技术实现步骤摘要】
基于红外光墙的机场助跑道上空的鸟类监测和驱赶方法
本专利技术涉及一种基于红外光墙的机场助跑道上空的鸟类监测和驱赶方法，属于数据处理的

技术介绍
国际航空联合会将鸟撞飞机定为“A”类安全事故。近年来，我国城市建设步伐不断加快，适合鸟类生存的地域不断减少，而机场大多远离市区，地域开阔，植被茂盛，适宜鸟类生存，导致机场周边鸟类不断增多。鸟撞飞机防治工作的难度和压力也大，这个飞行中的“天敌”不容小视。鸟撞是危及飞行安全的重大隐患，但鸟撞问题至今未能得到根本解决，成为世界性难题。随着人们对鸟类撞击事件的重视，也慢慢将先进的技术手段引入鸟类撞击飞机的防范中，但是，主要还是基于静态的监测，还远没有做到尊重自然，真正有针对性的在飞机助跑和低空接机的角度来人性化地减少或杜绝鸟类撞击飞机的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于红外光墙的机场助跑道上空的鸟类监测和驱赶方法，其具体技术方案如下：一种基于红外光墙的机场助跑道上空的鸟类监测和驱赶方法，包括以下步骤：步骤1：系统设置：在飞机助跑道两侧设置红外光墙，每个红外光墙均配备多个相机，以各个相机的辐射区域为单位将飞机助跑道划分为若干个区域，所有相机依次编号，各个编号的相机与相机能够拍照的飞机助跑道的位置相匹配，形成一一对应的关系，红外光墙与控制后台信号连接，相机处于持续录像状态，当红外光墙被目标物穿过时，红外光墙给后台发出信号，并同时给相机发出信号，相机录像即刻打上时间标记；步骤2：红外光墙训练：用不同规格的目标物穿过红外光墙，相同规格的目标物以不同速度穿过红外光墙，以及将不同规格的目标物以不同的速度穿过红外光墙，采集每次穿过红外光墙的电平信号，通过一千组以上的实验，采集一千个以上的数据，将数据与目标物的规格、速度形成数据库，总结出以电平信号为输入，输出穿过红外光墙的目标物的规格和速度；步骤3：目标物判断：机场的助跑道两侧的竖直向上的红外光墙被目标物穿过时，后台输出穿过红外光墙的目标物规格和速度，结合目标物穿过红外光墙时候的相机录像，即可判断出目标物的物种以及其速度和规格；步骤4：目标物的处理：若判断目标物为小鸟飞入飞机的助跑道，根据红外光墙的位置编号判断出相机的位置编号，定向判断出小鸟所处的位置和高度，当小鸟飞出跑道后，关闭超声波发射器。进一步的，所述步骤1中，每个相机旁边均设置有超声波发射器，超声波发射器有后台操控，当判断为小鸟进入飞机跑道，对应位置的超声波发射器启动，发射超声波，将小鸟驱逐，当小鸟从红外光墙飞出时，后台会再次有电平，并结合定位定时的录像，判断是小鸟飞出飞机助跑道，还是有别的小鸟飞入飞机助跑道。进一步的，所述红外光墙的设置在地面上的红外发射器组成，红外光墙的有效监测高度不小于25米。进一步的，所述步骤2中，红外光墙只能监测穿过时，红外光被遮挡的宽度，所以步骤2中目标物的规格为目标物各个方向的长度数值；当目标物穿过红外光墙时，即刻输出电平波动，从数据库中掉出此电平对应的目标物长度和速度。进一步的，所述步骤4中，一旦判断出小鸟飞入跑道上空，仅启动小鸟飞入一侧的超声波发射器，所述超声波发生器底部设置有云台，超声波发射器在云台上能够在水平方向上做180°旋转、竖向方向上做90°旋转。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过无形的红外光墙来监测机场跑道的两侧，不影响飞机的正常运行，也不影响视线，能稳定的监控跑道内是否进入杂物，进入杂物及时监测，及时处理。对于空中飞行的鸟类，具有很好的监测效果。本专利技术通过前期训练，形成数据库，用于自动识别输出，提高识别效果和识别的准确性。本专利技术主要的初衷是监测飞机空域中的鸟，防止鸟在飞机的行驶空域，与飞机相撞，及时发现鸟，及时将鸟驱赶出飞机行驶的空域，减少飞机与鸟的撞击事件数量。具体实施方式本专利技术的基于红外光墙的机场助跑道上空的鸟类监测和驱赶方法，包括以下步骤：步骤1：系统设置：在飞机助跑道两侧设置红外光墙，每个红外光墙均配备多个相机，以各个相机的辐射区域为单位将飞机助跑道划分为若干个区域，所有相机依次编号，各个编号的相机与相机能够拍照的飞机助跑道的位置相匹配，形成一一对应的关系，红外光墙与控制后台信号连接，相机处于持续录像状态，当红外光墙被目标物穿过时，红外光墙给后台发出信号，并同时给相机发出信号，相机录像即刻打上时间标记；每个相机旁边均设置有超声波发射器，超声波发射器有后台操控，当判断为小鸟进入飞机跑道，对应位置的超声波发射器启动，发射超声波，将小鸟驱逐，当小鸟从红外光墙飞出时，后台会再次有电平，并结合定位定时的录像，判断是小鸟飞出飞机助跑道，还是有别的小鸟飞入飞机助跑道。本专利技术系统对飞机的运行不构成影响，且设备布置成本不高，做到了对飞机助跑道的全面监控，该监控系统在国内国外都数先进技术，具有广阔的应用前景。步骤2：红外光墙训练：用不同规格的目标物穿过红外光墙，相同规格的目标物以不同速度穿过红外光墙，以及将不同规格的目标物以不同的速度穿过红外光墙，采集每次穿过红外光墙的电平信号，通过一千组以上的实验，采集一千个以上的数据，将数据与目标物的规格、速度形成数据库，总结出以电平信号为输入，输出穿过红外光墙的目标物的规格和速度；步骤3：目标物判断：机场的助跑道两侧的竖直向上的红外光墙被目标物穿过时，后台输出穿过红外光墙的目标物规格和速度，结合目标物穿过红外光墙时候的相机录像，即可判断出目标物的物种以及其速度和规格；步骤4：目标物的处理：若判断目标物为小鸟飞入飞机的助跑道，根据红外光墙的位置编号判断出相机的位置编号，定向判断出小鸟所处的位置和高度，当小鸟飞出跑道后，关闭超声波发射器。为了综合考虑红外发射器的成本以及飞机助跑道的作业高度，红外光墙的设置在地面上的红外发射器组成，红外光墙的有效监测高度不小于25米，不大于50米。步骤2中，红外光墙只能监测穿过时，红外光被遮挡的宽度，所以步骤2中目标物的规格为目标物各个方向的长度数值；当目标物穿过红外光墙时，即刻输出电平波动，从数据库中掉出此电平对应的目标物长度和速度。本专利主要为了监测机场飞行空域的鸟，防止鸟类与飞机撞击，在训练目标形成数据库的过程中，主要一目标物为鸟类进行训练，因为数据库的建立对于后期使用过程中，直接决定判断结果的准确性，在有条件的机场，可在鸟类较多的区域，建立一道红外光墙，采集真实数据，没有条件的机场，也可以在实验室进行用各种鸟类模型，模拟各种鸟类的行为进行试验，得到相应数据。在数据训练时，增加高度监测，根据目标物进入红外光墙的高度，根据不同鸟的常规飞行高度，来首次快速初步判断鸟的种类，再根据电平判断鸟的大小和速度。三个因素综合，判断输出具体鸟的信息，进而给出超声波发射器的控制参数，对准的方向和发射的强度。为了实现相机和超声波发射器均能够自由旋转，快捷调节，步骤4中，一旦判断出小鸟飞入跑道上空，仅启动小鸟飞入一侧的超声波发射器，所述超声波发生器底部设置有云台，超声波发射器在云台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外光墙的机场助跑道上空的鸟类监测和驱赶方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：系统设置：在飞机助跑道两侧设置红外光墙，每个红外光墙均配备多个相机，以各个相机的辐射区域为单位将飞机助跑道划分为若干个区域，所有相机依次编号，各个编号的相机与相机能够拍照的飞机助跑道的位置相匹配，形成一一对应的关系，红外光墙与控制后台信号连接，相机处于持续录像状态，当红外光墙被目标物穿过时，红外光墙给后台发出信号，并同时给相机发出信号，相机录像即刻打上时间标记；/n步骤2：红外光墙训练：用不同规格的目标物穿过红外光墙，相同规格的目标物以不同速度穿过红外光墙，以及将不同规格的目标物以不同的速度穿过红外光墙，采集每次穿过红外光墙的电平信号，通过一千组以上的实验，采集一千个以上的数据，将数据与目标物的规格、速度形成数据库，总结出以电平信号为输入，输出穿过红外光墙的目标物的规格和速度；/n步骤3：目标物判断：机场的助跑道两侧的竖直向上的红外光墙被目标物穿过时，后台输出穿过红外光墙的目标物规格和速度，结合目标物穿过红外光墙时候的相机录像，即可判断出目标物的物种以及其速度和规格；/n步骤4：目标物的处理：若判断目标物为小鸟飞入飞机的助跑道，根据红外光墙的位置编号判断出相机的位置编号，定向判断出小鸟所处的位置和高度，当小鸟飞出跑道后，关闭超声波发射器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于红外光墙的机场助跑道上空的鸟类监测和驱赶方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：系统设置：在飞机助跑道两侧设置红外光墙，每个红外光墙均配备多个相机，以各个相机的辐射区域为单位将飞机助跑道划分为若干个区域，所有相机依次编号，各个编号的相机与相机能够拍照的飞机助跑道的位置相匹配，形成一一对应的关系，红外光墙与控制后台信号连接，相机处于持续录像状态，当红外光墙被目标物穿过时，红外光墙给后台发出信号，并同时给相机发出信号，相机录像即刻打上时间标记；
步骤2：红外光墙训练：用不同规格的目标物穿过红外光墙，相同规格的目标物以不同速度穿过红外光墙，以及将不同规格的目标物以不同的速度穿过红外光墙，采集每次穿过红外光墙的电平信号，通过一千组以上的实验，采集一千个以上的数据，将数据与目标物的规格、速度形成数据库，总结出以电平信号为输入，输出穿过红外光墙的目标物的规格和速度；
步骤3：目标物判断：机场的助跑道两侧的竖直向上的红外光墙被目标物穿过时，后台输出穿过红外光墙的目标物规格和速度，结合目标物穿过红外光墙时候的相机录像，即可判断出目标物的物种以及其速度和规格；
步骤4：目标物的处理：若判断目标物为小鸟飞入飞机的助跑道，根据红外光墙的位置编号判断出相机的位置编号，定向判断出小鸟所处的位置和高度，当小鸟飞出跑道后，关闭超声波发射器。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建平，
申请(专利权)人：南京华格信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32